一种防过载行星减速电机制造技术

本发明专利技术公开了一种防过载行星减速电机，包括：驱动电机、行星轮组件和连接组件；所述行星轮组件的一端与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述行星轮组件的另一端与所述连接组件连接，所述行星轮组件内设置有防过载行星轮。通过上述结构的设计，防过载行星轮可以与驱动齿轮进行分离并与驱动设备同步转动，从而避免行星轮组件内部出现断齿的情况，同时保护电机避免电机过载烧毁。机过载烧毁。机过载烧毁。

【技术实现步骤摘要】
一种防过载行星减速电机


[0001]本专利技术涉及高速精密齿轮传动装置
，更具体地说，本专利技术涉及一种防过载行星减速电机。

技术介绍

[0002]目前市面上的齿轮箱电机客户在装机使用过程中经常会过载使用的情况，过载时力矩太大，超出齿轮箱所允许使用的扭矩时，会使齿轮箱内部的齿轮出现断齿现象，造成齿轮箱损坏、失效；并且过载使用时电机过载电流太大，长时间过载使用会导致电机烧坏，会造成齿轮箱电机的损坏、失效；另外部分客户会习惯性的从齿轮箱的输出轴端反向转动输出轴，当级数多，同时减速比较大时，反向转动的扭矩会特别大，同样会造成齿轮箱内部齿轮的损坏。因此，在齿轮箱出现过载的时候，如何避免齿轮和电机的损坏是本专利技术要解决的技术问题。因此，有必要提出一种防过载行星减速电机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0003]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0004]为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供了一种防过载行星减速电机，包括：驱动电机、行星轮组件和连接组件；所述行星轮组件的一端与所述驱动电机的驱动齿轮连接，所述行星轮组件的另一端与所述连接组件连接，所述行星轮组件内设置有防过载行星轮。
[0005]优选的是，所述连接组件包括盖板、输出轴和轴承；所述轴承设置在所述盖板内，并套设在所述输出轴上，所述输出轴通过所述轴承与所述盖板连接，所述输出轴的一端与所述行星轮组件连接，另一端与驱动设备连接。
[0006]优选的是，所述行星轮组件包括底板、齿轮筒、输入行星轮、所述防过载行星轮和输出行星轮；所述底板设置在所述齿轮筒的一端，所述齿轮筒的另一端与所述盖板连接，所述齿轮筒的内壁设置有齿，所述驱动齿轮贯穿所述底板并延伸至所述齿轮筒内，所述输入行星轮与所述驱动齿轮连接，所述输出行星轮通过所述防过载行星轮与所述输入行星轮连接，所述输出轴延伸至所述齿轮筒内与所述输出行星轮连接。
[0007]优选的是，所述输入行星轮包括输入行星架、至少三组输入行星齿轮和输入太阳齿轮；所述输入行星齿轮和所述输入太阳齿轮分别位于所述输入行星架的两侧，并且所述输入行星齿轮与所述输入行星架轴连接，所述驱动齿轮位于三组所述输入行星齿轮之间，并且所述驱动齿轮与所述输入行星齿轮啮合，所述输入行星齿轮与所述齿轮筒的齿啮合，所述输入太阳齿轮与所述防过载行星轮连接。
[0008]优选的是，所述防过载行星轮包括防过载行星架、至少三组防过载行星齿轮和防过载太阳齿轮，所述防过载太阳齿轮和所述防过载行星齿轮分别位于所述防过载行星架的
两侧，所述防过载行星齿轮与所述防过载行星架轴连接，所述输入太阳齿轮位于三组所述防过载行星齿轮之间，并且所述输入太阳齿轮与所述防过载行星齿轮啮合，所述防过载行星齿轮与所述齿轮筒的齿啮合，所述防过载行星架上设置有容置槽，所述容置槽的侧壁均匀设置有至少三个卡接槽，所述防过载太阳齿轮的一端设置有嵌入块，所述嵌入块的侧壁设置有至少三组卡块，所述嵌入块与所述容置槽相适应，所述卡块与所述卡接槽相适应，所述嵌入块设置在所述卡接槽内，所述嵌入块为弹性件，所述嵌入块上设置有活动槽，所述活动槽与所述卡块的位置相适应，所述防过载太阳齿轮与所述输出行星轮连接。
[0009]优选的是，所述输出行星轮包括输出行星架和至少三组输出行星齿轮，所述输出行星齿轮与所述输出行星架轴连接，所述防过载太阳齿轮位于三组所述输出行星齿轮之间，并且所述防过载太阳齿轮与所述输出行星齿轮啮合，所述输出行星齿轮与所述齿轮筒的齿啮合，所述输出行星架与所述输出轴连接。
[0010]优选的是，所述容置槽的侧壁、所述卡接槽的侧壁、所述嵌入块的侧壁和所述卡块的侧壁均为弧形。
[0011]优选的是，所述输出行星架上设置有复位活动件，所述复位活动件位于三组所述输出行星轮之间，所述复位活动件包括定位盒、滑块、限位支柱、连杆、固定套和复位件；所述定位盒设置在所述输出行星架上，所述限位支柱设置在所述定位盒内，所述限位支柱包括限位段和滑动段，所述滑动段的直径小于所述限位段的直径，所述滑块和所述复位件均套设在所述滑动段上，并且所述限位段的端部与所述滑块的一端抵接，所述滑块的另一端通过所述复位件与所述定位盒的内壁连接，所述固定套套设在所述防过载太阳齿轮的端部，所述连杆的一端与所述滑块轴连接，另一端与所述固定套轴连接。
[0012]优选的是，所述嵌入块的底部设置有辅助分离装置，所述辅助分离装置贯穿所述防过载行星架与所述输入太阳齿轮的端部活动连接，所述辅助分离装置包括安装筒、固定头、弹簧、上卡头和下卡头；所述下卡头设置在所述输入太阳齿轮的端部，并与所述安装筒的一端抵接，所述上卡头和所述弹簧均设置在所述安装筒内，所述下卡头的侧壁与所述安装筒内壁的凸起活动连接，所述上卡头的一端与所述下卡头活动连接，所述上卡头的另一端通过所述弹簧与所述固定头连接，所述固定头与所述嵌入块连接。
