一种基于红外的积木模块识别装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于红外的积木模块识别装置，包括底壳、面壳、编程指令块、红外对管传感器，红外识别电路板、主板、限位开关和电池；面壳上设有用于放置编程指令块的沉孔，底壳一侧开有滑槽，底壳内设置有滑轨、电池、主板和两个限位开关；红外识别电路板通过底壳侧部的滑槽设置在导轨上，编程指令块底部有指令码，编程指令块放置在面壳的沉孔上；作业时，推动红外识别电路板在导轨上左右往返运动，运动中可以通过沉孔依次识别和记录面壳上放置的编程指令块的指令码；推杆碰到任意一侧的限位开关触发电路，完成一轮的红外识别并开始执行编程动作。本实用新型专利技术性能可靠，降低编程指令块成本的同时，减少识别装置的成本。减少识别装置的成本。减少识别装置的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外的积木模块识别装置


[0001]本技术涉及一种机器人实物编程教育的设备，尤其涉及一种基于红外的积木模块识别装置。

技术介绍

[0002]机器人编程教育是通过组装、搭建、调用编程模块指令运行机器人，激发孩子学习兴趣、培养学生综合能力的一种教育方式。其中，机器人实物编程是通过拼搭，摆放编程指令块，然后运用识别技术将编程指令块转换成智能设备的控制命令，再通过无线(或者有线)通信的方式把指令发送给机器人。对于编程指令块的识别，目前常见的有电容识别，RFID识别，电气识别，电磁识别，或者摄像头识别。
[0003]采用电容识别，RFID识别，电气识别，电磁识别等编程指令块装置需要配置电气设备，购置相关电气设备配件需要一定的成本，而且增加了设备的复杂性。而采用摄像头识别或者RFID识别的编程指令块装置，其像头识别或者RFID识别原件的价格较高，同样需要较高的成本。因此上述积木识别装置具有电气零件复杂，价格高的问题，不能满足所有消费者的需求，为此市场需要一种价格低廉，电路器件简洁的产品。

技术实现思路

[0004]针对上述现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于红外的积木模块识别装置，其特征在于，包括底壳、面壳、编程指令块、红外对管传感器，红外识别电路板、主板、限位开关和电池；所述面壳上设有用于放置编程指令块的沉孔，面壳与底壳连接；所述底壳一侧开有滑槽，滑槽长度为红外识别电路板的运动行程，底壳内设置有滑轨、电池、主板和两个限位开关；所述红外识别电路板通过底壳侧部的滑槽设置在导轨上，红外识别电路板通过导线与主板连接；所述两个限位开关位于滑槽两端，两个限位开关通过导线与主板连接，所述电池通过导线与主板连接；所述红外对管传感器安装在红外识别电路板上；所述编程指令块底部有指令码，编程指令块放置在面壳的沉孔上；作业时，推动红外识别电路板在导轨上左右往返运动，运动中可以通过沉孔依次识别和记录面壳上放置的编程指令块的指令码；推杆碰到任意一侧的限位开关触发电路，完成一轮的红外识别并开始执行编程动作。2.根据权利要求1所述的一种基于红外的积木模块识别装置，其特征在于，所述沉...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜民革，李宇锋，郑志杰，苏荣星，
申请(专利权)人：深圳市玛塔创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：