耳机排线折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种耳机排线折弯装置，包括机架，所述机架上安装上料机构、搬运机构、定位机构、折弯机构和传送机构，所述折弯机构包括压紧组件和折弯刀组件，所述上料机构用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构用于将产品从上料机构处搬运至定位机构，所述定位机构将产品固定，所述压紧组件将定位机构上的产品压紧后，所述折弯刀组件用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构，所述传送机构将产品输送至下一个工序。本发明专利技术能够自动完成产品的自动上料、搬运、折弯以及运送等工作，自动化程度高、工作效率高且折弯效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
耳机排线折弯装置


[0001]本专利技术涉及折弯装置，具体涉及一种耳机排线折弯装置。

技术介绍

[0002]在全球耳机出货量稳速增长的情况下，耳机行业正在逐步升级，主要表现为无线耳机替代有线耳机，无线耳机占比提升，同时耳机走向智能化。在无线耳机排线的生产过程中，需要对耳机排线进行折弯，目前通常采用人工完成折弯操作，不仅生产效率低，而且会出现由于折弯点不准确、折弯后发生回弹现象引起的产品不良。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种耳机排线折弯装置，该折弯装置中设有定位机构和折弯机构，通过定位机构和折弯机构的配合来自动完成产品的折弯操作，折弯效率高且折弯后产品不回弹、成品良率高。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种耳机排线折弯装置，包括机架，所述机架上安装上料机构、搬运机构、定位机构、折弯机构和传送机构，所述折弯机构包括压紧组件和折弯刀组件，所述上料机构用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构用于将产品从上料机构处搬运至定位机构，所述定位机构将产品固定，所述压紧组件将定位机构上的产品压紧后，所述折弯刀组件用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构，所述传送机构将产品输送至下一个工序。
[0006]优选地，所述定位机构包括旋转台组件，所述旋转台组件上设有若干固定座和驱动气缸，所述固定座内设有若干平行布置的夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有一对能够开合的夹爪，所述驱动气缸能够驱动夹爪气缸沿着固定座进行水平运动。
[0007]优选地，所述折弯机构还包括底座，所述底座固定安装于机架内，所述压紧组件安装于所述底座上，所述折弯刀组件安装于所述压紧组件上。
[0008]优选地，所述压紧组件包括Y轴气缸、X轴气缸、定位台、支架、折弯块和压针，所述Y轴气缸安装于所述底座上，所述X轴气缸安装于所述Y轴气缸上，且该Y轴气缸能够驱动X轴气缸进行Y轴方向运行，所述定位台安装于所述X轴气缸上，且该X轴气缸能够驱动定位台进行X轴方向运动，所述定位台上安装折弯块、压针和折弯刀组件。
[0009]优选地，所述折弯刀组件包括X轴电机、Z轴电机、支撑块、固定杆和折弯刀，所述X轴电机固定安装于所述定位台上，所述Z轴电机安装于所述X轴电机上，且该X轴电机能够驱动Z轴电机进行X轴方向的运动，所述支撑块安装于所述Z轴电机上，且该Z轴电机能够驱动支撑块进行Z轴方向运动，所述折弯刀通过固定杆安装于所述支撑块上。
[0010]优选地，还包括检测机构，所述检测机构为CCD组件，所述上料机构包括抽屉组件和顶升组件，所述抽屉组件用于放置存放产品的托盘，所述顶升组件用于将托盘顶升至预设位置，所述搬运机构为工业机器人。
[0011]本专利技术的有益效果是：本专利技术中包括上料机构、搬运机构、定位机构、压紧组件、折弯刀组件、传送机构和检测机构，产品通过上料机构上料后，在检测机构的辅助下，所述搬运机构将产品搬运至定位机构处固定后，压紧组件压紧于产品的待折弯处后，折弯刀组件对产品进行折弯，搬运机构将折弯后的产品搬运至传送机构，由传送机构将产品输送至下一工序，所述定位机构中设有旋转台组件，利用旋转台的旋转完成产品在折弯机构与搬运机构之间的输送，所述压紧组件中利用Y轴气缸和X轴气缸来控制压针准确压紧产品的预设位置，所述折弯刀组件利用X轴电机和Z轴电机来控制折弯刀准确地完成产品折弯操作，本专利技术通过各部件之间的相互配合，能够全自动化、高精度地完成产品折弯操作，大大提高了产品折弯工序的工作效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术中内部结构的俯视图；
[0013]图2为图1中A处的放大图；
[0014]图3为本专利技术中定位机构的部分结构示意图；
[0015]图4为本专利技术中内部结构的侧视图；
[0016]图5为本专利技术中内部结构的主视图；
[0017]图6为本专利技术的整体结构图；
[0018]图7为本专利技术中折弯机构的结构示意图；
[0019]图8为图7中B处的放大图；
[0020]图9为本专利技术中折弯机构的侧视图；
[0021]图中：10
‑
上料机构，11
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抽屉组件，12
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顶升组件，20
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搬运机构，30
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定位机构，31
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旋转台组件，32
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固定座，33
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夹爪气缸，34
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夹爪，35
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驱动气缸，40
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折弯机构，41
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底座，50
‑
压紧组件，51
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Y轴气缸，52
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X轴气缸，53
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定位台，54
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支架，55
‑
折弯块，56
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压针，60
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折弯刀组件，61
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X轴电机，62
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Z轴电机，63
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支撑块，64
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固定杆，65
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折弯刀，70
‑
传送机构，80
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检测机构，90
‑
机架，91
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托盘，92
‑
产品。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、
“
在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耳机排线折弯装置，其特征在于：包括机架(90)，所述机架(90)上安装上料机构(10)、搬运机构(20)、定位机构(30)、折弯机构(40)和传送机构(70)，所述折弯机构包括压紧组件(50)和折弯刀组件(60)，所述上料机构(10)用于将待折弯的产品进行上料，所述搬运机构(20)用于将产品(92)从上料机构(10)处搬运至定位机构(30)，所述定位机构(30)将产品固定，所述压紧组件(50)将定位机构(30)上的产品压紧后，所述折弯刀组件(60)用于对产品进行折弯操作，所述搬运机构(20)将折弯后的产品搬运至传送机构(70)，所述传送机构(70)将产品输送至下一个工序。2.根据权利要求1所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述定位机构(30)包括旋转台组件(31)，所述旋转台组件(31)上设有若干固定座(32)和驱动气缸(35)，所述固定座(32)内设有若干平行布置的夹爪气缸(33)，所述夹爪气缸(33)上设有一对能够开合的夹爪(34)，所述驱动气缸(35)能够驱动夹爪气缸(33)沿着固定座(32)进行水平运动。3.根据权利要求1所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述折弯机构(40)还包括底座(41)，所述底座(41)固定安装于机架(90)内，所述压紧组件(50)安装于所述底座(41)上，所述折弯刀组件(60)安装于所述压紧组件(50)上。4.根据权利要求3所述的耳机排线折弯装置，其特征在于：所述压紧组件(50)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，朱树勤，刘建林，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：