一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，包括第一关节轴、第二关机轴、第一轴臂、第二轴臂和底座，第一关节轴和第二关节轴都包括有减速机和伺服电机，第一关节轴固定在底座上，并通过紧固螺钉连接有第一轴臂，第二关节轴固定在第一轴臂上，且第二关节轴的减速机连接有第二轴臂，第二轴臂连接有机械手，底座底部还通过轴承连接有基座，基座内部设置有直连的伺服电机和减速器，减速器的传动轴通过轴承与底座内部的内齿相啮合，实现自转，本实用新型专利技术相对于4

【技术实现步骤摘要】
一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人。

技术介绍

[0002]现有的工业机器人常规的设计标准都是四轴机器人，用于码垛与搬运；六轴机器人用于搬运、上下料等。四轴机器人需要4个伺服电机+4个摆线针轮减速机(或谐波减速机)，而六轴则需要6个伺服电机+6个摆线针轮减速机(或谐波减速机)。在仅仅只需要在同一垂直平面内搬运的使用场合来说，则显得大材小用了，不但四六轴机器人价格不菲，而且比较占空间。这种情况下，设计2轴工业机器人就比较合适了。2轴机器人由于关节少，那么机器人重量也轻，不但占空间小、而且同等条件下速度快，大负载的2轴机器人甚至不用平衡缸(或平衡块)就能直接用伺服电机带动运转，简单实用。若同一竖直平面内搬运且需要运动范围达到
±
90
°
或更大，则四六轴机器人在结构上就实现不了。若需要2轴机器人360旋转，则需要外加1个旋转轴就能够实现机器人大范围空间搬运，灵活又方便。

技术实现思路

[0003]本技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，其特征在于，包括底座、第一轴臂、第一关节轴和第二关节轴，所述第一关节轴设有第一驱动装置，所述第二关节轴设有第二驱动装置，所述第一关节轴固定于所述底座上，所述第二关节轴固定于所述第一轴臂上，所述第二关节轴通过所述第一轴臂与所述第一关节轴活动连接，所述第二关节轴活动连接有第二轴臂，所述第二轴臂连接有机械爪。2.根据权利要求1所述的结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一减速机和第一伺服电机，所述第一减速机与所述第一伺服电机通过太阳齿连接，所述第一减速机与所述第一轴臂连接。3.根据权利要求2所述的结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二减速机和第二伺服电机，所述第二减速机和所述第二伺服电机通过太阳齿或同步带轮相连接；所述同步带轮包括主动带轮、从动带轮和同步带，当所述第二驱动装置通过同步带轮与所述第二伺服电机连接时，所述主动带轮与所述第二伺服电机连接，所述从动带轮与所述第二减速机连接，所述主动带轮通过所述同步带与所述从动带轮相连接。4.根据权利要求3所述的结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海永，陈幼礼，陶才江，未红福，刘金伟，邓奎峰，
申请(专利权)人：上海柴孚机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：