用于在侧行链路通信中共享传感器消息的技术制造技术

本文描述的一些方面涉及以下操作：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定第二车辆与障碍物之间的视线停止距离；以及向第二车辆并且在视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于障碍物的通知的消息。通知的消息。通知的消息。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在侧行链路通信中共享传感器消息的技术
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利申请要求享受以下申请的优先权：于2020年9月1日递交的并且名称为“TECHNIQUES FOR SHARING SENSOR MESSAGES IN SIDELINK COMMUNICATIONS”的临时专利申请No.63/073,394、以及于2021年8月31日递交的并且名称为“TECHNIQUES FOR SHARING SENSOR MESSAGES IN SIDELINK COMMUNICATIONS”的美国专利申请No.17/462,950，上述申请被转让给受让人并且据此通过引用的方式被明确地并入本文中以用于所有目的。


[0003]概括而言，本公开内容的各方面涉及无线通信系统，并且更具体地，本公开内容的各方面涉及在设备之间执行侧行链路通信。

技术介绍

[0004]无线通信系统被广泛地部署以提供各种类型的通信内容，诸如语音、视频、分组数据、消息传送、广播等。这些系统可以是能够通过共享可用的系统资源(例如，时间、频率和功率)来支持与多个用户的通信的多址系统。这样的多址系统的示例包括码分多址(CDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、以及正交频分多址(OFDMA)系统、以及单载波频分多址(SC
‑
FDMA)系统。
[0005]已经在各种电信标准中采用了这些多址技术，以提供使得不同的无线设备能够在城市、国家、地区以及甚至全球层面上进行通信的公共协议。例如，第五代(5G)无线通信技术(其可以被称为5G新无线电(5G NR))被设想为扩展和支持关于当前移动网络各代的多种多样的使用场景和应用。在一个方面中，5G通信技术可以包括：解决用于访问多媒体内容、服务和数据的以人为中心的用例的增强型移动宽带；具有针对延时和可靠性的某些规范的超可靠低延时通信(URLLC)；以及可以允许相当大量的连接设备以及对相对低的量的非延迟敏感信息的传输的大规模机器类型通信。然而，随着对移动宽带接入的需求持续增加，可能期望对5G通信技术和其它技术的进一步改进。
[0006]在诸如5G之类的一些无线通信技术中，用户设备(UE)与基站进行通信以接收对无线网络的接入，并且还可以在侧行链路信道上与其它UE进行通信。可以在基于车辆的通信(诸如车辆到车辆(V2V)、车辆到基础设施(V2I)等，它们在5G NR中被统称为车辆到万物(V2X)通信)中使用侧行链路通信。基于车辆的UE可以被配置为在侧行链路通信上向彼此传送基本安全消息(BSM)，其中BSM可以包括来自车辆的信息，诸如位置、运动参数、制动参数等。

