一种具有二次定位的取标签装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有二次定位的取标签装置，包括：标签机，和位于标签机出口的取标签装置，所述取标签装置具有用于水平向拾取标签的第一拾取件和用于竖直向拾取标签的第二拾取件；所述第一拾取件上设有对于标签的二次定位件。本申请通过设计了全新的取标签机构，能够对从标签机出口的标签进行定位和拾取，并交由后续工件加工处理。通过在托举件上设计了二次定位件，能够保证标签的方向正确，被正确的应用于后续贴合。被正确的应用于后续贴合。被正确的应用于后续贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种具有二次定位的取标签装置


[0001]本技术涉及标签贴合设备
，尤其是涉及一种具有二次定位的取标签装置。

技术介绍

[0002]标签机在制作好标签后，从出口排出。由于标签机自身结构限制，无法将打印出来的标签直接贴到产品指定位置。
[0003]传统贴标方式多为人工取标签，再将标签贴到指定位置，在此期间因视觉差异、手法差异、产品节拍等原因经常会造成贴标位置不精准，不规范，难以做到整齐统一，对外观会产生一定的影响。
[0004]而如果通过机械手直接将标签拾取进行贴合，又无法保证标签被拾取时候的方向正确性，导致标签贴合同样具有偏差，因此厂商通常还是选择为人工贴合。
[0005]因此，有必要设计一种辅助取标签的机构解决此问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种具有二次定位的取标签装置。
[0007]为实现上述目的，本技术采用以下内容：
[0008]一种具有二次定位的取标签装置，包括：标签机，和位于标签机出口的取标签装置，
[0009]其特征在于：所述取标签装置具有用于水平向拾取标签的第一拾取件和用于竖直向拾取标签的第二拾取件；所述第一拾取件上设有对于标签的二次定位件。
[0010]优选的是，所述第一拾取件包括：取标签定位块、定位气缸、取标签托举件和二次定位件；所述定位气缸设置于所述取标签定位块上，并使所述定位气缸的输出端运动至最大行程处位于所述标签机出口下方；所述定位气缸的输出端设置有取标签托举件，当定位气缸运动至最大行程时，所述取标签托举件抵接所述标签机的出口；所述取标签托举件上设有二次定位件，使所述二次定位件与所述标签机的出口之间的距离等于标签宽度。
[0011]优选的是，所述第二拾取件包括：定位板、连接件、第二拾取气缸和拾取端头；所述第二拾取气缸通过连接件固设于所述定位板上，并在所述第二拾取气缸的输出端设置有拾取端头，所述拾取端头通过所述第二拾取气缸运动抵接于所述取标签托举件上拾取标签。
[0012]优选的是，所述二次定位件为定位挡块，固设于所述取标签托举件连接有定位气缸输出端的同一表面上，且定位挡块最高点高于所述取标签托举件的最高表面。
[0013]优选的是，所述取标签托举件的表面设有防滑波纹。
[0014]优选的是，所述定位气缸的输出端运动至最大行程处的下方设置有传感器模组；所述传感器模组包括定位架和传感器。
[0015]优选的是，所述取标签托举件的剖切面呈L型。
[0016]优选的是，所述第二拾取气缸为导杆气缸。
[0017]优选的是，所述拾取端头包括海绵吸盘头和吸盘固定块；所述吸盘固定块设置于所述第二拾取气缸的输出端，另一侧连接有海绵吸盘头。
[0018]优选的是，所述连接件为铝型材杆。
[0019]本技术具有以下优点：
[0020]1、本申请通过设计了全新的取标签机构，能够对从标签机出口的标签进行定位和拾取，并交由后续工件加工处理。
[0021]2、本申请通过在托举件上设计了二次定位件，能够保证标签的方向正确，被正确的应用于后续贴合。
[0022]3、本申请通过设计了海绵吸盘头，在拾取标签时，不会对标签产生损害和弯折，保证标签的平整性。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。
[0024]图1是本技术的一种具有二次定位的取标签装置结构示意图。
[0025]图2是本技术的一种具有二次定位的取标签装置的仰视结构示意图。
[0026]图3是本技术的一种具有二次定位的取标签装置的第一拾取件结构示意图。
[0027]图4是本技术的一种具有二次定位的取标签装置的第二拾取件结构示意图。
[0028]图中，各附图标记为：
[0029]1‑
标签机，
[0030]2‑
取标签装置，
[0031]201
‑
第一拾取件，2011
‑
取标签定位块，2012
‑
定位气缸，2013
‑
取标签托举件，2014
‑
二次定位件，
[0032]202
‑
第二拾取件，2021
‑
定位板，2022
‑
连接件，2023
‑
第二拾取气缸，2024
‑
拾取端头，20241
‑
海绵吸盘头，20242
‑
吸盘固定块，
[0033]3‑
传感器模组，301
‑
定位架，302
‑
传感器。
具体实施方式
[0034]为了更清楚地说明本技术，下面结合优选实施例对本技术做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本技术的保护范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0037]如图1至4所示，一种具有二次定位的取标签装置包括：标签机1，和位于标签机1出口的取标签装置2，
[0038]所述取标签装置2具有用于水平向拾取标签的第一拾取件201和用于竖直向拾取标签的第二拾取件202；所述第一拾取件201上设有对于标签的二次定位件2014。
[0039]根据图1能够得知，取标签装置具有两个部分，第一拾取件和第二拾取件设置在同一个架体上，该架体上具有一个移动伺服，能够实现第二拾取件的水平向和竖直向的运动，但值得一提的是，该架体的设计用于扩大第二拾取件的运动范围，其可以根据不同设备内的工况要求，进而适应性的替换成各种架体。
[0040]进一步地，所述第一拾取件201包括：取标签定位块2011、定位气缸2012、取标签托举件2013和二次定位件2014；所述定位气缸2012设置于所述取标签定位块2011上，并使所述定位气缸2012的输出端运动至最大行程处位于所述标签机1出口下方；所述定位气缸2012的输出端设置有取标签托举件2013，当定位气缸运动至最大行程时，所述取标签托举件2013抵接所述标签机1的出口；所述取标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有二次定位的取标签装置，包括：标签机，和位于标签机出口的取标签装置，其特征在于：所述取标签装置具有用于水平向拾取标签的第一拾取件和用于竖直向拾取标签的第二拾取件；所述第一拾取件上设有对于标签的二次定位件。2.根据权利要求1所述的一种具有二次定位的取标签装置，其特征在于，所述第一拾取件包括：取标签定位块、定位气缸、取标签托举件和二次定位件；所述定位气缸设置于所述取标签定位块上，并使所述定位气缸的输出端运动至最大行程处位于所述标签机出口下方；所述定位气缸的输出端设置有取标签托举件，当定位气缸运动至最大行程时，所述取标签托举件抵接所述标签机的出口；所述取标签托举件上设有二次定位件，使所述二次定位件与所述标签机的出口之间的距离等于标签宽度。3.根据权利要求2所述的一种具有二次定位的取标签装置，其特征在于，所述第二拾取件包括：定位板、连接件、第二拾取气缸和拾取端头；所述第二拾取气缸通过连接件固设于所述定位板上，并在所述第二拾取气缸的输出端设置有拾取端头，所述拾取端头通过所述第二拾取气缸运动抵接于所述取标签托举件上拾取标签。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雷，陈亮，陈康，孙美波，陆理方，李波，姜德志，王勇煌，
申请(专利权)人：昆山阿普顿自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：