一种变频系泊绞车恒张力控制方法技术

一种变频系泊绞车恒张力控制方法，该方法的使用依托于相应的张力传感器模块，主要由逻辑判断、张力选择、输出执行等几个部分组成，能够满足多种不同吨位船型的系泊功能，能进行四档位张力切换的控制要求。变频恒张力系泊绞车在船舶泊船或泊船停靠岸停船时同样能有效运行，并且具有众多功能如在装载和卸载过程中起到漂移、支持和定位的作用，同时可以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差，满足额定速度的缆绳系泊要求。绳系泊要求。绳系泊要求。

【技术实现步骤摘要】
一种变频系泊绞车恒张力控制方法


[0001]本专利技术属于船舶控制
，具体涉及一种变频系泊绞车恒张力控制方法。

技术介绍

[0002]系泊绞车在船舶泊船装载和卸载过程中起到漂移、支持和定位的作用，船舶停靠码头期间，由于风向、风力变化，水流方向和速度的变化，潮汐使主甲板与码头相对高度的变化，高效装卸货物而引起的吃水迅速变化等，使得各根系泊缆绳张力迅速改变。另外各根缆绳与码头的夹角及初始系带的长度不同，各缆绳张力差异将急剧加大。系泊缆绳张力过大会导致缆绳拉断甚至导致船舶失控，系泊缆绳过松，使船舶不能紧贴码头，将引起船舶前后游动。通过系泊绞车的恒张力控制，可以恒定的张力调整补偿振动产生的偏差，是用来系泊固定船舶的主要设备，是甲板机械的重要装备之一。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种变频系泊绞车恒张力控制方法，能够满足一定吨位下船舶在系泊状态时的工作要求，使船舶能紧贴码头，不会引起船舶前后游动。可以选择相应四个张力档位对振动产生的偏差进行张力调整补偿。
>[0004]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变频系泊绞车恒张力控制方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤S1.选择自动张力选择开关切换到的档位，张力的模拟量4~20mA电流进入程控器后的信号值范围为0~27648，将检测的张力信号，除以212，即可转换成额定张力的百分比；步骤S2.设置张力允许的偏差范围为
±
20%；步骤S3.在小于20%偏差的张力时保持1.5秒的滤波时间，消除扰动，此时发出收缆指令，并给定收揽数字量值至变频器，即对应绞车卷筒转速，获取每分钟收揽的米数；使绞车以额定速度收缆绳，直至张力进入档位张力区间内时发出停止指令，绞车停止转动；步骤S4.在大于20%偏差的张力时保持1.5秒的滤波时间，消除扰动，此时发出放缆指令，并给定放缆数字量值至变频器，即对应绞车卷筒转速，获取每分钟放揽的米数，使绞车以额定速度放缆绳，直至张力进入档位张力区间内时发出停止指令，绞车停止转动。2.根据权利要求1所述的一种变频系泊绞车恒张力控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，对传感器读取到的实时张力进行百分比运算处理，档位包括额定张力基准下的100%...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏远，夏群，曾勇军，吴艳，张路遥，
申请(专利权)人：南京中船绿洲机器有限公司，
类型：发明
国别省市：