一种基于RTK和UWB的定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于RTK和UWB的定位系统及方法，涉及卫星定位技术领域，一种基于RTK和UWB的定位系统，包括定位模块和UWB定位标签，所述定位模块包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块用于采集所述UWB定位标签坐标信息。一种基于RTK和UWB的定位方法，包括以下步骤：预先搭建UWB基站并设定坐标信息；获取UWB基站覆盖区域内定位模块坐标信息。本发明专利技术实现定位效率高，且定位精度高，不仅造价成本低，而且适应范围广，易于携带。

【技术实现步骤摘要】
一种基于RTK和UWB的定位系统及方法
本专利技术涉及卫星定位
，具体来说，涉及一种基于RTK和UWB的定位系统及方法。
技术介绍
随着全球卫星定位技术的日益成熟，高精度的全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)在人们的日常生产生活的应用愈加丰富，如移动导航、大地测量、高精度授时、卫星定位等。相应的，各个相关的行业也推出了很多高精度的全球卫星导航系统的接收机，在很大程度上提高了人们生产中的效率，给人们的生活提供了便利，提升了人们生活的质量。但是目前的全球卫星导航系统的接收机也有以下几个缺陷：1、市面上的全球卫星导航系统接收机一般都是专用型的接收机，行业的依赖度高，用户不能在现有的产品上做二次定制开发。生产出来的接收机只能用于某种特定的用途，不能用作其它的用途，造成了相当程度上的资源浪费；而且当产品不能完全贴合用户的需求时，用户不能对产品相关方面进行修改，只能等待新产品，等待周期长。最主要的是不能由用户和第三方开发相关的行业应用软件，应用范围狭窄。2、现有的全球卫星导航系统的接收机的架构一般是一个全球卫星导航系统的模块，外加一个行业应用的中央处理器构成，形成的产品体积偏大，功耗较大。3、现有的全球卫星导航系统接收机上的接收模块与应用处理器模块之间一般采用串口、蓝牙、2.4g无线模块等低通讯模式传输数据，不仅效率低下，而且传输的距离非常有限。因此，我们提出一种基于RTK和UWB的定位系统及方法。
技术实现思路
<br>针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种基于RTK和UWB的定位系统及方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术一方面：一种基于RTK和UWB的定位系统，包括定位模块和UWB定位标签，所述定位模块包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块用于采集所述UWB定位标签(2)坐标信息。进一步的，还包括UWB基站，用于预设坐标信息并采集所述定位模块坐标信息。进一步的，所述UWB基站至少三台。进一步的，还包括处理模块和通信模块，所述处理模块将获取坐标信息通过通信模块传输至服务端。本专利技术另一方面：一种基于RTK和UWB的定位方法，包括以下步骤：预先搭建UWB基站并设定坐标信息；获取UWB基站覆盖区域内定位模块坐标信息。其中，还包括以下步骤：定位模块基于GNSS定位获取坐标信息；获取定位模块覆盖区域内UWB定位标签坐标信息。本专利技术的有益效果：本专利技术基于RTK和UWB的定位系统及方法，通过定位模块内置RTK单元和UWB单元，其室内通过预先搭建UWB基站并设定坐标信息，获取UWB基站覆盖区域内定位模块坐标信息，而室外其通过GNSS定位获取定位模块坐标信息，在通过定位模块获取定位模块覆盖区域内UWB定位标签坐标信息，实现定位效率高，且定位精度高，不仅造价成本低，而且适应范围广，易于携带。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术实施例的一种基于RTK和UWB的定位系统及方法的场景示意图一；图2是根据本专利技术实施例的一种基于RTK和UWB的定位系统及方法的原理框图；图3是根据本专利技术实施例的一种基于RTK和UWB的定位系统及方法的场景示意图二；图4是根据本专利技术实施例的一种基于RTK和UWB的定位系统及方法的流程示意图一；图5是根据本专利技术实施例的一种基于RTK和UWB的定位系统及方法的流程示意图二。图中：1、定位模块；2、UWB定位标签。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。根据本专利技术的实施例，提供了一种基于RTK和UWB的定位系统及方法。如图1-图3所示，根据本专利技术实施例的基于RTK和UWB的定位系统，包括定位模块1和UWB定位标签2，所述定位模块1包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块1用于采集所述UWB定位标签2坐标信息。其中，还包括UWB基站，用于预设坐标信息并采集所述定位模块1坐标信息。其中，所述UWB基站至少三台。其中，还包括处理模块和通信模块，所述处理模块将获取坐标信息通过通信模块传输至服务端。具体的，如图1所示，室内通过预先搭建UWB基站，形成覆盖区域，通过预设UWB基站坐标信息，其UWB基站获取室内定位模块1坐标信息；另外，如图3所示，在室外应用时，其通过定位模块1内RTK单元基于GNSS定位获取定位模块1坐标信息；通过搭建多组定位模块1形成覆盖区域，并获取覆盖区域内UWB定位标签2坐标信息，其实现定位效率高，且定位精度高，不仅造价成本低，而且适应范围广，易于携带。此外，如图2所示，通过定位模块1连接处理模块和通信模块，处理模块将获取坐标信息通过通信模块传输至服务端，增加其实用性。根据本专利技术的另一个实施例，如图4-图5所示，基于RTK和UWB的定位方法，包括以下步骤：预先搭建UWB基站并设定坐标信息；获取UWB基站覆盖区域内定位模块1坐标信息。其中，还包括以下步骤：定位模块1基于GNSS定位获取坐标信息；获取定位模块1覆盖区域内UWB定位标签2坐标信息。综上所述，借助于本专利技术的上述技术方案，其通过定位模块1内置RTK单元和UWB单元，其室内通过预先搭建UWB基站并设定坐标信息，获取UWB基站覆盖区域内定位模块1坐标信息，而室外其通过GNSS定位获取定位模块1坐标信息，在通过定位模块1获取定位模块1覆盖区域内UWB定位标签2坐标信息，实现定位效率高，且定位精度高，不仅造价成本低，而且适应范围广，易于携带。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，包括定位模块(1)和UWB定位标签(2)，所述定位模块(1)包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块(1)用于采集所述UWB定位标签(2)坐标信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，包括定位模块(1)和UWB定位标签(2)，所述定位模块(1)包括RTK单元和UWB单元，其中所述定位模块(1)用于采集所述UWB定位标签(2)坐标信息。


2.根据权利要求1所述的基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，还包括UWB基站，用于预设坐标信息并采集所述定位模块(1)坐标信息。


3.根据权利要求2所述的基于RTK和UWB的定位系统，其特征在于，所述UWB基站至少三台。


4.根据权利要求2所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟印成，
申请(专利权)人：北京华星北斗智控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11