定位方法、装置及终端制造方法及图纸

本申请公开了一种定位方法、装置及终端，属于无线通信技术领域，本申请实施例的定位方法包括：第一终端广播SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。定位。定位。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、装置及终端


[0001]本申请属于无线通信术领域，具体涉及一种定位方法、装置及终端。

技术介绍

[0002]在第五代(5G)移动通信系统新空口(New Radio，NR)系统中，NR副链路(Sidelink，SL，也可称作旁链路，直连链路，副链路，侧链路，边链路等)支持在低时延、高可靠等方面具有严格的传输需求的高级车联网(V2X，Vehicle To Everything)业务、公共安全(Public Safety)业务等。
[0003]其中，对于如V2X、公共安全等场景中存在的SL定位需求，其与常规定位方案类似，也涉及到定位能力交互、定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)配置交互、辅助信息交互、PRS测量、测量结果上报、定位结果计算等流程，但是，当目标(Target)终端(User Equipment，UE，也可以称作终端设备或者用户终端)借助多个锚点(Anchor)UE定位时，需要建立多个Sidelink连接来交互配置和/或上报测量结果，从而带来大量PC5接口的信令交互。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种定位方法、装置及终端，能够解决SL定位所带来的大量PC5接口的信令交互的问题。
[0005]第一方面，提供了一种定位方法，包括：第一终端广播副链路SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。
[0006]第二方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：第二终端接收SL定位相关信息；所述第二终端基于所述SL定位相关信息进行SL定位测量；其中，所述SL定位相关信息中包括第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第一终端和所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。
[0007]第三方面，提供了一种定位装置，应用于第一终端，所述装置包括：第一发送模块，用于广播副链路SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。
[0008]第四方面，提供了一种定位装置，应用于第二终端，所述装置包括：第一接收模块，用于接收SL定位相关信息；测量模块，用于基于所述SL定位相关信息进行SL定位测量；其中，所述SL定位相关信息中包括第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第一终端和所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。
[0009]第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并
可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
[0010]第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0011]第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0012]第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0013]第九方面，提供了一种计算机程序产品/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或实现如第二方面所述的方法的步骤。
[0014]在本申请实施例中，第一终端通过广播自身的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，以辅助第二终端进行SL定位，也就是，本申请能够使得一个第一终端发送多个终端(即Anchor UE)的SL定位相关信息，从而避免第二终端需要与多个Anchor UE建立多个SL连接的问题，有效地减少了PC5接口建立次数和信令开销，确保了无线通信性能的稳定性和可靠性。
附图说明
[0015]图1是本申请一示例性实施例提供的无线通信系统的结构示意图。
[0016]图2是本申请一示例性实施例提供的SL定位场景的示意图。
[0017]图3是本申请一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0018]图4是本申请另一示例性实施例提供的SL定位场景的示意图。
[0019]图5a是本申请另一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0020]图5b是本申请又一示例性实施例提供的SL定位场景的示意图。
[0021]图6是本申请又一示例性实施例提供的定位方法的流程示意图。
[0022]图7是本申请一示例性实施例提供的定位装置的结构示意图。
[0023]图8是本申请另一示例性实施例提供的定位装置的结构示意图。
[0024]图9是本申请一示例性实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、
“
第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0027]值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE
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Advanced，LTE
‑
A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Divis本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：第一终端广播副链路SL定位相关信息；其中，所述SL定位相关信息至少用于辅助第二终端进行SL定位，所述SL定位相关信息中包括所述第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第二终端为待被定位的终端，所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SL定位相关信息包括以下至少一项：所述第一终端的属性信息；所述第三终端的标识信息；SL定位辅助信息，所述SL定位辅助信息包括所述第一终端的SL定位辅助信息和/或至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息；第一时频资源，所述第一时频资源用于指示所述第二终端获取所述SL定位辅助信息；按需on
‑
demand辅助请求的相关信息；第一阈值，所述第一阈值是所述第二终端获取所述SL定位相关信息的阈值；第二阈值，所述第二阈值是所述第二终端上报SL定位测量结果或SL定位结果的阈值；第一定位能力，所述第一定位能力是所述第一终端所支持的SL定位能力，和/或，至少一个所述第三终端所支持的SL定位能力；所述第一终端的状态信息。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的属性信息包括以下至少一项：所述第一终端的标识信息；第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端具有或不具有通过与所述第一终端建立SL连接，转发至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息的能力；第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于on
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demand辅助请求，转发至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息的能力；第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于所述第二终端的SL定位测量结果计算所述第二终端的SL定位结果的能力；第四信息，所述第四信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于所述第一终端和/或至少一个所述第三终端的SL定位测量结果计算所述第二终端的SL定位结果的能力；第五信息，所述第五信息用于指示存在或不存在所述第一终端的SL定位辅助信息由第四终端转发；第六信息，所述第六信息用于指示第四终端的标识信息；其中，所述第四终端是SL中除所述第一终端之外的其他终端。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三终端的标识信息包括以下至少一项：所述第三终端的应用层Application Layer ID；所述第三终端的层Layer
