声音输入装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题是提供一种声音输入装置，其能适当地将包括佩戴者与两名对话者的对话的声音都取得。本发明专利技术的解决方案是一种声音输入装置100，其具备：第一臂部10及第二臂部20，其能配置于夹着对象音源的位置；以及多个集音部41～46，其在第一臂部10及第二臂部20的各个上设有三处以上(合计六处以上)。设有三处以上(合计六处以上)。设有三处以上(合计六处以上)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】声音输入装置


[0001]本专利技术涉及一种声音输入装置。更具体地说明，本专利技术涉及一种颈挂型装置，其能佩戴于佩戴者的颈部且适于取得佩戴者及其对话者的声音。

技术介绍

[0002]近年来，可佩戴于用户的身体的任意处且感测用户的状态及其周围环境的状态的可穿戴设备备受瞩目。作为可穿戴设备，已知例如有能佩戴于用户的腕部、眼部、耳部、颈部或用户所穿着的衣服等的类型等各种形态。通过将这种可穿戴设备所收集的用户的信息进行解析，可取得对佩戴者或其他人有用的信息。
[0003]并且，作为可穿戴设备的一种，已知有可佩戴于用户的颈部并将佩戴者或其对话者所发出的声音进行录音的装置(专利文献1、专利文献2)。此专利文献1中公开了一种声音处理系统，其具备佩戴于用户的佩戴部，此佩戴部具有至少三个声音取得部(麦克风)，所述声音取得部取得用于波束成形的声音数据。并且，专利文献1所记载的系统中在以夹着佩戴者的嘴的方式设置的左右的臂部的各个上设置声音取得部。尤其专利文献1中提案了一种优选的实施方式，是在左侧的臂部上配置三个声音取得部，且在右侧的臂部上配置一个声音取得部。进一步，专利文献1中为了抑制从地面方向而来的杂音(道路噪声)，优选将四个声音取得部的其中一个配置成朝向佩戴者的脚侧。
[0004]并且，专利文献2记载了一种装置，其为佩戴于用户的颈部的可穿戴设备，且具有声音取得部(麦克风阵列)，其在左右的臂部的各个上各设有两处(合计四处)。此专利文献2的装置中公开了通过麦克风阵列来取得从与佩戴者面对的对话者而来的嘴的声音。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
‑
134441号公报
[0008]专利文献2：美国专利技术专利申请公开第2019/0138603号说明书

