一种沉浸式动感无轨车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种沉浸式动感无轨车，包括车体，所述车体下方设有若干万向轮与若干驱动舵轮，所述万向轮下侧与所述驱动舵轮下侧位于同一平面，所述车体侧壁设有若干激光导航仪，所述车体内设有电池与车载控制器，所述激光导向仪、驱动舵轮均与所述车载控制器电连接。本实用新型专利技术利用激光测距定位技术，输出实时数据，控制驱动舵轮，从而实现车辆按照设定的轨迹路径运动，车体结构轻巧、紧凑，无需安装轨道，行走轨迹可随意设定，而且转弯半径小到可以直角转弯，可以提高沉浸式影视观赏体验。可以提高沉浸式影视观赏体验。可以提高沉浸式影视观赏体验。

【技术实现步骤摘要】
一种沉浸式动感无轨车


[0001]本技术属于游乐设施
，具体涉及一种沉浸式动感无轨车。

技术介绍

[0002]随着科技游乐产业的发展，人们的随着科技游乐产业的发展，人们在不断追求更加刺激和舒适的娱乐项目，在众多娱乐项目种类中，将运行机械和影视有机结合并开发的主体游乐项目是当前重要的科研课题。
[0003]现有技术中的室内观影项目有采用游客乘坐游览车进行观影，也有采用游客乘坐导轨车进行观影，但是两种方式都车体都是安装固定的路线前行，而且转向角度大，沉浸感体验效果较差；而且更改前行路线则需要对导轨等进行重新铺设，费时费力。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种沉浸式动感无轨车，以解决
技术介绍
提到的问题。
[0005]为达上述目的，本技术提供了一种沉浸式动感无轨车，包括车体，所述车体下方设有若干万向轮与若干驱动舵轮，所述万向轮下侧与所述驱动舵轮下侧位于同一平面，所述车体侧壁设有若干激光导航仪，所述车体内设有电池与车载控制器，所述激光导航仪、驱动舵轮均与所述车载控制器电连接。
[0006]进一步的，所述驱动舵轮包括基板，所述基板下侧转动连接有齿轮箱，所述齿轮箱上端设有从动齿轮，所述从动齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮上端固定连接有转向电机，所述转向电机与所述基板固定连接，所述齿轮箱的纵向转轴固定连接有驱动电机，所述驱动电机与所述基板固定连接，所述齿轮箱的横向转轴固定连接有驱动轮，所述转向电机电连接有第一电机驱动器，所述驱动电机电连接有第二电机驱动器，所述第一电机驱动器与第二电机驱动器均与所述车载控制器电连接。
[0007]进一步的，所述车体下方设有若干滑行轮，若干所述滑行轮下侧所在面高于所述万向轮下侧所在面，且所述滑行轮在车体前后方向与所述万向轮、驱动舵轮不在同一直线。
[0008]进一步的，所述车体左右两侧均设有若干滑行导向轮。
[0009]进一步的，所述驱动舵轮的数量为2，两个所述驱动舵轮位于车体下方前后对角处。
[0010]进一步的，所述车体的下方的左右两侧均设有刹车金属片。
[0011]进一步的，所述车体下方设有摩擦板。
[0012]本技术的优点是：本技术提供的这种沉浸式动感无轨车，利用激光测距定位技术，输出实时数据，控制驱动舵轮，从而实现车辆按照设定的轨迹路径运动，车体结构轻巧、紧凑，无需安装轨道，行走轨迹可随意设定，且转弯半径小到可以直角转弯，可以提高沉浸式影视观赏体验。
[0013]下面结合附图和实施例对本技术做详细说明。
附图说明
[0014]图1是本技术第一视角的透视图。
[0015]图2是本技术第二视角的透视图。
[0016]图3是激光导航的原理图。
[0017]图4是驱动舵轮的结构示意图。
[0018]图5是车体平移时驱动舵轮的方向示意图。
[0019]图6是车体旋转时驱动舵轮的方向示意图。
[0020]图7是车体边平移边旋转时驱动舵轮的方向示意图。
[0021]图8是坡体的结构示意图。
[0022]图9是车体与坡体的部分结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、车体；2、万向轮；3、驱动舵轮；301、基板；302、齿轮箱；303、从动齿轮；304、驱动齿轮；305、转向电机；306、驱动电机；307、驱动轮；4、激光导航仪；5、滑行轮；6、刹车金属片；7、摩擦板；8、喇叭口导轮组件；9、气动挡车结构；10、磁力制动器；11、摩擦轮；12、减速电机；13、导向滑轮；16、音响。
