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本发明公开一种基于3D视觉的成捆棒材端面自动贴标机器人系统及方法，属于冶金行业棒材精整技术领域。包括用于输送成捆棒材的输送机构；在所述输送机构的一侧设置有3D视觉定位单元、机器人执行单元和标签打印单元；所述3D视觉定位单元用于定位成捆棒材的...
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