车内外定向语音交互系统及其车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种车内外定向语音交互系统及其车辆，该车辆包括：车辆的顶部或至少一侧安装有定向收发声装置；定向收发声装置包括定向麦克风阵列与定向发声扬声器，定向麦克风阵列，用于定向接收声音信息；定向发声扬声器，用于定向发送声音信息；控制器，用于控制定向麦克风阵列与定向发声扬声器。在车辆不开窗的情况下，通过车外定向麦克风阵列，定向采集车外的车辆或行人的声音，将声音传输到车内进行播放，保证车外部声音顺利达到车辆内部，同时，利用车内麦克风收录车内声音，再通过车外定向发声扬声器或AVAS系统扬声器播放车内声音，一方面，确保了车辆之间、车辆与行人之间正常声音交流；另一方面，对车外环境噪音进行隔离屏蔽。离屏蔽。离屏蔽。

【技术实现步骤摘要】
车内外定向语音交互系统及其车辆


[0001]本技术涉及定向传声
，也涉及智能交通领域，特别是涉及一种车内外定向语音交互系统及其车辆，该车辆具有定向收发声装置。

技术介绍

[0002]车辆的车载设备往往采用麦克风来收集车内的语音信号，从而实现语音控制功能，使得用户能够通过声控指令来控制各种应用程序，例如，打开音乐、书籍朗读、搜索兴趣点、对讲机应用等。此外，在2022年6月5日，国家颁布了最新的《噪声污染防治法》，界定了更加严格和详细的噪声污染，进一步指出从噪声源头进行污染治理，并纳入地方政府环境污染治理范围。
[0003]然而，在当前相关技术中，车辆无法实现在不打开车窗的条件下，车内人员与车外人员或车辆的语音实时沟通，即必须打开车窗，无疑增大了车内人员的驾乘安全风险。此外，目前车辆在静止或行驶过程中，全向鸣笛喇叭或AVAS系统扬声器，无法针对指定行驶方向进行声音提醒。因此，亟需一种车内外定向语音交互系统。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种车内外定向语音交互系统及其车辆，用于解决现有技术中车内外无法定向收发声音，而造成安全隐患和存在的声音污染问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种车内外定向语音交互车辆，包括：
[0006]车辆顶部或车辆至少一侧安装有定向收发声装置；其中，所述定向收发声装置包括定向麦克风阵列与定向发声扬声器，所述定向麦克风阵列，用于定向接收来自所述车辆外部的第一声音信息；所述定向发声扬声器，用于在车外定向发送车辆内的第二声音信息；
[0007]所述车辆内设有与所述定向收发声装置配套的收发声装置，其中，所述收发声装置包括麦克风阵列与发声扬声器，所述发声扬声器，用于在车辆内播放所述第一声音信息；所述麦克风阵列，用于在车辆内采集用户的第二声音信息；
[0008]控制器，分别连接所述定向收发声装置与收发声装置，用于接收所述第一声音信息以使发声扬声器在车辆内播放所述第一声音信息，和，还用于接收所述第二声音信息以使定向发声扬声器在车外定向播放所述第二声音信息。
[0009]于本技术的一实施例中，还包括：若所述定向收发声装置通过旋转机构安装于所述车辆的顶部，所述旋转机构的方向可调；所述控制器连接旋转机构，控制所述旋转机构的旋转方向，以使所述定向收发声装置朝向目标对象实现定向收发声音信息。
[0010]于本技术的一实施例中，还包括：若所述定向收发声装置分布于所述车辆的至少一侧，所述控制器根据目标对象相对于所述车辆当前的位置信息打开与所述目标对象相匹配一侧的定向收发声装置，以使所述定向收发声装置朝向所述目标对象实现定向收发
声音信息。
[0011]于本技术的一实施例中，所述车辆的至少一侧包括当前所述车辆的前侧、后侧、左侧与右侧。
[0012]于本技术的一实施例中，所述定向麦克风阵列包括声学车辆预警系统扬声器。
[0013]于本技术的一实施例中，还包括：
[0014]车载雷达，用于获取车辆当前周围环绕的目标；
[0015]图像获取模块，用于获取当前车辆周围的目标图像；
[0016]外部麦克风，用于获取外部声音传入所述当前车辆内的声音来源方向；
[0017]所述控制器，分别连接所述车载雷达、图像获取模块与外部麦克风，用于根据当前车辆周围的所述目标、所述目标图像以及声音来源方向确定发出所述定向声音信息的目标对象，以使所述定向收发声装置朝向所述目标对象。
[0018]于本技术的一实施例中，还包括：设置于所述车辆内与所述控制器相连的噪音收集麦克风，用于收集车内的环境噪音，所述环境噪音是指语音信号的发出者发出的声音之外的声音；所述控制器还包括：噪音消除模块，将采集的用户的所述语音信号与所述环境噪音相减，强化清晰目标声音信息。
