【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带同步谐调功能的合吊联动起重机
[0001]本专利技术涉及通过利用多个吊钩进行合吊联动而搬运长条物、重物的合吊联动起重机，特别是涉及具备为此目的的同步谐调功能的合吊联动起重机。
技术介绍
[0002]在搬运长条物、重物的情况下，有时利用两台起重机进行合吊。例如，如铁道车辆那样长条且载荷点位于两端部附近的物体能够利用两台合吊联动起重机进行合理的搬运。
[0003]另外，在输送巨大的重物的情况下，与利用一台巨大的起重机进行吊挂相比，在利用两台起重机进行吊挂的情况下，通过经由各起重机将施加于建筑物、地基的载荷分散到更为宽广的范围，从而能够使建筑物、地基为低成本。
[0004]另外，在桥式起重机的情况下，能够降低建筑物顶棚或者使起重机良好地向建筑物端部靠近。
[0005]并且，在不进行重物的输送的情况下，由于能够按各个起重机进行分割而进行作业，因此，具有作业效率高等各种优点。
[0006]并且，为了应对利用这样的两台起重机进行合吊的需求，以往提出了各种技术(例如参照专利文献1～3)。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种带同步谐调功能的合吊联动起重机，其是利用三个以上的多个吊钩进行合吊联动的起重机，其特征在于，针对所述多个吊钩的卷绕提升电动机的速度控制，通过分别控制成在卷绕提升时，在电动机负荷变大时速度随之变慢，在电动机负荷变小时速度随之变快，并且在卷绕下落时，在电动机负荷变大时速度随之变快，在电动机负荷变小时速度随之变慢，由此，分别以如下方式进行动作，即：在卷绕提升合吊联动时，载荷分担比其他吊钩大的吊钩的速度与其他吊钩相比变慢，载荷分担比其他吊钩小的吊钩的速度与其他吊钩相比变快，并且在卷绕下落合吊联动时，载荷分担比其他吊钩大的吊钩的速度与其他吊钩相比变快，载荷分担比其他吊钩小的吊钩的速度与其他吊钩相比变慢，在多个吊钩的合吊联动时，使多个吊钩相互分担载荷。2.根据权利要求1所述的带同步谐调功能的合吊联动起重机，其特征在于，针对所述多个吊钩的卷绕提升控制装置的设定，以如下方式进行控制：在多个吊钩的卷绕提升装置的容量为等容量的情况下，使相对于电动机负荷的速度的变化率相同，在多个吊钩的卷绕提升装置的容量不同的情况下，根据各吊钩的卷绕提升装置的容量的大小之比，将相对于电动机负荷的速度的变化率设定得较小，由此，使相对于各吊钩的卷绕提升装置的容量的负荷分担成为均等。3.根据权利要求1或2所述的带同步谐调功能的合吊联动起重机，其特征在于，在所述卷绕提升合吊联动时或卷绕下落合吊联动时，针对电动机起动时的输出速度特性，在卷绕提升时，在过负荷状态下设为不产生速度的特性，在负荷降低时设为产生低速的特性，在卷绕下落时...
【专利技术属性】
技术研发人员：岸本至康，本间清忠，
申请(专利权)人：日立成套设备机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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