本实用新型专利技术公开了一种绘画机器人抬笔控制装置，包括凸轮、驱动装置和夹笔机构；所述夹笔机构中心具有可供绘制笔穿过的空间，绘制笔放置在多数夹笔机构中被夹住笔杆约束其向外移动；所述凸轮设置在夹笔机构一侧，凸轮连接驱动装置，凸轮向上转动将夹笔机构顶起，使绘制笔向上抬起，凸轮停止转动夹笔机构下落，使绘制笔向下复位。此装置通过凸轮的旋转支撑，实现夹笔机构的抬升与下落，结构成本低廉、控制简单；同时，为避免在外力的作用下发生堵转、损坏电机，齿轮箱的输出端改用软胶轮子与细齿轮配合的方式，通过软胶面打滑来实现过载保护，具有过载保护功能，且作为独立装置，能与多种绘画机器、模型、场景配合使用，适用性好。适用性好。适用性好。
【技术实现步骤摘要】
一种绘画机器人抬笔控制装置
[0001]本技术涉及一种绘画机器人，尤其涉及一种绘画机器人抬笔控制装置。
技术介绍
[0002]目前市面上的绘画机器人实现抬笔绘画的动作，基本上都是采用电机/舵机+传动机构+ 夹笔结构的方案，这种方案的优点是抬笔绘画的过程稳定可靠，但是抬笔动作的控制，需要引入检测传感器，设计齿轮牙箱，开模等动作，结构复杂，占用结构空间大，成本较高，还要考虑电机/舵机的防堵转，一旦有外力的介入，非常容易导致发生堵转损坏电机/舵机。且控制抬笔动作的装置通常是内置在绘画机器人的，不能单独拆开使用，也不适用于其他型号的机器，适用性能差。
技术实现思路
[0003]针对上述现存的技术问题，本技术提供一种绘画机器人抬笔控制装置，成本低廉、控制简单，具有过载保护功能，且作为独立装置，能与多种模型、多种场景配合使用，适用性广。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种绘画机器人抬笔控制装置，包括凸轮、驱动装置和夹笔机构；所述夹笔机构中心具有可供绘制笔穿过的空间，绘制笔放置在所述夹笔机构中被夹住笔杆约束其向外移动；所述凸轮设置在夹笔机构一侧，凸轮连接驱动装置，凸轮向上转动将夹笔机构顶起，使绘制笔向上抬起，凸轮停止转动夹笔机构下落，使绘制笔向下复位。
[0005]本技术进一步的，所述夹笔机构和所述驱动装置安装在底壳上，所述底壳上覆盖面壳连接成完整壳体。
[0006]本技术进一步的，所述夹笔机构包括推杆、小弹簧、夹笔上壳和夹笔下壳；所述夹笔上壳和夹笔下壳中心为供绘制笔穿过的空间；所述推杆有多个，安装在夹笔下壳内，以夹笔下壳中心圆周分布；所述小弹簧数量与推杆对应，连接在推杆背部与夹笔下壳内壁之间；所述绘制笔进入夹笔机构，推杆在小弹簧弹力作用下，夹紧绘制笔。
[0007]本技术进一步的，所述夹笔上壳顶部设有大弹簧，夹笔上壳前端设有顶块，所述顶块位于凸轮上方，当驱动装置驱使凸轮向上转动，挤压顶块向上顶起夹笔机构，当驱动装置停止，夹笔上壳在大弹簧作用下下落。
[0008]本技术进一步的，所述驱动装置为齿轮箱，所述齿轮箱包括直流电机、一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和输出轮组；所述直流电机依次连接一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和输出轮组，所述输出轮组与凸轮连接；所述一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和输出轮组安装在齿轮箱的箱体内部。
[0009]本技术进一步的，所述夹笔下壳内设有弹臂挡骨，所述弹臂挡骨背部呈台阶状，前端形成向前凸起的凸条，所述夹笔下壳上设有凸条槽，绘制笔进入夹笔机构向外挤压弹臂挡骨，使凸条部分露出在凸条槽外，绘制笔离开夹笔机构，凸条退回至凸条槽内；所述
凸轮底部有挡块，当凸轮向上转动顶起夹笔机构，挡块被露出凸条槽的凸条阻挡，限制凸轮继续转动，保持夹笔机构的抬笔状态。
[0010]本技术进一步的，所述输出轮组啮合面为软胶面，通过软胶面与三级齿轮的啮合。
[0011]本技术进一步的，所述面壳上设有指示灯光柱，所述指示灯光柱与底壳内的电路板连接。
[0012]本技术进一步的，所述面壳上设有数据线，所述数据线与电路板连接。
[0013]本技术进一步的，所述面壳和底壳的两侧设有十字插销筒柱。
[0014]采用上述技术方案的有益效果是：此装置通过凸轮的旋转支撑，实现夹笔机构的抬升与下落，结构成本低廉、控制简单；同时，为避免在外力的作用下发生堵转、损坏电机，齿轮箱的输出端改用软胶轮子与细齿轮配合的方式，通过软胶面打滑来实现过载保护，具有过载保护功能，且作为独立装置，能与多种绘画机器、模型、场景配合使用，适用性好，丰富了扩展需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的部件装配示意图；
