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本实用新型提供一种车内外定向语音交互系统及其车辆，该车辆包括：车辆的顶部或至少一侧安装有定向收发声装置；定向收发声装置包括定向麦克风阵列与定向发声扬声器，定向麦克风阵列，用于定向接收声音信息；定向发声扬声器，用于定向发送声音信息；控制器，用...
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