一种配电架空线路走廊带电清障机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种配电架空线路走廊带电清障机器人，包括主体，所述主体内设置有控制模块和动力模块；挂载机构，安装在所述主体顶部，用于将主体挂载至电缆上；行走机构，安装在所述主体顶部，牵引所述主体在电缆长度方向移动；除障机构，安装在所述主体底部并与所述动力模块连接；整个装置硬件结构由运动部件、多功能机械臂和清障机构组成，通过无人机或绝缘杆方式挂钩登杆，可在配电线路上带电行走；并通过自身携带的AI视觉机械臂对配电线路走廊进行精准清障工作；清障机构前端机械爪可在快速切断树障的同时有效避免树枝掉落；多功能机械臂具有万向伸缩能力，最小作业半径可达1.5米。1.5米。1.5米。

【技术实现步骤摘要】
一种配电架空线路走廊带电清障机器人


[0001]本技术属于电缆清障
，尤其涉及一种配电架空线路走廊带电清障机器人。

技术介绍

[0002]目前，配电树障清除管理工作中，树障清理工作风险高，如果要解决配电线路的走廊树障问题，就需要对树木进行砍伐。但树丛中可能有危害工作人员安全的马蜂、毒蛇、毒虫等，容易造成人身安全事故。此外，如果在砍伐时没有按规范操作，或者无专人看守和监督，还存在跌落、砸伤等安全隐患。若是工作人员对带电树木进行砍伐，则要必须穿戴安全防护设备，耗时耗力；同时，配电通道树障反复性强，经常有大量的快速林种植在线路走廊下方或附近，树木生长速度较快，清理线路通道树障就像割韭菜，割了一茬又一茬，已经形成了恶性循环。而在进行树障清理工作时，气候、地理位置、停电检修、相关部门协调等因素也对工作造成了较大的的局限，树障清理工作问题较为突出。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种配电架空线路走廊带电清障机器人，旨在解决上述存在的问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种配电架空线路走廊带电清障机器人，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电架空线路走廊带电清障机器人，其特征在于，包括：主体，所述主体内设置有控制模块和动力模块；挂载机构，安装在所述主体顶部，用于将主体挂载至电缆上；行走机构，安装在所述主体顶部，牵引所述主体在电缆长度方向移动；除障机构，安装在所述主体底部并与所述动力模块连接；所述除障机构包括机械臂，所述机械臂包括固定底座，所述固定底座上安装有旋转支架，所述旋转支架上设置有可旋转伸长的伸缩臂，所述伸缩臂端部设置有激光切刀，所述激光切刀前端安装有机械爪夹具和剪枝剪刀；所述除障机构通过固定底座安装在所述主体底部。2.根据权利要求1所述的一种配电架空线路走廊带电清障机器人，其特征在于：所述挂载机构包括两个平行设置的挂钩，两个挂钩之间通过连杆连接；所述连杆上套装有两个连接环，每个连接环底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，杨先才，丁乐，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司荆州供电公司，
类型：新型
国别省市：