基于固定信标和室内地图的定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种基于固定信标和室内地图的定位方法及装置，该方法包括：在第一预设位置处，与第一固定信标建立通信连接，并根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据，所述室内地图数据包括预先划分的可行区域；发送定位信号至所述第一固定信标，用于所述第一固定信标基于所述定位信号生成反馈信号，并实时记录所述移动终端的移动方向信息；根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域；根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据。本方案，有利于提高移动终端室内定位的精度和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
基于固定信标和室内地图的定位方法及装置


[0001]本申请实施例涉及定位
，尤其涉及一种基于固定信标和室内地图的定位方法及装置。

技术介绍

[0002]移动定位技术已经与紧急救援、医疗、航海、导航等方面息息相关，在服务于大众日常生活的同时，也为某些领域的功能应用带来极大的便利。
[0003]随着定位技术的成熟，通过设备与固定信标进行信号通讯可以实现设备的精确定位。然而，信标定位通常应用在室外或航海等定位技术中，对于室内定位技术并不常见，即使应用在室内定位技术中，也导致定位不精准或定位效率低等问题，从而影响用户的使用感受。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种基于固定信标和室内地图的定位方法及装置，解决现有技术中进行室内定位时定位效率低和精准度差等问题，有利于提高移动终端的室内定位精度和效率。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种基于固定信标和室内地图的定位方法，该方法包括：
[0006]在第一预设位置处，与第一固定信标建立通信连接，并根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据，所述室内地图数据包括预先划分的可行区域；
[0007]发送定位信号至所述第一固定信标，用于所述第一固定信标基于所述定位信号生成反馈信号，并实时记录所述移动终端的移动方向信息；
[0008]根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域；
[0009]根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据。
[0010]进一步的，在第二预设位置处，检测到第二固定信标的连接信号时，断开与所述第一固定信标的通信连接，与所述第二固定信标建立通信连接，相应的，获取根据所述第二固定信标的标识获取对应的室内地图数据，用于确定所述移动终端的位置数据。
[0011]进一步的，进行室内地图数据中的可行区域的划分，所述可行区域包括步行可到达区域。
[0012]进一步的，所述实时记录所述移动终端的移动方向信息，包括：
[0013]实时记录所述移动终端内部集成的传感器采集的加速度数据和方向角数据；
[0014]根据所述加速度数据和所述方向角数据确定所述移动终端的移动方向。
[0015]进一步的，所述根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域，包括：
[0016]根据所述定位信号的发送时间、所述反馈信号的接收时间以及信号传输速度计算所述移动设备与所述第一固定信标的第一距离；
[0017]将以所述第一距离为半径的圆形的圆周范围确定为定位识别区域。
[0018]进一步的，所述根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据，包括：
[0019]确定所述室内地图的可行区域与所述定位识别区域的重叠区域；
[0020]根据所述移动方向信息对所述重叠区域进行筛选得到所述移动终端的位置数据。
[0021]进一步的，所述根据所述移动方向信息对所述重叠区域进行筛选得到所述移动终端的位置数据，包括：
[0022]根据所述移动方向信息将相同方向的重叠区域部分确定为所述移动终端的位置数据；
[0023]相应的，在所述得到所述移动终端的位置数据之后，还包括：
[0024]根据后续发送的定位信号以及对应的反馈信号和所述室内地图确定所述移动终端的位置数据。
[0025]第二方面，专利技术实施例还提供了一种基于固定信标和室内地图的定位装置，包括：
[0026]地图数据获取模块：在第一预设位置处，与第一固定信标建立通信连接，并根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据，所述室内地图数据包括预先划分的可行区域；
[0027]反馈信号生成模块：发送定位信号至所述第一固定信标，用于所述第一固定信标基于所述定位信号生成反馈信号，并实时记录所述移动终端的移动方向信息；
[0028]定位识别区域确定模块：根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域；
[0029]位置数据获取模块：根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据。
[0030]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种基于固定信标和室内地图的定位设备，该设备包括：
[0031]一个或多个处理器；
[0032]存储基于固定信标和室内地图的定位装置，用于存储一个或多个程序，
[0033]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例所述的基于固定信标和室内地图的定位方法。
[0034]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行本专利技术实施例所述的基于固定信标和室内地图的定位方法。
[0035]第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序存储在计算机可读存储介质中，设备的至少一个处理器从计算机可读存储介质读取并执行计算机程序，使得设备执行本申请实施例所述的基于固定信标和室内地图的定位方法。
[0036]本专利技术实施例中，在第一预设位置处，与第一固定信标建立通信连接，并根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据，所述室内地图数据包括预先划分的可行区域，有利于通过与第一固定信标之间的通信获取相应区域的室内情况；发送定位信号至所述第一固定信标，用于所述第一固定信标基于所述定位信号生成反馈信号，并实时记录所
述移动终端的移动方向信息，有利于实时了解移动终端的移动距离和移动方向；根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域，有利于缩小定位识别区域的范围，进一步提高了终端设备的定位速度。根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据，有利于提高移动终端室内定位的效率和准确度。
附图说明
[0037]图1为本专利技术实施例提供的一种基于固定信标和室内地图的定位方法的流程图；
[0038]图2为本专利技术实施例提供的另一种基于固定信标和室内地图的定位方法的流程图；
[0039]图3为本专利技术实施例提供的一种定位识别区域确定方法的示意图；
[0040]图4为本专利技术实施例提供的一种筛选移动终端的位置数据的示意图；
[0041]图5为本专利技术实施例提供的一种基于固定信标和室内地图的定位装置的结构框图；
[0042]图6为本专利技术实施例提供的一种基于固定信标和室内地图的定位设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于固定信标和室内地图的定位方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：在第一预设位置处，与第一固定信标建立通信连接，并根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据，所述室内地图数据包括预先划分的可行区域；发送定位信号至所述第一固定信标，用于所述第一固定信标基于所述定位信号生成反馈信号，并实时记录所述移动终端的移动方向信息；根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域；根据所述室内地图的可行区域、所述移动方向信息与所述定位识别区域进行区域匹配得到所述移动终端的位置数据。2.根据权利要求1所述的基于固定信标和室内地图的定位方法，其特征在于，还包括：在第二预设位置处，检测到第二固定信标的连接信号时，断开与所述第一固定信标的通信连接，与所述第二固定信标建立通信连接，相应的，获取根据所述第二固定信标的标识获取对应的室内地图数据，用于确定所述移动终端的位置数据。3.根据权利要求1所述的基于固定信标和室内地图的定位方法，其特征在于，在所述根据所述第一固定信标的标识获取对应的室内地图数据之前，还包括：进行室内地图数据中的可行区域的划分，所述可行区域包括步行可到达区域。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的基于固定信标和室内地图的定位方法，其特征在于，所述实时记录所述移动终端的移动方向信息，包括：实时记录所述移动终端内部集成的传感器采集的加速度数据和方向角数据；根据所述加速度数据和所述方向角数据确定所述移动终端的移动方向。5.根据权利要求4所述的基于固定信标和室内地图的定位方法，其特征在于，所述根据所述定位信号和所述反馈信号计算得到定位识别区域，包括：根据所述定位信号的发送时间、所述反馈信号的接收时间以及信号传输速度计算移动设备与所述第一固定信标的第一距离；将以所述第一距离为半径的圆形的圆周范围确定为定位识别区域。6.根据权利要求5所述的基于固定信标和室内地图的定位方法，其特征在于，所述根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓勇志，李海方，宋晖，张涵，杨子炫，
申请(专利权)人：广州世炬网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：