工作臂制造技术

本实用新型专利技术公开一种工作臂，包括基座，所述基座上转动安装有第一支架，所述第一支架上设置有第一直线往复机构以及能够检测第一直线往复机构的活动端移动位置的第一检测机构，所述第一直线往复机构的活动端设置有第二支架，所述第二支架上设置有第二直线往复机构以及能够检测第二直线往复机构的活动端移动位置的第二检测机构。本实用新型专利技术的优点在于：第一检测机构、第二检测机构可分别检测第一直线往复机构的活动端移动位置及第二直线往复机构的活动端移动位置，因而得到工作臂活动端移动位置，确保工作臂能够正常工作。确保工作臂能够正常工作。确保工作臂能够正常工作。

【技术实现步骤摘要】
工作臂


[0001]本技术涉及机械臂领域，具体涉及一种工作臂。

技术介绍

[0002]在对角钢塔进行维护检修时，需对角钢塔上的螺栓进行拧紧操作，即螺栓复紧，以确保螺栓螺母紧固连接。现有技术中，例如公开号为 CN215967318U的中国技术专利公开了一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。其在实际应用时，通过旋转组件、平面位移组件等实现将工作头驱动至螺母处，进而对螺母进行拧紧操作，但在实际应用时，无法检测延伸臂活动端的移动位置，进而不能有效确保工作头能够准确移动至特定位置，影响工作头正常拧紧螺母。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于：
[0004]现有技术中无法检测工作臂活动端移动位置而影响工作臂正常工作的技术问题。
[0005]本技术是通过以下技术手段解决上述技术问题的：
[0006]一种工作臂，包括基座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工作臂，其特征在于：包括基座(31)，所述基座(31)上转动安装有第一支架(32)，所述第一支架(32)上设置有第一直线往复机构(33)以及能够检测第一直线往复机构(33)的活动端移动位置的第一检测机构(34)，所述第一直线往复机构(33)的活动端设置有第二支架(35)，所述第二支架(35)上设置有第二直线往复机构(36)以及能够检测第二直线往复机构(36)的活动端移动位置的第二检测机构(37)。2.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于：所述基座(31)上设置有第一滑块(311)。3.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于：所述基座(31)上转动安装有转盘(312)，所述第一支架(32)设置在所述转盘(312)上，所述基座(31)上还设置有转盘驱动电机(313)。4.根据权利要求1所述的工作臂，其特征在于：所述第一直线往复机构(33)包括设置在第一支架(32)上的第二滑块(331)，还包括往复件(332)以及往复件驱动机构，所述往复件(332)通过导轨(333)滑动安装在所述第二滑块(331)上。5.根据权利要求4所述的工作臂，其特征在于：所述导轨(333)设置一对，两导轨(333)分别设置在往复件(332)的两侧，所述第二滑块(331)设置一对，两导轨(333)分别与对应的第二滑块(331)之间滑动安装。6.根据权利要求4所述的工作臂，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金锋，汪胜和，张天忠，刘军，罗义华，孙磊，龚志文，刘大平，陈晨，王鹏，黄杰，王道静，惠金花，梅一，杨少春，余刚，关绍峰，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司，
类型：新型
国别省市：