一种无人机舵机用齿轮箱电机结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人机舵机用齿轮箱电机结构，包括外壳、箱体以及箱盖；第一装配空间内设置有电机、限位器、电路板、电容、输出轴，电机上部的动力输出端与电机齿轮连接；电路板的底部与外壳内腔底部之间设置有导热硅胶块；限位器安装在所述箱体的下表面，限位器的动力输出端与输出轴的底部固定连接；外壳底部的出线孔处安装有电机引线密封圈；所述外壳上部开口处周侧安装有与所述箱体对应的箱体密封圈；所述第二装配空间内设置有安装齿轮传动装置；所述安装齿轮传动装置包括第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件；所述第一齿轮组件、第二齿轮组件、第三齿轮组件均包括上滚珠轴承、轴齿轮、大齿轮和下滚珠轴承。高精度、大力矩、长寿命。长寿命。长寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机舵机用齿轮箱电机结构


[0001]本技术涉及齿轮箱电机
，尤其涉及一种无人机舵机用齿轮箱电机结构。

技术介绍

[0002]当前无人机在农业领域主要应用于农药喷洒和低空遥感作业，其中可垂直升降的旋转翼无人机更适合在田间使用；但其缺点就是无人机体积小，承载农药量少，飞行速度慢，巡航时间短等等；其中很关键的一个点就在于，旋转翼无人机的重要组成部分—舵机。
[0003]齿轮箱电机结构的舵机主要应用在农用无人机旋转翼上，通过控制旋转翼的角度达到增加无人机承载和飞行速度的目的，因此，市面上此款齿轮箱有如下的性能和功能要求：
[0004]1.由于无人机需要准确的传动，齿轮箱要求精度高，回差小，才能精确控制旋转翼的位置；
[0005]2.齿轮箱磨损少，要求使用寿命长；
[0006]3.齿轮箱负载力矩大，过载能力强，能使旋转翼有更大的旋转角度；
[0007]4.无人机给齿轮箱预留的空间有限，要求结构紧凑，空间利用率大；
[0008]5.由于无人机可能在下雨天飞行，所以齿轮箱电机结构密封性要好，齿轮箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机舵机用齿轮箱电机结构，包括外壳(27)、箱体(32)以及箱盖(41)；所述箱体(32)盖设在所述外壳(27)上部开口处形成第一装配空间(51)，所述箱盖(41)盖设在所述外壳(27)的上表面使所述箱体(32)与所述箱盖(41)之间形成第二装配空间(46)；其特征在于：所述第一装配空间(51)内设置有电机(30)、限位器(13)、电路板(29)、电容(12)、输出轴(18)，所述电机(30)的上部与所述箱体(32)的下表面连接，所述电机(30)上部的动力输出端贯穿所述箱体(32)并且延伸至所述第二装配空间(46)内与电机齿轮(33)连接；所述电机(30)的下部与所述电路板(29)连接；所述电路板(29)的底部与所述外壳(27)内腔底部之间设置有导热硅胶块(28)；所述电容(12)安装在所述电路板(29)上；所述限位器(13)安装在所述箱体(32)的下表面并且位于所述电机(30)相邻的一侧，所述限位器(13)与所述电路板(29)电性连接；所述限位器(13)的动力输出端与所述输出轴(18)的底部固定连接；所述输出轴(18)的上部贯穿所述第二装配空间(46)并且延伸出所述箱盖(41)的外表面；所述外壳(27)底部开设有出线孔，所述出线孔处安装有电机引线密封圈(10)，所述电路板(29)连接有电机引线(11)，所述电机引线(11)穿过所述电机引线密封圈(10)并且延伸出所述外壳(27)外；所述外壳(27)上部开口处周侧安装有与所述箱体(32)对应的箱体密封圈(31)；所述第二装配空间(46)内设置有安装齿轮传动装置(47)；所述安装齿轮传动装置(47)包括第一齿轮组件(36)、第二齿轮组件(37)、第三齿轮组件(35)；所述第一齿轮组件(36)与所述电机齿轮(33)相互动力配合；所述第一齿轮组件(36)和所述第二齿轮组件(37)相互动力配合；所述输出轴(18)与所述第三齿轮组件(35)对应的位置套设有与所述第三齿轮组件(35)动力配合的输出齿轮(19)；所述第一齿轮组件(36)、第二齿轮组件(37)、第三齿轮组件(35)均包括上滚珠轴承(50)、轴齿轮(48)、大齿轮(49)和下滚珠轴承(34)；各所述上滚珠轴承(50)均对应嵌合设置在所述箱盖(41)内腔顶部，各所述下滚珠轴承(34)均对应嵌合设置在所述箱体(32)的上表面；所述上滚珠轴承(50)共轴心套设在所述轴齿轮(48)的上部，所述下滚珠轴承(34)共轴心套设在所述轴齿轮(48)的下部，所述大齿轮(49)共轴心套设在所述轴齿轮(48)外并且位于所述上滚珠轴承(50)和所述下滚珠轴承(34)之间；所述箱盖(41)的上部与所述输出轴(18)对应的位置设置有输出孔，所述输出轴(18)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：新型
国别省市：