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本实用新型公开了一种结构简单使用方便的两关节轴工业机器人，包括第一关节轴、第二关机轴、第一轴臂、第二轴臂和底座，第一关节轴和第二关节轴都包括有减速机和伺服电机，第一关节轴固定在底座上，并通过紧固螺钉连接有第一轴臂，第二关节轴固定在第一轴臂上...
该专利属于上海柴孚机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海柴孚机器人有限公司授权不得商用。

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