技术实现思路

[0009]专利技术所欲解决的课题
[0010]不过，由于专利文献1的系统在佩戴者的嘴部的周围配置有多个麦克风，因此可通过波束成形处理来提取所述佩戴者所发出的声音。但是，由于此系统中一个臂部上设有三处麦克风，相对之下另一个臂部上仅设有一处麦克风，因此可适当地取得在佩戴者的周围发出的声音(环境音或对话者的声音等)的范围会偏向于佩戴者的左右某一个区域。亦即，为了通过波束成形处理来强调特定音(佩戴者或对话者的声音等)，或者抑制其他杂音，特定音需要直线到达至少三个麦克风。此时，例如，在佩戴者的右侧产生特定音的情形下，特定音直线会到达设于右侧的臂部上的三处麦克风，但在佩戴者的左侧产生特定音的情形下，由于在左侧的臂部上仅设置了一处麦克风，因此会根据特定音的产生的位置而导致声音被佩戴者的头部等遮挡，特定音则难以直线到达三处以上的麦克风。此情形，很有可能无
法对在佩戴者的左侧产生的声音适当地进行波束成形处理。如此，专利文献1的系统是以将多个麦克风偏向配置为前提的系统，虽然能取得从佩戴者的嘴发出的声音，但并不是适合取得其他周围环境音的设计。
[0011]并且，专利文献2的装置被认为由于在左右的臂部的各个上各设有两处(合计四处)麦克风，因此相较于专利文献1的系统可更有效地对从佩戴者及对话者发出的声音进行波束成形处理。但是，专利文献2的装置中仅假设佩戴者与一名对话者进行对话。具体而言，对于佩戴者及两名对话者的合计三人中的对话，专利文献2的装置难以对每个人所发出的声音个别进行波束成形处理。亦即，为了适当地进行波束成形处理，对于一个音源，需要通过至少三处麦克风来取得声音，从各麦克风所取得的声音成分来确定该音源在空间上的位置，而强调来自该音源的声音成分，或者抑制除此之外的声音成分。在此，在假设与佩戴者面对的对话者有两名且此两名对话者同时发声的情形下，若如专利文献2的装置般地仅设置四处麦克风，则针对至少两处麦克风，只要未从由麦克风取得的声音成分中分离出从两名对话者发出的声音成分，就无法正确地确定两名对话者的音源位置。因此，在包括佩戴者及两名对话者的对话场景中，专利文献2的装置存在有时无法执行适当的波束成形处理的问题。并且，在假设对话者位于佩戴者的左后方或右后方的情形下，若如专利文献2的装置般地仅设置四处麦克风，则有时佩戴者的头部会成为障碍而对话者的声音不能直线到达三处麦克风。因此，也存在下述问题：在佩戴者的后方宽广地存在着无法进行波束成形的范围(不可听范围)。
[0012]因此，本专利技术的主要目的在于提供一种可适当地将包括佩戴者及两名对话者的对话的声音都取得的声音输入装置。
[0013]解决课题的技术方案
[0014]本专利技术的专利技术人等针对现有专利技术所存在的问题的解决方案进行深入研究的结果，得到如下见解：在配置于夹着对象音源的位置的两个臂部的各个上各配置三处以上(合计六处以上)的集音部(麦克风)，借此可同时取得包括佩戴者及两名对话者的对话的声音。而且，本专利技术人等基于上述见解而想到可解决现有专利技术的问题，并使本专利技术完成。若具体地说明，则本专利技术具有以下的构成。
[0015]本专利技术涉及一种声音输入装置。本专利技术的声音输入装置具备两个臂部及多个集音部。两个臂部构成为能配置于夹着对象音源的位置。对象音源的例子为佩戴者的嘴。在两个臂部的各个上设有三处以上的集音部。具体而言，在一个臂部上设有三处以上的集音部，且在另一个臂部上设有32处以上的集音部。此外，也可在各臂部上各设置四处以上或各五处以上的集音部。本专利技术的声音输入装置的优选实施方式为佩戴于用户的颈部的颈挂型装置。但是，声音输入装置只要为具有能配置于夹着对象音源(佩戴者的嘴)的位置的臂部的装置，则也可采用眼镜型或耳挂型等其他形态。
[0016]如上述构成，通过在两个臂部上分别设置三处以上的集音部，不仅是从臂部所夹着的对象音源(例如佩戴者的嘴)发出的声音，亦能同时取得在对象音源的周围产生的声音。尤其，即使在与佩戴者面对的两名对话者同时发话的情形下，也能基于由一个臂部的三处集音部所取得的声音来强调第一对话者的声音成分，并基于由另一个臂部的三处集音部所取得的声音来强调第二对话者的声音成分。因此，即使在佩戴者及两名对话者的合计三人进行对话的情形下，也能对所有人的声音执行适当的声音处理。另外，通过在两个臂部上
预先各设置三处以上的集音部，由于可通过一个臂部上的集音部来取得对话者的声音，因此即使在对话者位于佩戴者的左后方或右后方的情形下，也可对所述对话者的声音进行波束成形处理。亦即，根据本专利技术的构成，能够缩小存在于佩戴者的后方的无法进行波束成形处理的范围(不可听范围)。
[0017]优选地，本专利技术的声音输入装置进一步具备声音解析部。声音解析部基于由各集音部所取得的声音来确定发出所述声音的音源在空间上的位置或方向。声音解析部也可求出由各集音部所取得的声音的取得时间的差，并基于所述取得时间的差来确定所述声音的音源的位置或方向。并且，声音解析部也可以参照机械学习后的习得模型来确定由各集音部所取得的声音的音源在空间上的位置或方向。由此，可根据由各集音部所取得的声音的音源的位置或方向，将所述声音进行强调或抑制等所谓波束成形处理。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种声音输入装置，其特征在于，具备：第一臂部及第二臂部，其能配置于夹着对象音源的位置；多个集音部，其在所述第一臂部及第二臂部的各个上设有三处以上；以及声音解析部，其基于由各集音部所取得的声音来确定发出所述声音的音源在空间上的位置或方向，所述声音解析部通过由设置于所述第一臂部上的所述集音部所取得的声音与由设置于所述第二臂部上的集音部所取得的声音，分别确定各个音源在空间上的位置或方向。2.根据权利要求1所述的声音输入装置，其特征在于，所述声音输入装置为颈挂型装置，所述对象音源为所述声音输入装置的佩戴者的嘴。3.根据权利要求2所述的声音输入装置，其特征在于，所述声音解析部判断基于由设置于所述第一臂部上的所述集音部所取得的声音而确定的音源与位于所述佩戴者的所述第一臂部侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤野真人，竹崎雄一郎，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：