一种基于机器视觉的木板孔位检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，包括底座和支撑架，所述底座的顶部安装有防护框架，所述底座的顶部并位于中间的位置安装有检测输送轨道，所述底座的顶部并位于靠右侧的位置安装有右安装座，右安装座的左侧壁并位于检测输送轨道上侧的位置通过支撑杆固定安装有定位架，定位架的左侧内壁安装有右摄像头。该基于机器视觉的木板孔位检测设备，通过右摄像头、左摄像头、底摄像头和定位架两端部安装的侧摄像头对木板的外表面进行拍照，从而对比孔位是否正确，提高检测效率，并且该设备自动对检测后的木板进行分类，使用方便。方便。方便。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的木板孔位检测设备


[0001]本技术涉及木板检测
，具体为一种基于机器视觉的木板孔位检测设备。

技术介绍

[0002]板式家具一般使用不同尺寸的板材进行装拼组合，为了美观及提高耐用度，这些板材通常需要对其表面进行钻孔，通过孔位和螺栓的配合对板材进行连接，为了提高精准度防止出现错位需要对开设的孔位进行检测定位，防止开孔位置出现偏差影响后续家具的加工。然而现有的板式家具生产车间对板材孔位质量检测是通过人工检验的，如此方式的缺陷除了增加劳动者强度，其检测效率和精准度也不高。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，解决了木板孔位检测的问题。
[0004]为实现上述的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，包括底座和支撑架，所述底座的顶部安装有防护框架，所述底座的顶部并位于中间的位置安装有检测输送轨道，所述底座的顶部并位于靠右侧的位置安装有右安装座，右安装座的左侧壁并位于检测输送轨道上侧的位置通过支撑杆固定安装有定位架，定位架的左侧内壁安装有右摄像头，所述防护框架的顶部内壁并位于中间的位置固定安装有顶摄像头，所述底座的顶部并位于靠左侧的位置安装有左安装座，所述左安装座的右侧壁并位于检测输送轨道上侧的位置安装有左摄像头，底座的顶部并位于检测输送轨道下方的位置开设有摄像开口，底座的底部并位于摄像开口正下方的位置通过支架安装有底摄像头，所述检测输送轨道的上方设置有定位装置。
[0005]优选的，所述定位装置包括定位阻拦隔板、右挡座、侧靠推板、卸料输送带、接料板、卸料推板和提示灯，所述定位阻拦隔板通过电动推杆安装在左安装座的右侧壁并位于左摄像头前侧的位置，所述右挡座固定安装在检测输送轨道的顶部并位于支撑杆下方的位置，所述侧靠推板通过电动推杆固定安装在左安装座的右侧壁并位于左摄像头后侧的位置，所述卸料输送带固定安装在底座的前侧壁并位于检测输送轨道前方的位置，所述卸料推板通过电动推杆固定安装在卸料输送带的上方并位于靠右侧的位置，所述接料板与底座的前侧壁并位于卸料输送带左侧的位置固定安装，所述提示灯位于防护框架的顶部固定安装。
[0006]优选的，所述提示灯为三色灯。
[0007]优选的，所述定位架为U形结构，所述定位架两端部并位于靠内侧面均安装有侧摄像头。
[0008]优选的，所述右挡座的左侧面镶嵌有滚珠。
[0009]优选的，所述右摄像头、左摄像头、底摄像头和侧摄像头的外侧均安装有补光灯。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，具备以下有益效果：
[0011]1、该基于机器视觉的木板孔位检测设备，通过右摄像头、左摄像头、底摄像头和定位架两端部并位于靠内侧面安装的侧摄像头对木板的外表面进行拍照，从而对比板材六个面的孔位是否正确，提高了检测效率。
[0012]2、该基于机器视觉的木板孔位检测设备，检测完成后检测输送轨道将木板输送至卸料输送带的上方，若检测孔位合格，卸料输送带带动木板向前输送至接料板上方靠前侧位置，若检测孔位不合格，提示灯发出警报，通过电动推杆带动卸料推板向左移动，卸料推板推动卸料输送带上方的木板向左移动至接料板上方靠左侧位置，从而自动对检测后的木板进行分类，而后通过人工将接料板上方的木板进行卸料。