[0019]本技术提供一种车内外定向语音交互系统，包括：上述的车辆，所述车辆利用定向收发声装置与目标对象建立定向(超声)通信，实现声音信息的定向收发，所述目标对象包括行人或/和车辆。
[0020]于本技术的一实施例中，还包括：
[0021]相对位置获取模块，用于获取道路上当前所述车辆与目标车辆之间的相对位置，所述相对位置包括并行位置或前后位置；
[0022]所述控制器，连接于所述相对位置获取模块，用于监测到两两所述车辆上要进行定向(超声)通信时，根据两两所述车辆当前的相对位置调节各自所述车辆所对应的定向收发声装置的旋转角与覆盖范围，以使得两两车辆之间建立定向语音通信。
[0023]于本技术的一实施例中，还包括：
[0024]行人位置获取模块，用于获取道路上行人与所述车辆之间的相对位置，所述相对位置包括并行位置或前后位置；
[0025]所述控制器，连接于所述行人位置获取模块，用于根据所述行人与车辆之间的相对位置调节所述车辆所对应的定向收发声装置的旋转角与覆盖范围，以使得覆盖区域覆盖当前行人确保所述车辆与行人之间建立定向语音通信。
[0026]如上所述，本技术的车内外定向语音交互系统及其车辆，具有以下有益效果：
[0027]本技术在车辆与车辆之间、车辆与行人之间，通过车载定向麦克风阵列，将外部声音顺利传达到车辆内部，内部通过喇叭进行广播，在驾驶员不开窗或不停车的情况下，让车辆内的用户清楚听明白车外的信息；车辆内通过拾音器采集用户语音信息，将语音信息通过定向发声扬声器发送到车辆外，使得车辆外部的也能定向接收声音信息，实现车辆之间以及车辆与行人之间的定向语音交互，极大提高了车内外定向语音交互系统的智能化水平；不仅确保了车辆安全，还可以对车外其他无关车辆或环境噪音进行隔离屏蔽。同时，还能满足对车辆所在周围环境的声音屏蔽，减少声音污染。
附图说明
[0028]图1显示为本技术提供一种车辆的结构框图；
[0029]图2显示为本技术提供一种车内外定向语音交互系统一实施例应用场景图。
具体实施方式
[0030]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0031]请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0032]请参阅图1，为本技术提供一种车本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车内外定向语音交互车辆，其特征在于，包括：车辆顶部或车辆至少一侧安装有定向收发声装置；其中，所述定向收发声装置包括定向麦克风阵列与定向发声扬声器，所述定向麦克风阵列，用于定向接收来自所述车辆外部的第一声音信息；所述定向发声扬声器，用于在车外定向发送车辆内的第二声音信息；所述车辆内设有与所述定向收发声装置配套的收发声装置，其中，所述收发声装置包括麦克风阵列与发声扬声器，所述发声扬声器，用于在车辆内播放所述第一声音信息；所述麦克风阵列，用于在车辆内采集用户的第二声音信息；控制器，分别连接所述定向收发声装置与收发声装置，用于接收所述第一声音信息以使发声扬声器在车辆内播放所述第一声音信息，和，还用于接收所述第二声音信息以使定向发声扬声器在车外定向播放所述第二声音信息。2.根据权利要求1所述的车内外定向语音交互车辆，其特征在于，还包括：若所述定向收发声装置通过旋转机构安装于所述车辆的顶部，所述旋转机构的方向可调；所述控制器连接所述旋转机构，控制所述旋转机构的旋转方向，以使所述定向收发声装置朝向目标对象实现定向收发声音信息。3.根据权利要求1所述的车内外定向语音交互车辆，其特征在于，还包括：若所述定向收发声装置分布于所述车辆的至少一侧，所述控制器根据目标对象相对于所述车辆当前的位置信息打开与所述目标对象相匹配一侧的定向收发声装置，以使所述定向收发声装置朝向所述目标对象实现定向收发声音信息。4.根据权利要求1或3所述的车内外定向语音交互车辆，其特征在于，所述车辆的至少一侧包括当前所述车辆的前侧、后侧、左侧与右侧。5.根据权利要求1所述的车内外定向语音交互车辆，其特征在于，所述定向麦克风阵列包括声学车辆预警系统扬声器。6.根据权利要求2或3所述的车内外定向语音交互车辆，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋韧，张京京，杨剑锋，闫磊，
申请(专利权)人：重庆清文科技有限公司，
类型：新型
国别省市：