本实用新型专利技术公开了一种基于红外的积木模块识别装置，包括底壳、面壳、编程指令块、红外对管传感器，红外识别电路板、主板、限位开关和电池；面壳上设有用于放置编程指令块的沉孔，底壳一侧开有滑槽，底壳内设置有滑轨、电池、主板和两个限位开关；红外识别电路板通过底壳侧部的滑槽设置在导轨上，编程指令块底部有指令码，编程指令块放置在面壳的沉孔上；作业时，推动红外识别电路板在导轨上左右往返运动，运动中可以通过沉孔依次识别和记录面壳上放置的编程指令块的指令码；推杆碰到任意一侧的限位开关触发电路，完成一轮的红外识别并开始执行编程动作。本实用新型专利技术性能可靠，降低编程指令块成本的同时，减少识别装置的成本。减少识别装置的成本。减少识别装置的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种基于红外的积木模块识别装置
[0001]本技术涉及一种机器人实物编程教育的设备，尤其涉及一种基于红外的积木模块识别装置。
技术介绍
[0002]机器人编程教育是通过组装、搭建、调用编程模块指令运行机器人，激发孩子学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。其中，机器人实物编程是通过拼搭，摆放编程指令块，然后运用识别技术将编程指令块转换成智能设备的控制命令，再通过无线(或者有线)通信的方式把指令发送给机器人。对于编程指令块的识别，目前常见的有电容识别，RFID识别，电气识别，电磁识别，或者摄像头识别。
[0003]采用电容识别，RFID识别，电气识别，电磁识别等编程指令块装置需要配置电气设备，购置相关电气设备配件需要一定的成本，而且增加了设备的复杂性。而采用摄像头识别或者RFID识别的编程指令块装置，其像头识别或者RFID识别原件的价格较高，同样需要较高的成本。因此上述积木识别装置具有电气零件复杂，价格高的问题，不能满足所有消费者的需求，为此市场需要一种价格低廉，电路器件简洁的产品。
技术实现思路
[0004]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种基于红外的积木模块识别装置，性能可靠，降低编程指令块成本的同时，减少识别装置的成本。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种基于红外的积木模块识别装置，包括底壳、面壳、编程指令块、红外对管传感器，红外识别电路板、主板、限位开关和电池；所述面壳上设有用于放置编程指令块的沉孔，面壳与底壳连接；所述底壳一侧开有滑槽，滑槽长度为红外识别电路板的运动行程，底壳内设置有滑轨、电池、主板和两个限位开关；所述红外识别电路板通过底壳侧部的滑槽设置在导轨上，红外识别电路板通过导线与主板连接；所述两个限位开关位于滑槽两端，两个限位开关通过导线与主板连接，所述电池通过导线与主板连接；所述红外对管传感器安装在红外识别电路板上；所述编程指令块底部有指令码，编程指令块放置在面壳的沉孔上；作业时，推动红外识别电路板在导轨上左右往返运动，运动中可以通过沉孔依次识别和记录面壳上放置的编程指令块的指令码；推杆碰到任意一侧的限位开关触发电路，完成一轮的红外识别并开始执行编程动作。
[0006]本技术进一步的，所述沉孔为条形，有多个条形沉孔并排布置在面壳上，可以对应放置多列编程指令模块，所述红外对管传感器两路为一组，贴焊在红外识别电路板上，每组红外对管传感器对应识别一列编程指令模块。
[0007]本技术进一步的，所述红外识别电路板外侧端部有推杆露出在滑槽外。
[0008]本技术进一步的，所述红外识别电路板内侧连接有滚轮，通过滚轮与底壳滚动接触。
[0009]本技术进一步的，所述导轨有一对，平行布置在底壳内，所述红外识别电路板
下固定有两个滑块，通过滑块滑动连接在导轨上。
[0010]本技术进一步的，所述面壳卡盖在底壳上，通过螺栓固定。
[0011]本技术进一步的，所述编程指令块为塑胶件，顶面丝印逻辑标识，底面丝印识别码。
[0012]采用上述技术方案的有益效果是：1、编程指令块中不包含电气零件，制作工艺简单，节省了布置电气零件和制作成本，识别的结构方案既适合手动控制，也可以采用自动化控制；2、利用红外识别无接触式扫描编程指令块底面的识别码，塑胶件表面丝印制作工艺简单，红外对管传感器相比其他识别部件价格便宜，且电路器件简洁高效，成本低廉；3、本技术采用红外非接触识别，位置容错性高，便于编程指令块的摆放；4、使用时手推动红外识别电路板组件左右来回运动过程中能滑动顺畅，保证用户手感体验。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的装配视图；