技术实现思路

[0007]下文给出了对一个或多个方面的简要概述，以便提供对这样的方面的基本理解。该概述不是全部预期方面的广泛综述，并且既不旨在标识所有方面的关键或重要元素，也不旨在描绘任何或全部方面的范围。其唯一目的是以简化形式给出一个或多个方面的一些
概念，作为稍后给出的更详细描述的前序。
[0008]根据一个示例，提供了一种用于无线通信的装置，所述装置包括：收发机、被配置为存储指令的存储器、以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的一个或多个处理器。所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。
[0009]在另一示例中，提供了一种无线通信的方法。所述方法包括：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。
[0010]在另一示例中，提供了一种用于V2X消息的无线通信的装置。所述装置包括：用于针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况的单元；用于针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离的单元；以及用于向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息的单元。
[0011]在另一示例中，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括可由一个或多个处理器执行用于V2X消息的无线通信的代码。所述代码包括用于进行以下操作的代码：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。
[0012]为了实现前述目的和相关目的，一个或多个方面包括下文中充分地描述以及在权利要求中特别指出的特征。下文的描述和附图详细阐述一个或多个方面的某些说明性特征。然而，这些特征仅指示可以在其中采用各个方面的原理的各种方式中的一些方式，以及本说明书旨在包括所有这样的方面以及其等效物。
附图说明
[0013]下文将结合附图来描述所公开的方面，提供附图是为了说明而不是限制所公开的方面，其中，相同的命名表示相同的元素，并且在附图中：
[0014]图1示出了根据本公开内容的各个方面的无线通信系统的示例；
[0015]图2是示出根据本公开内容的各个方面的UE的示例的框图；
[0016]图3是示出根据本公开内容的各个方面的用于发送传感器相关消息的方法的示例的流程图；
[0017]图4示出了根据本公开内容的各个方面的驾驶场景的示例；以及
[0018]图5是示出根据本公开内容的各个方面的包括基站和UE的MIMO通信系统的示例的框图。
具体实施方式
[0019]现在参照附图来描述各个方面。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了大量具体细节，以便提供对一个或多个方面的透彻理解。然而，可以显而易见的是，可以在没有这
些具体细节的情况下实施这样的方面。
[0020]概括而言，所描述的特征涉及使用侧行链路通信在设备之间共享传感器相关消息。例如，在第五代(5G)新无线电(NR)中，基于车辆的用户设备(UE)可以使用侧行链路通信彼此通信，侧行链路通信可以包括车辆到车辆(V2V)通信、车辆到基础设施(V2I)通信等，其可以被统称为车辆到万物(V2X)通信。在这方面，侧行链路通信可以在附近的UE之间发生，而不经过基站或其它网络节点，但是在一些示例中，基站可以管理和提供用于侧行链路通信的资源。V2X通信可以包括基本安全消息(BSM)，其可以包括车辆信息，诸如发送BSM的车辆的位置(例如，全球定位系统(GPS)位置)、运动参数(例如，速度、加速度等)、制动参数等。其它车辆可以从发送车辆接收BSM，并且可以确定或应用在BSM中接收的参数以用于某些目的，例如，通知接收BSM的车辆的驾驶员由另一车辆的BSM提出或从其识别出的安全问题。
[0021]正在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于无线通信的装置，包括：收发机；存储器，其被配置为存储指令；以及与所述存储器和所述收发机通信地耦合的一个或多个处理器，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍物的通告的消息。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：至少部分地基于所述第二车辆的迎面速度和所述障碍物的位置来确定所述视线停止距离。3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：从所述第二车辆接收指示所述第二车辆的所述迎面速度的基本安全消息。4.根据权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：还至少部分地基于道路状况来确定所述视线停止距离。5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：从所述第二车辆或另一车辆接收对所述道路状况的指示。6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述道路状况包括天气状况或内部车辆状况中的至少一项。7.根据权利要求4所述的装置，其中，所述一个或多个处理器还被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：基于来自所述第一车辆的传感器的输入来检测所述道路状况。8.根据权利要求2所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：还至少部分地基于所述障碍物的经检测的速度来确定所述视线停止距离。9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置进行以下操作：至少部分地基于所述第二车辆和一个或多个其它车辆的迎面速度以及所述障碍物的位置来确定所述视线停止距离。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述一个或多个处理器被配置为执行所述指令以使得所述装置发送所述消息包括进行以下操作：在所述消息中提供所述视线停止距离，以基于所述视线停止距离来指示用于发送所述消息的基于距离的可靠性。11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述视线停止距离是在所述消息中接收的并且被提供给物理层以用于指示基于距离的可靠性。12.一种用于车辆到万物(V2X)消息的无线通信的方法，包括：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定所述第二车辆与所述障碍物之间的视线停止距离；以及向所述第二车辆并且在所述视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于所述障碍
物的通告的消息。13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定所述视线停止距离是至少部分地基于所述第二车辆的迎面速度和所述障碍物的...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：