基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法，属于冶金行业棒材精整技术领域。包括用于输送成捆棒材的输送机构；在所述输送机构的一侧设置有3D视觉定位单元、机器人执行单元和标签打印单元；所述3D视觉定位单元用于定位成捆棒材的端面，所述标签打印单元用于打印标签，所述机器人执行单元的末端安装有用于操作所述标签的贴标装置。发明专利技术能够完全实现在线贴标，提高了工作效率；利用3D视觉识别技术，准确定位棒材端面位置，保证贴标的准确性；降低了操作人员劳动强度，减少了人工不稳定操作，将操作人员从恶劣的工作环境解脱出来，节约人力成本。节约人力成本。节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法


[0001]本专利技术涉及冶金行业棒材精整
，具体是一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，冶金行业棒材生产过程中标识环节必不可少。成捆棒材在入库前必须将打印有棒材尺寸、重量、材质等信息的标签贴在端部，作为出入库和销售的重要依据。
[0003]现有技术中，一般采用人工手动贴标，即人工对棒材端面逐一进行贴标，由于棒材产量大且速度快，人工贴标效率低下，工作强度大，行车频繁在人工操作区进行吊运钢捆，人员安全难以保障；并且人工贴标均为离线贴标，易造成标牌漏贴与错贴，以上情况均会引起棒材的质量异议，给现场的管理以及客户带来不便。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统，包括用于输送成捆棒材的输送机构；在所述输送机构的一侧设置有3D视觉定位单元、机器人执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统，其特征在于：包括用于输送成捆棒材(8)的输送机构(9)；在所述输送机构(9)的一侧设置有3D视觉定位单元(5)、机器人执行单元(6)和标签打印单元(3)；所述3D视觉定位单元(5)用于定位成捆棒材(8)的端面，所述标签打印单元(3)用于打印标签，所述机器人执行单元(6)的末端安装有用于操作所述标签的贴标装置(7)。2.根据权利要求1所述的基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统，其特征在于：在所述输送机构(9)的一侧设置有集成式台架(1)，所述3D视觉定位单元(5)安装在集成式台架(1)朝向成捆棒材(8)的一侧，所述标签打印单元(3)安装在集成式台架(1)上端；所述标签打印单元(3)外罩设有打印机防护罩(2)。3.根据权利要求1所述的基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统，其特征在于：所述集成式台架(1)上端朝向成捆棒材(8)的一侧设置有贴标装置存放库(4)，贴标装置存放库(4)中放置有适应不同尺寸标签的贴标装置(7)。4.根据权利要求1所述的基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统，其特征在于：所述输送机构(9)的一侧设置有用于检测成捆棒材(8)是否到位的成捆棒材到位检测开关。5.根据权利要求1所述的基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统，其特征在于：所述机器人执行单元(6)和标签打印单元(3)分别设置有两个。6.一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)成捆棒材(8)位于输送机构(9)上，当成捆棒材到位检测开关检测到成捆棒材(8)时，控制系统控制3D...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐海宁，孙敬忠，张楠，贾世明，赵善政，杨阳，黄昭，黄云泽，
申请(专利权)人：江苏创翎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：