本实用新型专利技术涉及一种铁水包自动倾翻装置及其定量倾翻控制系统，属于冶金设备技术领域。包括底座、安装杆、升降液压杆、导轨、倾翻液压杆；所述的底座上成对设置有升降液压杆，升降液压杆上端设有导轨，两根导轨之间设有两个悬挂机构，位于前方的悬挂机构用于悬挂铁水包，位于后方的悬挂机构上通过安装杆设有倾翻液压杆；倾翻液压杆的伸缩杆上通过钢绳设有倾翻挂钩，铁水包底部设置有挂耳。倾倒铁水时，通过驱动元件、升降液压杆、倾翻液压杆的相互配合动作，使铁水包的倾倒口在整个倾倒过程中都能够维持原有的位置不变，铁水包的倾倒口更易对准钢包口，操作更加方便；根据预先设定的铁水量，可一次性倾翻到位，有效提高了工作人员的工作效率。的工作效率。的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种铁水包自动倾翻装置及其定量倾翻控制系统
[0001]本技术属于冶金设备
，具体的说，涉及一种铁水包自动倾翻装置及其定量倾翻控制系统。
技术介绍
[0002]冶金行业中，铁水包在高炉前承接铁水到达炼钢厂房后，由行车和过跨平车运到位于炼钢炉炉后钢包车轨道上方倾翻装置上，由倾翻装置将铁水包倾倒，向炉后钢包内兑铁水，每一个冶炼过程，兑一次铁水。
[0003]现用的倾翻装置是由行车的主钩吊起铁水包的挂臂，由副钩带动铁水包的侧耳抬升，从而倾斜铁水包进行铁水倾倒，在开始倾倒时，铁水包倾倒口距离炉后钢包口较远，工作人员不易将倾倒口对准炉后钢包口，操作难度较大，倾倒至一半以上时，铁水包的倾倒口向前移动了较大的距离，需要重新调整炉后钢包的位置，操作较为繁琐。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术提出了一种铁水包自动倾翻装置及其定量倾翻控制系统。有效维持倾倒铁水时铁水包的倾倒口位置不变，兑铁水过程操作更加方便，有效提高了工作人员的劳动效率。
[0005]为达到上述目的，本技术按如下技术方案实施的：
[0006]一种铁水包自动倾翻装置，包括底座1、安装杆2、升降液压杆3、导轨4、倾翻液压杆5；所述的底座1上成对设置有竖直安装的升降液压杆3，升降液压杆3的活塞杆上端设有导轨4，两根导轨4之间设有两个可前后移动的悬挂机构6，位于前方的悬挂机构6用于悬挂铁水包8，位于后方的悬挂机构6上通过安装杆2设有倾翻液压杆5，两个悬挂机构6分别通过设置在导轨4上的驱动元件7驱使前后移动；倾翻液压杆5的伸缩杆上通过钢绳设有倾翻挂钩11，铁水包8底部设置有挂耳8
‑
1。
[0007]优选的，所述的悬挂机构6包括承载轮6
‑
1、连杆6
‑
2、U型架6
‑
3；所述的U型架6
‑
3有两个，分别通过承载轮6
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1安装在两根导轨4上，承载轮6
‑
1转动安装在U型架6
‑
3的两侧，两个U型架6
‑
3之间通过连杆6
‑
2连接为一体；铁水包8上铰接有挂臂8
‑
2，挂臂8
‑
2上设有能够放入U型架6
‑
3的凹陷内的挂头8
‑
3。
[0008]优选的，所述的底座1后端设有配重块1
‑
1，加强杆1
‑
2的上端与升降液压杆3的上端连接，下端底座1连接。
[0009]优选的，所述升降液压杆3的内侧面上设有导向槽15，导向槽15下端设有开口，铁水包8侧面上设有与导向槽15相匹配的导向轮17。
[0010]优选的，所述的导向槽15上设有刻度尺。
[0011]优选的，所述的导轨4上设有防尘罩18，防尘罩18顶部通过管道与抽风机16连接。
[0012]一种铁水包自动倾翻装置的控制系统，升降液压杆3上设有用于检测导轨4所处高度的激光测距仪Ⅰ9，导轨4上设有用于检测悬挂机构6所在位置的激光测距仪Ⅱ10，倾翻液
压杆5上设有用于检测倾翻挂钩11所处位置的激光测距仪Ⅲ19，激光测距仪Ⅰ9、激光测距仪Ⅱ10、激光测距仪Ⅲ19分别与控制器12信号输入端连接，控制器12分别与驱动元件7、升降液压杆3、倾翻液压杆5电性连接。
[0013]优选的，所述U型架6
‑
3的凹陷内底部设置有称重传感器13，称重传感器13与控制器12信号输入端连接，控制器12信号输出端与声光报警器14连接。
[0014]优选的，所述的控制器12通过无线通讯模块与后台控制系统连接。
[0015]本技术的有益效果：
[0016]本技术在倾倒铁水时，通过驱动元件、升降液压杆、倾翻液压杆的相互配合动作，使铁水包以倾倒口为圆心进行倾翻，从而使铁水包的倾倒口在整个倾倒过程中都能够维持原有的位置不变，使工作人员在最开始倾倒铁水时就能让铁水包的倾倒口靠近钢包口放置，更容易将铁水包的倾倒口对准钢包口，兑铁水作业操作更加方便；根据预先设定的铁水量，可一次性倾翻到位，有效提高了工作人员的工作效率。还通过称重传感器实时检测铁水包的总重量，当需要兑入定量铁水时，可通过后台控制系统输入相应的铁水量，然后后台控制系统通过无线通讯网络将信号传输给控制器，控制器分别控制驱动元件、升降液压杆、倾翻液压杆同时联动，驱使铁水包缓慢倾斜，开始倾倒铁水，当铁水包的总重量减少至设定值时，控制器自动控制各设备停止运转，从而实现兑入铁水量的自动控制，使用更加方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术立体结构示意图；
[0019]图2是本技术主视示意图；
[0020]图3是本技术透视示意图；
[0021]图4是本技术铁水包翻转状态示意图；
[0022]图5是本技术铁水包与悬挂机构连接示意图；
[0023]图6是本技术悬挂机构安装示意图；
[0024]图7是本技术防尘罩连接示意图；
[0025]图8是本技术控制框图；
[0026]图9是本技术控制电路图；
[0027]图中，1
‑
底座、1
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1配重块、1
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2加强杆、2