[0017]图3为本技术齿轮箱内部传动示意图；
[0018]图4为本技术抬笔动作示意图；
[0019]图5为本技术夹笔机构装配示意图；
[0020]图6为本技术凸条结构示意图；
[0021]图7为本技术弹臂挡骨安装示意图；
[0022]图8为本技术弹臂挡骨对凸轮限位示意图；
[0023]图中：1、绘制笔，2、数据线，3、面壳，4、底壳，5、指示灯光柱，6、电路板，7、凸轮，8、齿轮箱，9、十字插销筒柱，10、夹笔机构，11、直流电机，12一级齿轮，13、二级齿轮，14、三级齿轮，15、输出轮组，16、大弹簧，17、夹笔上壳，18、顶块，19、小弹簧，20、弹臂挡骨，21、凸条槽，22、夹笔下壳，23、推杆，24、凸条，25、挡块。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]本技术的一种实施例：如图1和图2所示，一种绘画机器人抬笔控制装置，其特征在于，包括凸轮7、驱动装置和夹笔机构10；夹笔机构10中心具有可供绘制笔1穿过的空间，绘制笔1放置在夹笔机构10中被夹住笔杆约束其向外移动；凸轮7设置在夹笔机构 10一侧，凸轮7连接驱动装置，凸轮7向上转动将夹笔机构10顶起，使绘制笔1向上抬起，凸轮7停
止转动夹笔机构10下落，使绘制笔1向下复位。通过凸轮7的旋转支撑，实现夹笔机构10的抬升与下落，结构成本低廉、控制简单；且作为独立装置，能与多种绘画机器，模型、场景配合使用，适用性好，丰富了扩展需求。这里要说明的是，本技术仅是辅助实现抬笔动作的装置，笔下落后进行绘制时，绘画机器上的有另外的部件套住笔进行书写绘制。
[0027]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述夹笔机构10和所述驱动装置安装在底壳4上，所述底壳4上覆盖面壳3 连接成完整壳体，设置外部壳体，方便安装，对内部部件起到保护作用。
[0028]在本技术的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图5所示，所述夹笔机构10包括推杆23、小弹簧19、夹笔上壳17和夹笔下壳22；所述夹笔上壳17和夹笔下壳22中心为供绘制笔1穿过的空间；所述推杆23有多个，安装在夹笔下壳22内，以夹笔下壳22中心圆周分布；所述小弹簧19数量与推杆23对应，连接在推杆23背部与夹笔下壳22内壁之间；所述绘制笔1进入夹笔机构10，推杆23在小弹簧 19弹力作用下，夹紧绘制笔1。使用时，将绘制笔1插入夹笔机构10，克服推杆23和小弹簧19的作用力，可以将绘制笔1挤入夹笔机构10中，而后推杆23在小弹簧19的作用力下，向中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绘画机器人抬笔控制装置，其特征在于，包括凸轮、驱动装置和夹笔机构；所述夹笔机构中心具有可供绘制笔穿过的空间，绘制笔放置在所述夹笔机构中被夹住笔杆约束其向外移动；所述凸轮设置在夹笔机构一侧，凸轮连接驱动装置，凸轮向上转动将夹笔机构顶起，使绘制笔向上抬起，凸轮停止转动夹笔机构下落，使绘制笔向下复位。2.根据权利要求1所述的一种绘画机器人抬笔控制装置，其特征在于，所述夹笔机构和所述驱动装置安装在底壳上，所述底壳上覆盖面壳连接成完整壳体。3.根据权利要求1或2所述的一种绘画机器人抬笔控制装置，其特征在于，所述夹笔机构包括推杆、小弹簧、夹笔上壳和夹笔下壳；所述夹笔上壳和夹笔下壳中心为供绘制笔穿过的空间；所述推杆有多个，安装在夹笔下壳内，以夹笔下壳中心圆周分布；所述小弹簧数量与推杆对应，连接在推杆背部与夹笔下壳内壁之间；所述绘制笔进入夹笔机构，推杆在小弹簧弹力作用下，夹紧绘制笔。4.根据权利要求3所述的一种绘画机器人抬笔控制装置，其特征在于，所述夹笔上壳顶部设有大弹簧，夹笔上壳前端设有顶块，所述顶块位于凸轮上方，当驱动装置驱使凸轮向上转动，挤压顶块向上顶起夹笔机构，当驱动装置停止，夹笔上壳在大弹簧作用下下落。5.根据权利要求3所述的一种绘画机器人抬笔控制装置，其特征在于，所述驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志杰，
申请(专利权)人：深圳市玛塔创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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