【技术实现步骤摘要】
一种四向穿梭车的光电定位校准装置
[0001]本技术涉及四向穿梭车
，尤其涉及一种四向穿梭车的光电定位校准装置。
技术介绍
[0002]四向穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。
[0003]现有技术中的四向穿梭车为保证穿梭车移动的准确度一般都会在穿梭车内设置光电定位校准装置，但现有的校准装置在安装时一般都是通过螺栓的方式与穿梭车连接，操作较为不便，为后期人们对校准装置的拆卸与暗账带来麻烦，并且通过多个螺栓固定，还需对多个螺栓进行逐一操作，操作复杂，降低装置的联动性。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，通过使凸轮推着移动板移出通槽外并伸进环形槽内，从而实现对校准装置本体与壳体快速连接，为后期人们对校准装置本体的拆卸与安装带来方便，而提出的一种四向穿梭车的光电定位校准装置。
[0005]为了实现上述目的，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四向穿梭车的光电定位校准装置，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)四周外壁上均开设有两个对称设置的转动槽(2)，多个所述转动槽(2)内均设有行走轮(3)，所述壳体(1)外壁上设有显示屏(8).所述壳体(1)下端开设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内设有校准装置本体(5)，所述壳体(1)内开设有腔室(9)，所述腔室(9)与安装槽(4)之间开设有多个周向设置的通槽(14)，所述腔室(9)与多个通槽(14)之间均设有用于对校准装置本体(5)进行固定的固定机构，所述腔室(9)内设有多个用于对固定机构进行驱动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装置，其特征在于，所述固定机构包括固定连接在腔室(9)内壁上两个对称设置的伸缩杆(16)，两个所述伸缩杆(16)伸缩端末端共同固定连接有移动板(15)，所述移动板(15)与腔室(9)之间通过两个弹簧弹性连接，所述移动板(15)与通槽(14)滑动连接，所述校准装置本体(5)外壁上设有与多个移动板(15)相配合的环形槽(10)。3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车的光电定位校准装...
【专利技术属性】
技术研发人员：程峰，纪翔，
申请(专利权)人：海睿智能系统青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：
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