附图说明
[0013]图1为本技术所述一种基于机器视觉的木板孔位检测设备的结构示意图；
[0014]图2为图1中A处结构放大图；
[0015]图3为图1中B处结构放大图。
[0016]附图中标记分述如下：
[0017]1、底座；2、支撑架；3、防护框架；4、检测输送轨道；5、右安装座；6、支撑杆；7、定位架；8、右摄像头；9、顶摄像头；10、左安装座；11、左摄像头；12、底摄像头；13、定位阻拦隔板；14、右挡座；15、侧靠推板；16、卸料输送带；17、接料板；18、卸料推板；19、提示灯。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，包括底座1和支撑架2，底座1的顶部安装有防护框架3，底座1的顶部并位于中间的位置安装有检测输送轨道4，底座1的顶部并位于靠右侧的位置安装有右安装座5，右安装座5的左侧壁并位于检测输送轨道4上侧的位置通过支撑杆6固定安装有定位架7，定位架7的左侧内壁安装有右摄像头8，防护框架3的顶部内壁并位于中间的位置固定安装有顶摄像头9，底座1的顶部并
位于靠左侧的位置安装有左安装座10，左安装座10的右侧壁并位于检测输送轨道4上侧的位置安装有左摄像头11，底座1的顶部并位于检测输送轨道4下方的位置开设有摄像开口，底座1的底部并位于摄像开口正下方的位置通过支架安装有底摄像头12，检测输送轨道4的上方设置有定位装置。
[0021]进一步的，定位装置包括定位阻拦隔板13、右挡座14、侧靠推板15、卸料输送带16、接料板17、卸料推板18和提示灯19，定位阻拦隔板13通过电动推杆安装在左安装座10的右侧壁并位于左摄像头11前侧的位置，右挡座14固定安装在检测输送轨道4的顶部并位于支撑杆6下方的位置，侧靠推板15通过电动推杆固定安装在左安装座10的右侧壁并位于左摄像头11后侧的位置，卸料输送带16固定安装在底座1的前侧壁并位于检测输送轨道4前方的位置，卸料推板18通过电动推杆固定安装在卸料输送带16的上方并位于靠右侧的位置，接料板17与底座1的前侧壁并位于卸料输送带16左侧的位置固定安装，提示灯19位于防护框架3的顶部固定安装。
[0022]进一步的，提示灯19为三色灯，若出现孔位检测不合格木板提示灯19发出警报提醒工作人员。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，包括底座(1)和支撑架(2)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有防护框架(3)，所述底座(1)的顶部并位于中间的位置安装有检测输送轨道(4)，所述底座(1)的顶部并位于靠右侧的位置安装有右安装座(5)，右安装座(5)的左侧壁并位于检测输送轨道(4)上侧的位置通过支撑杆(6)固定安装有定位架(7)，定位架(7)的左侧内壁安装有右摄像头(8)，所述防护框架(3)的顶部内壁并位于中间的位置固定安装有顶摄像头(9)，所述底座(1)的顶部并位于靠左侧的位置安装有左安装座(10)，所述左安装座(10)的右侧壁并位于检测输送轨道(4)上侧的位置安装有左摄像头(11)，底座(1)的顶部并位于检测输送轨道(4)下方的位置开设有摄像开口，底座(1)的底部并位于摄像开口正下方的位置通过支架安装有底摄像头(12)，所述检测输送轨道(4)的上方设置有定位装置。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的木板孔位检测设备，其特征在于：所述定位装置包括定位阻拦隔板(13)、右挡座(14)、侧靠推板(15)、卸料输送带(16)、接料板(17)、卸料推板(18)和提示灯(19)，所述定位阻拦隔板(13)通过电动推杆安装在左安装座(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓少蔚，曾振科，黄春生，
申请(专利权)人：励泰家具清远有限公司，
类型：新型
国别省市：