本公开提供了一种定位方法、装置及电子设备和存储介质，该方法应用于基站，包括向标签端发送无线射频信号，无线射频信号用于通知标签端，基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态；若第一测距模块处于待唤醒状态，则在接收来自标签端的请求信息后，根据请求信息开启第一测距模块；若第一测距模块处于唤醒状态，则在发送无线射频信号后的第一预设时间开启第一测距模块；通过第一测距模块与标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据标签端发送的测距结果对标签端进行定位。的测距结果对标签端进行定位。的测距结果对标签端进行定位。
【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本公开涉及定位
，尤其涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，新建隧道施工过程中，由于隧道内可视距离短，常常需要在隧道内设置基站，用于施工车辆在隧道内交互使用，基站确定与施工车辆之间的距离后，再通过网线将距离传输给服务器，服务器根据多个定位，确定施工车辆的位置。
[0003]基站需要拉电线供电，隧道的地理位置特殊，基站又难以移动，因此，布置电线的施工费用很高，若安装可更换的电源，又由于持续开启与施工车辆之间的测距功能，导致基站的耗电量很高，电源更换非常频繁。
技术实现思路
[0004]本公开提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0005]本公开一方面提供一种定位方法，该方法应用于基站，包括：
[0006]向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态；
[0007]若所述第一测距模块处于待唤醒状态，则在接收来自所述标签端的请求信息后，根据所述请求信息开启所述第一测距模块；
[0008]若所述第一测距模块处于唤醒状态，则在发送所述无线射频信号后的第一预设时间开启所述第一测距模块；
[0009]通过所述第一测距模块与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。
[0010]在一可实施方式中，所述根据所述请求信息开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：
[0011]将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
[0012]在一可实施方式中，所述开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：
[0013]若在第二预设时间内未检测到第一测距模块进行测距，则将所述第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭所述第一测距模块。
[0014]在一可实施方式中，所述第一测距模块和所述第二测距模块为无线载波通信技术UWB模块。
[0015]在一可实施方式中，所述测距结果由所述标签端通过数传模块发送至所述服务器。
[0016]在一可实施方式中，所述数传模块支持的无线网络通信包括4G、5G或LORA。
[0017]本公开另一方面提供一种定位装置，应用于基站，所述装置包括：无线射频模块、控制模块和第一测距模块，其中：
[0018]所述无线射频模块，用于向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态；
[0019]所述无线射频模块，还用于在第一测距模块处于待唤醒状态时，接收来自标签端的请求信息，并通知控制模块；
[0020]所述控制模块，用于根据所述无线射频模块的通知开启所述第一测距模块；
[0021]所述控制模块，还用于在所述第一测距模块处于唤醒状态、且在所述无线射频信号发送后的第一预设时间开启所述第一测距模块；
[0022]所述第一测距模块，用于与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。
[0023]在一可实施方式中，所述控制模块，还用于在所述请求信息开启所述第一测距模块之后，将将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。
[0024]基于上述方案，本公开提供一种定位方法，使得待唤醒状态下，基站的第一测距模块处于关闭状态，只有在接收到请求信息时，才会开启第一测距模块，从而进行与标签端之间的测距，极大的节省了电能的消耗；此外，测距结果通过标签端确定并进行发送，进一步节省了基站的电能，使得基站采取可更换电源而无需拉设电线供电，同时由于消耗较低，可更换电源能够维持较长使用周期，此外，标签端发送测距结果，还省却了基站与服务器之间通过设置网线形成的有线连接，基站无需布置电线和网线，极大的降低了施工成本。
附图说明
[0025]图1所示为本公开一实施例提供的应用于基站的定位方法的流程示意图；
[0026]图2所示为本公开一实施例提供的执行定位方法的具体实施例的流程图；
[0027]图3所示为本公开一实施例提供的应用于基站的定位方法的结构框图；
[0028]图4所示为本公开一实施例提供的一种电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0030]为了在户内实现标签端的定位时，能够省却基站的电线和网线的布设、降低施工成本，需要降低基站的能耗，因此，本公开一实施例提供了一种定位方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：
[0031]步骤101，向标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态。
[0032]标签端可部署在用户、物资或车辆等物体，此处仅为举例以作示意，任何可移动或者需要定位的物体均可部署标签端，并使用本公开所记载的方法进行定位，标签端具体部署在何种物体上此处不做限定。
[0033]基站即公用移动通信基站，是移动设备接入互联网的接口设备，也是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间
进行信息传递的无线电收发信电台。基站的主要功能就是提供无线覆盖，即实现有线通信网络与无线终端之间的无线信号传输。
[0034]因此，此处的基站可在户内(如隧道内)提供无线覆盖，通过间隔设置多个固定的基站，能够将户内基本实现全面覆盖，其中，基站使用可更换的电池作为电源。
[0035]基站可发送无线射频信号，例如蓝牙信号、RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)信号等。在一示例中，基站可周期性的发送无线射频信号(周期可为1HZ)，具体周期可根据实际应用情况进行调整，以避免长期发送带来基站电能的消耗，从而能够延长基站的电池使用时限。
[0036]当第一测距模块为待唤醒状态时，表征第一测距模块需要进行唤醒以触发开启进入工作。而当第一测距模块为唤醒状态时，说明第一测距模块可以直接开启以进行工作。
[0037]在一示例中，第一测距模块是否处于待唤醒状态，表现为基站所发送的无线射频信号中携带有表征状态的内容，例如，第一测距模块处于待唤醒状态时显示标志0，而第一测距模块处于唤醒状态时显示标志1。此处仅为举例以作示意，不代表限定于此。
[0038]步骤102，若所述第一测距模块处于待唤醒状态，则在接收来自所述标签端的请求信息后，根据所述请求信息开启所述第一测距模块。
[0039]根据步骤101可知，标签本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法应用于基站，包括：向所述标签端发送无线射频信号，所述无线射频信号用于通知所述标签端所述基站的第一测距模块是否处于待唤醒状态；若所述第一测距模块处于待唤醒状态，则在接收来自所述标签端的请求信息后，根据所述请求信息开启所述第一测距模块；若所述第一测距模块处于唤醒状态，则在发送所述无线射频信号后的第一预设时间开启所述第一测距模块；通过所述第一测距模块与所述标签端的第二测距模块进行测距，以使服务器根据所述标签端发送的测距结果对所述标签端进行定位。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述请求信息开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：将所述第一测距模块由待唤醒状态切换为唤醒状态。3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述开启所述第一测距模块之后，该方法还包括：若在第二预设时间内未检测到第一测距模块进行测距，则将所述第一测距模块由唤醒状态切换为待唤醒状态，并关闭所述第一测距模块。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一测距模块和所述第二测距模块为无线载波通信技术UWB模块。5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述测距结果由所述标签端通过数传模块发送至所述服务器。6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述数传模块支持的无线网络通信包括4G、5G或LORA。7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟印成，杨文正，
申请(专利权)人：北京华星北斗智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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