一种试剂配送服务型机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种试剂配送服务型机器人，包括：机身、交换机柜体、LED呼吸灯、箱内监控摄像头、行车记录仪、视觉传感器一、扬声器、显示屏组件、RFID识别模块、人脸摄像头、指纹模块、语音交互模块、驱动机构、到位检测开关；所述机身的肩部设为带翻转门罩的试剂放置仓，所述交换机柜体置于机身的躯体内且置于试剂放置仓下方；所述驱动机构设置在交换机柜体两侧，且与试剂放置仓的翻转门罩联动，可带动翻转门罩打开或关闭；所述到位检测开关设置在交换机柜体两侧，且同侧的到位检测开关对应置于驱动机构两侧，用于检测试剂放置仓的翻转门罩打开或关闭。本实用新型专利技术可运送医疗器械、标本、试管托盘等物资，实现全程安全管理的试剂配送服务型机器人。服务型机器人。服务型机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种试剂配送服务型机器人


[0001]本技术涉及配送机器人
，特别涉及一种试剂配送服务型机器人。

技术介绍

[0002]在医院检验中心，工作人员需要对检测试剂指定区域的配送，人工配送存在效率低，运送过程中不便于管理。采用试剂配送服务型机器人提升了配送效率，每个配送点的物品拿取都有系统安全认证和行车摄像头记录，有效的实现试剂，药品运输全过程的监管。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种试剂配送服务型机器人。
[0004]为了实现上述目的，本技术技术方案如下：
[0005]一种试剂配送服务型机器人，包括：机身、交换机柜体、LED呼吸灯、箱内监控摄像头、行车记录仪、视觉传感器一、扬声器、显示屏组件、RFID识别模块、人脸摄像头、指纹模块、语音交互模块、驱动机构、到位检测开关；
[0006]所述机身的肩部设为带翻转门罩的试剂放置仓，所述交换机柜体置于机身的躯体内且置于试剂放置仓下方；所述驱动机构设置在交换机柜体两侧，且与试剂放置仓的翻转门罩联动，可带动翻转门罩打开或关闭；所述到位检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂配送服务型机器人，其特征在于，包括：机身、交换机柜体、LED呼吸灯、箱内监控摄像头、行车记录仪、视觉传感器一、扬声器、显示屏组件、RFID识别模块、人脸摄像头、指纹模块、语音交互模块、驱动机构、到位检测开关；所述机身的肩部设为带翻转门罩的试剂放置仓，所述交换机柜体置于机身的躯体内且置于试剂放置仓下方；所述驱动机构设置在交换机柜体两侧，且与试剂放置仓的翻转门罩联动，可带动翻转门罩打开或关闭；所述到位检测开关设置在交换机柜体两侧，且同侧的到位检测开关对应置于驱动机构两侧，用于检测试剂放置仓的翻转门罩打开或关闭；所述显示屏组件设置在机身的头部；所述RFID识别模块、人脸摄像头、指纹模块、语音交互模块均设置在显示屏组件上；所述箱内监控摄像头设置在机身的颈部；所述LED呼吸灯设置在机身的腰部；所述行车记录仪、视觉传感器一、扬声器均设置在交换机柜体两侧。2.根据权利要求1所述的试剂配送服务型机器人，其特征在于，所述试剂配送服务型机器人还包括：MCU门锁控制板、可移动式AMR底盘、试剂托架；所述MCU门锁控制板设置在交换机柜体上；所述MCU门锁控制板对应端分别与LED呼吸灯、到位检测开关；所述可移动式AMR底盘设置在机身底部；所述试剂...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，李克炜，罗俊，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：