‑
2 ID。5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述SL定位辅助信息包括以下至少一项：所述第一终端的标识信息；所述第一终端的同步相关信息；
所述第一终端的绝对位置信息；所述第一终端的参考信号的配置信息；所述第三终端的标识信息；所述第三终端的同步相关信息；所述第三终端的绝对位置信息；所述第三终端的参考信号的配置信息。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述on
‑
demand辅助请求的相关信息包括以下至少一项：所述on
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demand辅助请求的周期；所述on
‑
demand辅助请求的时频资源；所述on
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demand辅助请求的时频资源指示信息。7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括以下至少一项：所述第一终端的参考信号接收功率RSRP阈值；所述第三终端的RSRP阈值。8.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一阈值包括至少一个阈值组，所述阈值组与目标测量区域一一对应；其中，所述第二终端对应多个所述目标测量区域、且一个所述目标测量区域对应一个所述SL定位测量结果或SL定位结果。9.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二阈值包括以下至少一项：所述第一终端的RSRP阈值；所述第三终端的RSRP阈值；所述第一终端和第五终端之间的参考信号的到达时间差TdoA，所述第五终端属于所述至少一个第三终端；第六终端与第七终端之间的参考信号的TdoA，其中，所述第六终端与第七终端属于所述至少一个第三终端。10.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一定位能力包括以下至少一项：所述第一终端的标识信息；所述第一终端所支持的定位方式；所述第三终端的标识信息；所述第三终端所支持的定位方式。11.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端的状态包括以下至少一项：所述第一终端所处的区域标识；所述第一终端的移动状态；所述第一终端的网络覆盖状态；所述第一终端的PC5单播连接unicast link状态。12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端的移动状态包括以下任一项：移动；静止；
移动且移动速度处于预定区间。13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端的网络覆盖状态包括以下任一项：处于蜂窝网覆盖范围内；未处于蜂窝网覆盖范围内。14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一终端的PC5 unicast link状态包括以下至少一项：已建立的PC5 unicastlink的数量；已建立的PC5 unicastlink的数量所属的区间；已建立的PC5 unicastlink的数量所属的区间指示信息；已建立的PC5 unicastlink超过或未超过预定数值。15.如权利要求1
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14中任一项所述的方法，其特征在于，所述SL定位相关信息通过第一消息进行广播，所述第一消息包括以下任一项：直接通信请求；主信息块副链路信息；PC5
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S消息，所述PC5
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S消息专用于所述SL定位相关信息的传输；PC5
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无线资源控制RRC消息，所述PC5
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RRC消息专用于所述SL定位相关信息的传输。16.如权利要求1
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14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端广播SL定位相关信息的步骤，包括：在接收到所述第二终端发送的SL定位辅助请求的情况下，所述第一终端广播SL定位相关信息。17.如权利要求1
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14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端广播SL定位相关信息的步骤之后，所述方法还包括：所述第一终端在接收到所述第二终端发送的SL定位测量结果和/或所述第二终端的SL定位辅助信息的情况下，根据所述SL定位测量结果和/或所述第二终端的SL定位辅助信息，确定所述第二终端的SL定位结果；所述第一终端发送所述SL定位结果给所述第二终端。18.如权利要求1
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14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一终端广播SL定位相关信息的步骤之前，所述方法还包括：所述第一终端接收由所述第三终端发送的SL定位辅助信息。19.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：第二终端接收SL定位相关信息；所述第二终端基于所述SL定位相关信息进行SL定位测量；其中，所述SL定位相关信息中包括第一终端的SL定位相关信息和/或至少一个第三终端的SL定位相关信息，所述第一终端和所述第三终端用于辅助所述第二终端进行SL定位。20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述SL定位相关信息包括以下至少一项：所述第一终端的属性信息；所述第三终端的标识信息；SL定位辅助信息，所述SL定位辅助信息包括所述第一终端的SL定位辅助信息和/或至
少一个所述第三终端的SL定位辅助信息；第一时频资源，所述第一时频资源用于指示所述第二终端获取所述SL定位辅助信息；按需on
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demand辅助请求的相关信息；第一阈值，所述第一阈值是所述第二终端获取所述SL定位相关信息的阈值；第二阈值，所述第二阈值是所述第二终端上报SL定位测量结果或SL定位结果的阈值；第一定位能力，所述第一定位能力是所述第一终端所支持的SL定位能力，和/或，至少一个所述第三终端所支持的SL定位能力；所述第一终端的状态信息。21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述第一终端的属性信息包括以下至少一项：所述第一终端的标识信息；第一信息，所述第一信息用于指示所述第一终端具有或不具有通过与所述第一终端建立SL连接，转发至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息的能力；第二信息，所述第二信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于on
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demand辅助请求，转发至少一个所述第三终端的SL定位辅助信息的能力；第三信息，所述第三信息用于指示所述第一终端具有或不具有基于所述第二终端的SL定位测量结果计算所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘翔，钟婷婷，
申请(专利权)人：维沃移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：