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本文描述的一些方面涉及以下操作：针对第一车辆检测车辆的行驶路径中障碍物的存在情况；针对第二车辆确定第二车辆与障碍物之间的视线停止距离；以及向第二车辆并且在视线停止距离在门限内的情况下，发送包括关于障碍物的通知的消息。通知的消息。通知的消息。...
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