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本发明为了提供在利用三个以上的吊钩进行合吊联动时使各吊钩的负荷分担进行同步谐调的带卷绕提升同步谐调功能的起重机，针对多个吊钩(H)的卷绕提升电动机(IM)的速度控制，通过分别控制成在卷绕提升时，在电动机负荷变大时速度随之变慢，在电动机负荷变...
该专利属于日立成套设备机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过日立成套设备机械股份有限公司授权不得商用。

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