[0013]优选的是，所述上卡头的端部和所述下卡头的端部均呈环形设置有带有坡度的齿，且齿的一端具有坡度，所述上卡头的侧壁设置有凹槽，凹槽的侧壁为斜面，且所述安装筒内壁的凸起宽度小于凹槽的宽度，所述安装筒内壁的凸起与凹槽活动连接。
[0014]相比现有技术，本专利技术至少包括以下有益效果：
[0015]在使用本减速电机的时候将驱动设备与连接组件进行连接，工作时启动驱动电机，驱动电机的驱动齿轮带动行星轮组件进行转动，同时行星轮组件将转动通过连接组件传递给驱动设备，从而实现驱动功能，当驱动设备处的负荷过载时，驱动设备给予连接组件的扭矩增大，连接组件的大扭矩会迫使行星轮组件内的防过载行星轮解除与驱动齿轮之间的连接，从而在驱动电机不停运的情况下断开驱动齿轮与行星轮组件之间的连接，从而实现防止电机过载的情况出现，同时因为防过载行星轮与驱动齿轮断开连接，所以断开连接后的行星轮组件可以和驱动设备同步转动，从而避免对齿轮造成损伤，通过上述结构的设计，防过载行星轮可以与驱动齿轮进行分离并与驱动设备同步转动，从而避免行星轮组件内部出现断齿的情况，同时保护电机避免电机过载烧毁。
[0016]本专利技术所述的防过载行星减速电机，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0018]图1为本专利技术所述的防过载行星减速电机的爆炸图。
[0019]图2为图1中防过载行星轮的结构示意图。
[0020]图3为图1中防过载行星轮处的剖视图(俯视图)。
[0021]图4为本专利技术所述的防过载行星减速电机中第二种实施方式的剖面示意图。
[0022]图5为本专利技术所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防过载行星减速电机，其特征在于，包括：驱动电机(1)、行星轮组件(2)和连接组件(3)；所述行星轮组件(2)的一端与所述驱动电机(1)的驱动齿轮(11)连接，所述行星轮组件(2)的另一端与所述连接组件(3)连接，所述行星轮组件(2)内设置有防过载行星轮(5)。2.根据权利要求1所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述连接组件(3)包括盖板(31)、输出轴(32)和轴承(33)；所述轴承(33)设置在所述盖板(31)内，并套设在所述输出轴(32)上，所述输出轴(32)通过所述轴承(33)与所述盖板(31)连接，所述输出轴(32)的一端与所述行星轮组件(2)连接，另一端与驱动设备连接。3.根据权利要求2所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述行星轮组件(2)包括底板(21)、齿轮筒(22)、输入行星轮(4)、所述防过载行星轮(5)和输出行星轮(6)；所述底板(21)设置在所述齿轮筒(22)的一端，所述齿轮筒(22)的另一端与所述盖板(31)连接，所述齿轮筒(22)的内壁设置有齿，所述驱动齿轮(11)贯穿所述底板(21)并延伸至所述齿轮筒(22)内，所述输入行星轮(4)与所述驱动齿轮(11)连接，所述输出行星轮(6)通过所述防过载行星轮(5)与所述输入行星轮(4)连接，所述输出轴(32)延伸至所述齿轮筒(22)内与所述输出行星轮(6)连接。4.根据权利要求3所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述输入行星轮(4)包括输入行星架(41)、至少三组输入行星齿轮(42)和输入太阳齿轮(43)；所述输入行星齿轮(42)和所述输入太阳齿轮(43)分别位于所述输入行星架(41)的两侧，并且所述输入行星齿轮(42)与所述输入行星架(41)轴连接，所述驱动齿轮(11)位于三组所述输入行星齿轮(42)之间，并且所述驱动齿轮(11)与所述输入行星齿轮(42)啮合，所述输入行星齿轮(42)与所述齿轮筒(22)的齿啮合，所述输入太阳齿轮(43)与所述防过载行星轮(5)连接。5.根据权利要求4所述的防过载行星减速电机，其特征在于，所述防过载行星轮(5)包括防过载行星架(51)、至少三组防过载行星齿轮(52)和防过载太阳齿轮(53)，所述防过载太阳齿轮(53)和所述防过载行星齿轮(52)分别位于所述防过载行星架(51)的两侧，所述防过载行星齿轮(52)与所述防过载行星架(51)轴连接，所述输入太阳齿轮(43)位于三组所述防过载行星齿轮(52)之间，并且所述输入太阳齿轮(43)与所述防过载行星齿轮(52)啮合，所述防过载行星齿轮(52)与所述齿轮筒(22)的齿啮合，所述防过载行星架(51)上设置有容置槽，所述容置槽的侧壁均匀设置有至少三个卡接槽，所述防过载太阳齿轮(53)的一端设置有嵌入块(54)，所述嵌入块(54)的侧壁设置有至少三组卡块，所述嵌入块(54)与所述容置槽相适应，所述卡块与所述卡接槽相适应，所述嵌入块(54)设置在所述卡接槽内，所述嵌入块(54)为弹性件，所述嵌入块(54)上设置有活动槽，所述活动槽与所述卡块的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟文，朱鹏博，
申请(专利权)人：东莞市赛仑特实业有限公司，
类型：发明
国别省市：