一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统技术方案

本实用新型专利技术具体涉及一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统，包括隧道内障碍物探测模块、信息传输模块、控制模块和预警模块；所述隧道内障碍物探测模块设置在隧道内，所述隧道内障碍物探测模块将探测到的信息实时上传至信息传输模块；所述信息传输模块将探测信息传输至控制模块；所述控制模块根据探测信息发送预警信号到预警模块；所述预警模块设置在车辆内部，所述预警模块根据预警信号发出预警提示，或预警模块将预警信号传输至车内控制器。目的在于能够及时检测到隧道内的障碍物以及进入的人员，并对即将行驶到来的列车进行示警提醒列车准备采取制动措施，还能够在隧道内部进行声光示警，能够通过声光示警提醒人员离开。能够通过声光示警提醒人员离开。能够通过声光示警提醒人员离开。

【技术实现步骤摘要】
一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统


[0001]本技术属于铁路隧道内障碍物检测
，具体涉及一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统。

技术介绍

[0002]铁路在轨道上高速行驶的过程中，禁止行人、车辆等靠近，但是在无火车、高铁通行的轨道上，尤其是较为偏僻的地方，会有行人不顾附近禁止通行的提示而从轨道上穿行；对于一些火车、高铁会穿行的隧道，在车辆没有到来时，若有人员、异物等在轨道上停留，若是人员停留会增加人员伤亡的风险，若有异物会增加火车撞击的风险；特别是对于一些孩童、动物等不慎进入到隧道内，而此时若不及时进行提醒示警，会产生严重的安全事故。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统，该预警系统能够检测到隧道内的障碍物以及进入的人员，并对即将行驶到来的列车进行示警提醒列车准备采取制动措施，还能够在隧道内部进行声光示警，若是人员，能够通过声光示警提醒人员离开列车即将达到；若是在隧道内存在障碍物，则提醒列车采取制动措施，从而保证车辆通行以及人员的安全。
[0004]为实现上述技术目的，本技术所采用的技术方案是：一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统，包括隧道内障碍物探测模块、信息传输模块、控制模块和预警模块；
[0005]所述隧道内障碍物探测模块设置在隧道内，所述隧道内障碍物探测模块将探测到的信息实时上传至信息传输模块；
[0006]所述信息传输模块将探测信息传输至控制模块；
[0007]所述控制模块根据探测信息发送预警信号到预警模块；
[0008]所述预警模块设置在车辆内部，所述预警模块根据预警信号发出预警提示，或预警模块将预警信号传输至车内控制器；还包括隧道内警示模块，所述隧道内警示模块与控制模块连接，所述隧道内警示模块根据控制模块发出的信号进行声光示警。
[0009]优选的，所述隧道内障碍物探测模块为数字高清摄像头、高清云台摄像机、红外探测仪、探测雷达中的一种或几种；所述隧道内障碍物探测模块在隧道内可设置数个，数个所述隧道内障碍物探测模块等间距设置。
[0010]优选的，所述信息传输模块为云平台，探测信息通过所述云平台传输至控制模块。
[0011]优选的，所述控制模块为监控大厅，所述控制模块能够显示来自隧道内障碍物探测模块传输的图像信息、信号信息。
[0012]优选的，所述隧道内障碍物探测模块还包括激光探测仪，所述激光探测仪设置在隧道入口处，所述激光探测仪的发射端和接收端分别设置在隧道口的两侧，所述发射端发射的方向垂直于隧道轴线方向。
[0013]本技术具有以下有益效果：本技术的预警模块能够对隧道内部存在的障
碍或者异物进行探测，将信号通过云平台进行传递，并同时在隧道内部和列车上进行预警提示，从而避免发生安全事故；本技术在隧道的入口处设置激光探测仪，当有人通过时，激光探测仪能够探测到有物体经过，并传递信号，此时隧道内部会进行预警提示，提醒人员列车即将达到，从而避免发生安全事故。
附图说明
