用于巡检机器人系统的驱动组件技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于巡检机器人系统的驱动组件，包括：驱动装置，驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，电机的旋转运动经由减速机构传递到传动链轮，从而带动传动链轮旋转；安装座，安装座上安装有在巡检机器人系统的轨道上滚动运行的至少两对上导轮和至少两对下导轮，并且，驱动装置可旋转地安装在安装座上；传动链，传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在旋转时能够循着轨道连同安装座一起行进。道连同安装座一起行进。道连同安装座一起行进。

【技术实现步骤摘要】
用于巡检机器人系统的驱动组件


[0001]本技术涉及轨道巡检
，具体涉及用于巡检机器人系统及其驱动组件。

技术介绍

[0002]对例如管廊、煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作是场地安全的基础和重要保障。由于监测项目多、线路长等原因，特别是超长管廊的环境条件恶劣、封闭性强、构造物多、通讯不便，使得以人工方式对场地状态的巡检难度大，可行性极为有限，并且也难以有效保障巡检人员的人身安全。
[0003]由于机器人的具有感知、决策、执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0004]巡检机器人工作时，通常以轨道平台为载体沿着固定的运行路径在轨道上运动，并对需要巡检的环境进行监测。随着技术进步及需求增加，许多地方也开始陆续采用轨道巡检机器人，例如工厂、饲养厂、智能农场、市政管廊、煤矿井下等等等。
[0005]现有固定轨道巡检的巡检机器人系统的传动设计中，一般通过在固定位置设置驱动装置如电机和相关传动机构如皮带轮等，来驱动轨道上布置的传送带或传送线及其上安装的巡检机器人一起本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人系统的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动装置，所述驱动装置包括电机、减速机构和传动链轮，所述电机的旋转运动经由所述减速机构传递到所述传动链轮，从而带动所述传动链轮旋转；安装座，所述安装座上安装有在所述巡检机器人系统的轨道上滚动运行的至少两对上导轮和至少两对下导轮，并且，所述驱动装置可旋转地安装在所述安装座上；传动链，所述传动链固定安装在所述轨道上，其中所述传动链轮与所述传动链啮合配合，从而在旋转时能够循着所述轨道同所述安装座一起行进。2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述至少两对上导轮包括：布置成贴近所述轨道上面的左侧边沿滚动运行的一对上导轮，和布置成贴近所述轨道上面的右侧边沿滚动运行的一对上导轮。3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，所述至少两对下导轮包括：布置成贴近所述轨道下面的左侧边沿滚动运行的一对下导轮，和布置成贴近所述轨道下面的右侧边沿滚动运行的一对下导轮。4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，所述安装座包括下部支架和两个上支架部，其中，每个所述上支架部都能够独立地相对于所述下部支架枢转。5.根据权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述上支架部是上U形部，其中每个所述上U形部包括底板和从所述底板向上延伸的两个侧板。6.根据权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，每个所述上U形部的每个所述侧板上分别安装一个所述上导轮和一个所述下导轮。7.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，所述上导轮和所述下导轮安装成匹配所述轨道的轮廓，且能够分别贴近所述轨道上面和下面的两侧边沿以滚动的方式引导并载带所述驱动组件运行。8.根据权利要求6所述的驱动组件，其特征在于，在每个所述上U形部的每个所述侧板上、在其所述上导轮和所述下导轮之间进一步安装侧导轮，所述侧导轮构造成在所述轨道的侧面上滚动运动。9.根据权利要求8所述的驱动组件，其特征在于，所述轨道是横截面整体上呈方形的方形轨道，所述侧导轮分别在所述方形轨道左右两侧的侧面上滚动运行。10.根据权利要求4所述的驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭力，贾维银，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：