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本实用新型公开一种配电架空线路走廊带电清障机器人，包括主体，所述主体内设置有控制模块和动力模块；挂载机构，安装在所述主体顶部，用于将主体挂载至电缆上；行走机构，安装在所述主体顶部，牵引所述主体在电缆长度方向移动；除障机构，安装在所述主体底部...
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