[0014]图1为系统结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0016]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]如图1所示，一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统，包括隧道内障碍物探测模块、信息传输模块、控制模块和预警模块；
[0018]所述隧道内障碍物探测模块设置在隧道内，所述隧道内障碍物探测模块将探测到的信息实时上传至信息传输模块；隧道内障碍物探测模块能够探测到隧道内部是否存在障碍物，并将信息实时进行反馈，避免意外发生。
[0019]所述隧道内障碍物探测模块为数字高清摄像头、高清云台摄像机、红外探测仪、探测雷达中的一种或几种；所述隧道内障碍物探测模块在隧道内可设置数个，数个所述隧道内障碍物探测模块等间距设置。数字高清摄像头、高清云台摄像机、红外探测仪、探测雷达可以选取其中某一种设置，也可以几种一起组合设置，例如在靠近隧道入口处的位置可以设置摄像机和摄像头，在隧道内部光线不足的位置可以设置红外探测仪，通过组合设置，可以通过组合信号进一步的判断隧道内的障碍物是人还是物，从而使得监测人员能够更准确的做出判断和预警。
[0020]进一步的技术方案是，所述隧道内障碍物探测模块还包括激光探测仪，所述激光探测仪设置在隧道入口处，所述激光探测仪的发射端和接收端分别设置在隧道口的两侧，所述发射端发射的方向垂直于隧道轴线方向。当人员或者动物误入到隧道内时，会穿过激光线，从而触发信号，此时信号能够快速的进行传递，并在隧道内部进行声光报警提醒，避免摄像头设备等需要人员长期值守在屏幕前才可以进行判断的缺陷。
[0021]所述信息传输模块将探测信息传输至控制模块；所述信息传输模块为云平台，探测信息通过所述云平台传输至控制模块。
[0022]所述控制模块根据探测信息发送预警信号到预警模块；所述控制模块为监控大厅，所述控制模块能够显示来自隧道内障碍物探测模块传输的图像信息、信号信息。监控大厅内设置有控制器，当信号传输过来后，若是图像信息，可以通过控制器内部的图像提取模
块进行图像提取后，与预先设置的图像进行比对发出信号，也可以通过人员的直接观察进行判断；若是信号信息，可以在探测到障碍物信号时，直接发出信号，人员听到信号后再进行进一步的判断。
[0023]所述预警模块设置在车辆内部，所述预警模块根据预警信号发出预警提示，或预警模块将预警信号传输至车内控制器。当监控大厅的人员判定为有障碍物在隧道内时，向列车上发出预警信号，预警信号提示列车上的人员做好相应措施，若是较为紧急的信号，则直接发送给列车上的车内控制器，车内控制器直接控制列车的制动器动作。
[0024]若有人员从隧道入口处进入隧道，则激光探测仪直接将探测到的信号传送到控制模块，控制模块根据传输信号进行比对，若为短时信号则判断有人员进入，若为长时信号，则判断是列车通过，从而避免误判；但判断有人员进入时，控制模块直接控制隧道内警示模块，所述隧道内警示模块根据控制模块发出的信号进行声光示警，从而提醒人员快速离开，列车即将达到，若是动物进入，也可以通过声光示警将动物进行驱赶。
[0025]以上所述的实施例仅是对本技术的优选方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路隧道内障碍物检测及预警系统，其特征在于：包括隧道内障碍物探测模块、信息传输模块、控制模块和预警模块；所述隧道内障碍物探测模块设置在隧道内，所述隧道内障碍物探测模块将探测到的信息实时上传至信息传输模块；所述信息传输模块将探测信息传输至控制模块；所述控制模块根据探测信息发送预警信号到预警模块；所述预警模块设置在车辆内部，所述预警模块根据预警信号发出预警提示，或预警模块将预警信号传输至车内控制器；还包括隧道内警示模块，所述隧道内警示模块与控制模块连接，所述隧道内警示模块根据控制模块发出的信号进行声光示警。2.根据权利要求1所述的铁路隧道内障碍物检测及预警系统，其特征在于：所述隧道内障碍物探测模块为数字高清摄像头、高清云台摄像机、红外探测仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浚璘，刘海强，
申请(专利权)人：四川交投设计咨询研究院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：