一种自动识别控制系统及编程机器人技术方案

一种自动识别控制系统及编程机器人，包括均设有模块接口主模块和子模块，主模块和子模块通过各自的模块接口实现电性连接，主模块上的模块接口为多个，主模块通过多个模块接口可实现与多个子模块电性连接；主模块的每个模块接口均配设有识别电路和信号电路，子模块的模块接口均配设有标识电路和逻辑电平电路，标识电路以电压值作为标识，不同的子模块的标识电路具有不同的作为标识的电压值，当主模块和子模块通过各自的模块接口进行电性连接时，识别电路用于对标识电路的作为标识的电压值进行识别，信号电路与逻辑电平电路信号连接。本实用新型专利技术大大降低了用户的使用门槛，非常方便用户自由搭建，且提高了用户使用体验感。且提高了用户使用体验感。且提高了用户使用体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别控制系统及编程机器人


[0001]本技术涉及编程教育机器人
，具体涉及一种自动识别控制系统及编程机器人。

技术介绍

[0002]可编程教育机器人，如积木机器玩具，可以通过拼积木的方式实现复杂、前沿的计算机视觉、语音识别等人工智能编程，让原本功能和性能都低下的机器人变得智能，通过设计、拼装、编程、运行机器人，来激发学生学习兴趣、培养学生综合能力。通过引入可编程教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。可编程教育机器人的各个电子模块采用积木拼接方式，而目前大多数电子模块不具备自动识别的功能，拼装后的各个电子模块还需对拼装接口进行编程设置，才能使进行主控操作的主模块识别并对应的电子模块进行通信控制，这对用户的要求比较高，不够智能化，且需要很高软件知识，导致低年龄儿童编程的编程门槛高，编程难度大。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供了一种自动识别控制系统及编程机器人，以解决现有技术的可编程教育机器人对用户的要求比较高，不够智能化，且需要很高软件知识，导致低年龄儿童编程的编程门槛高，编程难度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种自动识别控制系统，其自动识别控制系统，其特征在于，包括主模块和子模块，所述主模块和所述子模块上均设有模块接口，所述主模块和所述子模块通过各自的模块接口实现电性连接，所述主模块上的模块接口为多个，所述主模块通过多个模块接口可实现与多个所述子模块电性连接；
[0005]所述主模块的每个模块接口均配设有识别电路和信号电路，所述子模块的模块接口均配设有标识电路和逻辑电平电路，所述标识电路以电压值作为标识，不同的所述子模块的所述标识电路具有不同的作为标识的电压值，当所述主模块和所述子模块通过各自的模块接口进行电性连接时，所述识别电路用于对所述标识电路的作为标识的电压值进行识别，所述信号电路与所述逻辑电平电路信号连接；
[0006]所述主模块还具有主芯片，所述主模块中的所有所述识别电路和信号电路均受控于所述主芯片，所述子模块还具有与所述逻辑电平电路连接的功能电路，不同所述子模块的功能电路可以不同。
[0007]作为本技术的进一步优选技术方案，所述主模块设有电源管路模块和电源处理模块，所述电源管路模块通过所述电源处理模块与所述主芯片连接，所述电源管路模块连接有储电单元，所述电源管路模块用于对所述储电单元进行充放电，所述电源处理模块用于将所述储电单元的电能通过转化后提供给所述主芯片。
[0008]作为本技术的进一步优选技术方案，所述主芯片连接有用于无线通讯的无线
通讯模块，所述无线通讯模块由所述电源处理模块供电。
[0009]作为本技术的进一步优选技术方案，所述标识电路采用电阻进行分压以产生相对应的电压值作为相对应的标识。
[0010]作为本技术的进一步优选技术方案，所述子模块为电气或电子器件，所述功能电路为对应的所述子模块的电气或电子器件的电气电路。
[0011]作为本技术的进一步优选技术方案，所述电气或电子器件为电机、角度识别传感器、红外检测传感器、红外遥控传感器、指示灯或喇叭。
[0012]作为本技术的进一步优选技术方案，不同的所述子模块的所述标识电路根据所对应的电气或电子器件的不同来设置不同的电压值作为标识。
[0013]作为本技术的进一步优选技术方案，所述主芯片对应有存储单元，所述存储单元用于存储各个所述子模块的所述标识电路用作标识的电压值。
[0014]作为本技术的另一方案，本技术还提供了一种基于上述任一项所述的自动识别控制系统的编程机器人，所述编程机器人包括至少一个所述主模块，以及若干所述子模块。