具体实施方式
[0024]为进一步阐述本技术达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及实施例对本技术的具体实施方式、结构特征及其功效，详细说明如下。
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“对齐”、“重叠”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0028]实施例1
[0029]本实施例提供了一种如图1和图2所示的沉浸式动感无轨车，包括车体1，车体1内设有座椅以及音响14，车体1下方设有若干万向轮2与若干驱动舵轮3，万向轮2下侧与驱动舵轮3下侧位于同一平面，车体1侧壁设有若干激光导航仪4，具体的，激光导航仪4的数量为2，一个位于车体1的左前方，一个位于车体1的右后方，车体1内设有为车体1提供电源的电池与车载控制器，电池与控制器在图中未示出，可根据实际情况在车体上进行安装固定，激光导航仪4、驱动舵轮3均与车载控制器电连接。驱动舵轮3为车体1提供前行的动力，以及控制车体1前行的方向，万向轮2用于支撑车体1，激光导航仪4用于对车体1进行定位导航，输
出实时数据，控制驱动舵轮3，无需安装轨道即可实现车辆按照设定的轨迹路径运动，行走轨迹可随意设定，导航原理如图3所示。具体的，驱动舵轮3的数量为2，两个驱动舵轮3位于车体1下方前后对角处，在转弯时，转弯半径小，适用于高沉浸式影视观赏体验。如图5所示，车体无需转向可以朝向任意方向前行；而且驱动舵轮3可以控制车体1自身旋转，具体为，如图6所示，驱动舵轮3朝向与中间连线垂直，两驱动舵轮3行走方向相反；驱动舵轮3可以控制车体1边平移边旋转，如图7所示，将平移与绕自身旋转运动进行矢量叠加，为了维持车体1中心的行进方向不变，需要对平移矢量按旋转的反方向、同速度旋转。
[0030]进一步的，如图4所示，驱动舵轮3包括基板301，基板301下侧转动连接有齿轮箱302，齿轮箱302上端设有从动齿轮303，具体的，从动齿轮303与齿轮箱302固定连接，从动齿轮303啮合有驱动齿轮304，驱动齿轮304上端固定连接有转向电机305，转向电机305与基板301固定连接，齿轮箱302的纵向转轴固定连接有驱动电机306，驱动电机306与基板301固定连接，齿轮箱302的横向转轴固定连接有驱动轮307，优选的，驱动电机306与转向电机305均为伺服电机，转向电机305电连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沉浸式动感无轨车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)下方设有若干万向轮(2)与若干驱动舵轮(3)，所述万向轮(2)下侧与所述驱动舵轮(3)下侧位于同一平面，所述车体(1)侧壁设有若干激光导航仪(4)，所述车体(1)内设有电池与车载控制器，所述激光导航仪(4)、驱动舵轮(3)均与所述车载控制器电连接。2.如权利要求1所述的一种沉浸式动感无轨车，其特征在于：所述驱动舵轮(3)包括基板(301)，所述基板(301)下侧转动连接有齿轮箱(302)，所述齿轮箱(302)上端设有从动齿轮(303)，所述从动齿轮(303)啮合有驱动齿轮(304)，所述驱动齿轮(304)上端固定连接有转向电机(305)，所述转向电机(305)与所述基板(301)固定连接，所述齿轮箱(302)的纵向转轴固定连接有驱动电机(306)，所述驱动电机(306)与所述基板(301)固定连接，所述齿轮箱(302)的横向转轴固定连接有驱动轮(307)，所述转向电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃麒铭，田光辉，聂晶，段清桢，
申请(专利权)人：陕西白鹿原旅游文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：