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安装杆、3
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升降液压杆、4
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导轨、5
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倾翻液压杆、6
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悬挂机构、6
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1承载轮、6
‑
2连杆、6
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3U型架、7
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驱动元件、8
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铁水包、8
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1挂耳、8
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2挂臂、8
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3挂头、9
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激光测距仪Ⅰ、10
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激光测距仪Ⅱ、11
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倾翻挂钩、12
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控制器、13
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称重传感器、14
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声光报警器、15
‑
导向槽、16
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抽风机、17
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导向轮、18
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防尘罩、19激光测距仪Ⅲ。
具体实施方式
[0028]为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。
[0029]由图所示，一种铁水包自动倾翻装置包括底座1、安装杆2、升降液压杆3、导轨4、倾翻液压杆5；所述底座1上成对设置有竖直安装的升降液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁水包自动倾翻装置，其特征在于：包括底座（1）、安装杆（2）、升降液压杆（3）、导轨（4）、倾翻液压杆（5）；所述的底座（1）上成对设置有竖直安装的升降液压杆（3），升降液压杆（3）的活塞杆上端设有导轨（4），两根导轨（4）之间设有两个可前后移动的悬挂机构（6），位于前方的悬挂机构（6）用于悬挂铁水包（8），位于后方的悬挂机构（6）上通过安装杆（2）设有倾翻液压杆（5），两个悬挂机构（6）分别通过设置在导轨（4）上的驱动元件（7）驱使前后移动；倾翻液压杆（5）的伸缩杆上通过钢绳设有倾翻挂钩（11），铁水包（8）底部设置有挂耳（8
‑
1）。2.根据权利要求1所述的一种铁水包自动倾翻装置，其特征在于：所述的悬挂机构（6）包括承载轮（6
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1）、连杆（6
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2）、U型架（6
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3）；所述的U型架（6
‑
3）有两个，分别通过承载轮（6
‑
1）安装在两根导轨（4）上，承载轮（6
‑
1）转动安装在U型架（6
‑
3）的两侧，两个U型架（6
‑
3）之间通过连杆（6
‑
2）连接为一体；铁水包（8）上铰接有挂臂（8
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2），挂臂（8
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2）上设有能够放入U型架（6
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3）的凹陷内的挂头（8
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3）。3.根据权利要求1所述的一种铁水包自动倾翻装置，其特征在于：所述的底座（1）后端设...
【专利技术属性】
技术研发人员：田立超，张会敏，
申请(专利权)人：润石德润北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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