面向煤矿机器人集群的综合管控平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型专利技术可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。便于进行统一作业调度和远程控制。便于进行统一作业调度和远程控制。

【技术实现步骤摘要】
面向煤矿机器人集群的综合管控平台


[0001]本技术属于煤矿机器人管控
，具体涉及一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台。

技术介绍

[0002]在电力、化工、运输、制造等产业已成熟应用的各类机器人及相关技术也逐渐在煤炭工业领域得以应用，例如电力园区巡检机器人、车间巡检机器人、化工安防机器人、生产线工业机器人等，均在煤矿地面或井下承担着部分安全辅助作业任务。如针对矿井主运输系统的巡检作业，一些煤矿采用轨道式巡检机器人、轮式巡检机器人代替作业人员完成日常的皮带运输系统巡检作业；在井下固定场所如水泵房、变电所等，巡检机器人代替人工完成仪器仪表的数据读取、设备状态监测、环境监测等任务。此外，在矿井地面，有的煤矿使用安防巡逻机器人对厂区危险源进行检测，在地面厂房如变电所、物资车间等，也应用巡检机器人、AGV来完成相应作业。
[0003]由于越来越多的机器人产品在煤矿应用，而针对这些机器人的管控均是通过各厂家独立配套的上位机程序来实现，单独一台机器人配一台上位机程序，且不同机器人管控程序实现的功能不一，主要包括了机器人设备本体状态监测、机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，其特征在于，包括：煤矿机器人集群，所述煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个所述煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，所述数据编译模块与所述煤矿机器人数据模块相连，所述数据编译模块与所述煤矿机器人相连；控制模块，所述控制模块与所述数据编译模块相连，人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块相连。2.根据权利要求1所述的面向煤矿机器人集群的综合管控平台，其特征在于，所述煤矿机器人数据模块包括：定位导航装置、内部传感器和通讯模块，所述定位导航装置用于识别所述煤矿机器人的位置信息，所述内部传感器用于监测所述煤矿机器人的运动信息，所述定位导航装置和所述内部传感器均与所述通讯模块相连，所述通讯模块与所述数据编译模块相连。3.根据权利要求2所述的面向煤矿机器人集群的综合管控平台，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫敬旺，王树斌，牛虎明，陈万胜，王建文，谭震，高永军，任长忠，张德生，韩安，张袁浩，
申请(专利权)人：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司，
类型：新型
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