[0015]图3为本技术红外识别电路板安装示意图；
[0016]图4为本技术前进编程指令块正面示意图；
[0017]图5为本技术前进编程指令块背面示意图；
[0018]图6为本技术后退编程指令块正面示意图；
[0019]图7为本技术后退编程指令块背面示意图；
[0020]图中：1、底壳，2、面壳，3、编程指令块，4、红外对管传感器，5、红外识别电路板，6、推杆，7、主板，8、滚轮，9、滑块，10、导轨，11、推杆固定支架，12、限位开关，13、电池，14、沉孔，15、滑槽。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种基于红外的积木模块识别装置，包括底壳1、面壳2、编程指令块3、红外对管传感器4，红外识别电路板5、主板7、限位开关12和电池13；所述面壳2上设有用于放置编程指令块3的沉孔14，面壳2与底壳1连接；所述底壳1一侧开有滑槽15，滑槽15 长度为红外识别电路板的运动行程，底壳1内设置有滑轨10、电池13、主板7 和两个限位开关12；所述红外识别电路板5通过底壳1侧部的滑槽设置在导轨 10上，红外识别电路板5通过导线与主板7连接；所述两个限位开关12位于滑槽两端，两个限位开关12通过导线与主板7连接，所述电池13通过导线与主板 7连接；所述红外对管传感器42安装在红外识别电路板5上；所述编程指令块底部有指令码，编程指令块3放置在面壳2的沉孔上；作业时，推动红外识别电路板5在导轨10上左右往返运动，运动中可以通过沉孔14
依次识别和记录面壳 2上放置的编程指令块3的指令码；推杆7碰到任意一侧的限位开关12触发电路，完成一轮的红外识别并开始执行编程动作。该实施例中，编程指令块3中不包含电气零件，制作工艺简单，识别的结构方案既可以手动控制红外识别电路板 5的移动，也可以采用自动化的方式控制，灵活方便；采用红外非接触识别，位置容错性高，便于编程指令块的摆放。
[0024]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述沉孔14为条形，有多个条形沉孔并排布置在面壳2上，可以对应放置多列编程指令模块3，所述红外对管传感器42两路为一组，贴焊在红外识别电路板5上，每组红外对管传感器42对应识别一列编程指令模块3。可以根据不同编程，调整编程指令模块3的数量，来增加难度丰富程度等。
[0025]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述红外识别电路板5外侧端部有推杆6露出在滑槽 15外。所述红外识别电路板5端部套有推杆固定支架11，推杆6通过螺丝固定在推杆固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于红外的积木模块识别装置，其特征在于，包括底壳、面壳、编程指令块、红外对管传感器，红外识别电路板、主板、限位开关和电池；所述面壳上设有用于放置编程指令块的沉孔，面壳与底壳连接；所述底壳一侧开有滑槽，滑槽长度为红外识别电路板的运动行程，底壳内设置有滑轨、电池、主板和两个限位开关；所述红外识别电路板通过底壳侧部的滑槽设置在导轨上，红外识别电路板通过导线与主板连接；所述两个限位开关位于滑槽两端，两个限位开关通过导线与主板连接，所述电池通过导线与主板连接；所述红外对管传感器安装在红外识别电路板上；所述编程指令块底部有指令码，编程指令块放置在面壳的沉孔上；作业时，推动红外识别电路板在导轨上左右往返运动，运动中可以通过沉孔依次识别和记录面壳上放置的编程指令块的指令码；推杆碰到任意一侧的限位开关触发电路，完成一轮的红外识别并开始执行编程动作。2.根据权利要求1所述的一种基于红外的积木模块识别装置，其特征在于，所述沉...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜民革，李宇锋，郑志杰，苏荣星，
申请(专利权)人：深圳市玛塔创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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