一种移载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，其中，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。在本实用新型专利技术中通过加载机构加载待上料件，在支撑件上设置压力感应机构，通过压力感应机构获取待上料件的重力值，根据重力值识别待破损待上料件。避免破损待上料件进入下一道工序，提升制成良率。提升制成良率。提升制成良率。

【技术实现步骤摘要】
一种移载装置


[0001]本技术涉及光伏组件加工
，具体涉及一种移载装置。

技术介绍

[0002]在光伏组件加工过程中包括玻璃上料工序，现有的玻璃上料工序通常采用移载装置进行。具体地，将移载装置移动至设定位置，吸附并抬起玻璃，按照预设线路将玻璃移至目标位置。
[0003]然而，现有的移载装置在玻璃上料工序中，只能将玻璃移至目标位置。当被移动的玻璃存在大块破碎时，不能识别大块破碎。导致存在大块破碎的玻璃进入生产制成中，影响制成的整体良率。

技术实现思路

[0004]本技术实施例提供了一种移载装置，以解决现有技术中存在的，移载装置在玻璃上料工序中，只能将玻璃移至目标位置，当被移动的玻璃存在大块破碎时，不能识别大块破碎，导致存在大块破碎的玻璃进入生产制成中的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供了一种移载装置，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，其中，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，所述移载装置包括：架体、支撑件、加载机构和压力感应机构，其中，所述支撑件的一端连接于所述架体，所述加载机构活动连接于所述支撑件的另一端，所述加载机构用于加载待上料件，所述压力感应机构设置于所述支撑件上，所述压力感应机构用于获取所述待上料件的重力值，并基于所述重力值识别所述待上料件的破损情况。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述加载机构包括：拉杆、加载件、第二弹簧和盖帽，其中，所述拉杆活动连接于所述支撑件的另一端，所述拉杆包括相互背离的第一端和第二端，所述盖帽固定连接于所述第一端，所述加载件连接于所述第二端，所述第二弹簧套设于所述拉杆，所述第二弹簧的一端连接于所述支撑件，所述第二弹簧的另一端连接于所述加载件。3.根据权利要求2所述移载装置，其特征在于，所述压力感应机构包括环状压力传感器，所述支撑件的另一端设置通孔，所述拉杆穿过所述通孔，并活动连接于所述支撑件，所述环状压力传感器套设于所述拉杆，且固定连接于所述支撑件。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述压力感应机构还包括：第一弹簧，其中，所述第一弹簧套设于所述拉杆，所述第一弹簧的一端连接于所述环状压力传感器，所述第一弹簧的另一端连接于所述盖帽。5.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述加载件包括：吸盘或机械手，所述吸盘或所述机械手用于加载所述待上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，吴思勇，陈恒磊，
申请(专利权)人：滁州隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：