[0015]本技术的自动识别控制系统及编程机器人，通过包括主模块和子模块，主模块和子模块上均设有模块接口，该模块接口作用主模块和子模块的电性连接接口，主模块上的模块接口为多个，主模块通过多个模块接口可实现与多个子模块电性连接，主模块起主控作用，子模块为执行器件受控于该主模块，主模块和子模块分别通过识别电路和标识电路可实现主模块对与之相连的子模块进行识别，用户可以不用区分什么种类的子模块，连接后均可以让主模块自动识别和处理，从而大大降低了用户的使用门槛，非常方便自由搭建，且提高了用户使用体验感。
附图说明
[0016]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0017]图1为本技术自动识别控制系统提供的一实例的系统框图；
[0018]图2为子模块的系统框图。
[0019]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0020]下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0021]如图1和图2所示，本技术提供了一种自动识别控制系统，包括主模块和子模块，所述主模块和所述子模块上均设有模块接口，该模块接口作用主模块和子模块的连接接口，所述主模块和所述子模块通过各自的模块接口实现电性连接，所述主模块上的模块接口为多个，根据需求，所述主模块通过多个模块接口可实现与多个所述子模块电性连接，其中，主模块起主控作用，子模块为执行器件受控于该主模块。
[0022]所述主模块的每个模块接口均配设有识别电路和信号电路，所述子模块的模块接
口均配设有标识电路和逻辑电平电路，所述标识电路以电压值作为标识，不同的所述子模块的所述标识电路具有不同的作为标识的电压值，实际应用中，所述标识电路采用电阻进行分压以产生相对应的电压值作为相对应的标识，该标识为主模块对其电性连接的子模块进行识别的标识，即当所述主模块和所述子模块通过各自的模块接口进行电性连接时，所述识别电路用于对所述标识电路的作为标识的电压值进行识别，所述信号电路与所述逻辑电平电路信号连接；所述主模块还具有主芯片，所述主模块中的所有所述识别电路和信号电路均受控于所述主芯片，所述子模块还具有与所述逻辑电平电路连接的功能电路，不同所述子模块的功能电路可以不同，也就是说，不同所述子模块的功能电路可以相同或不同。
[0023]在一具体实施中，当主模块识别出与之相连的子模块，再由主芯片发送指令通过预置的控制程序来控制功能电路执行相应动作，在此需说明的是，对于本领域的技术人员来说，该过程很容易实现，因此在此不做详细描述。本技术的主要创新点在于：主模块上的多个模块接口均为相同配置，多个与主模块相连的子模块可随机连接于主模块上的任意模块接口上，由于不同的子模块的标识电路具有不同的作为标识的电压值，通过识别电路对标识电路的作为标识的电压值进行识别，从而使得主模块对连接的子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动识别控制系统，其特征在于，包括主模块和子模块，所述主模块和所述子模块上均设有模块接口，所述主模块和所述子模块通过各自的模块接口实现电性连接，所述主模块上的模块接口为多个，所述主模块通过多个模块接口可实现与多个所述子模块电性连接；所述主模块的每个模块接口均配设有识别电路和信号电路，所述子模块的模块接口均配设有标识电路和逻辑电平电路，所述标识电路以电压值作为标识，不同的所述子模块的所述标识电路具有不同的作为标识的电压值，当所述主模块和所述子模块通过各自的模块接口进行电性连接时，所述识别电路用于对所述标识电路的作为标识的电压值进行识别，所述信号电路与所述逻辑电平电路信号连接；所述主模块还具有主芯片，所述主模块中的所有所述识别电路和信号电路均受控于所述主芯片，所述子模块还具有与所述逻辑电平电路连接的功能电路，不同所述子模块的功能电路可以不同。2.根据权利要求1所述的自动识别控制系统，其特征在于，所述主模块设有电源管路模块和电源处理模块，所述电源管路模块通过所述电源处理模块与所述主芯片连接，所述电源管路模块连接有储电单元，所述电源管路模块用于对所述储电单元进行充放电，所述电源处理模块用于将所述储电单元的电能通过转化后提供给所述主芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑冰，
申请(专利权)人：深圳市玛塔创想科技有限公司，
类型：新型
国别省市：