自动驾驶装置、自动驾驶系统以及车辆制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种自动驾驶装置、自动驾驶系统以及车辆，自动驾驶装置包括彼此连接的采集模块、通信模块以及控制模块，采集模块用于实时采集车辆的位置信息以及与位置信息对应的道路信息，通信模块与服务器通信连接，用于将位置信息以及道路信息发送至服务器，并接收服务器根据位置信息以及道路信息训练得到的第一模型，控制模块包括第二模型，第二模型用于根据位置信息以及道路信息实时得到行驶信息，使得车辆的驱动装置根据行驶信息行驶，其中，在车辆每次到达预设目的地的情况下，控制模块用于获取第一模型，并使得第一模型覆盖第二模型。根据本申请实施例的自动驾驶装置、自动驾驶系统以及车辆，能够适应于车辆的自动驾驶需要。的自动驾驶需要。的自动驾驶需要。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶装置、自动驾驶系统以及车辆


[0001]本申请涉及自动驾驶领域，特别是涉及一种自动驾驶装置、自动驾驶系统以及车辆。

技术介绍

[0002]近年来，随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术在车辆上得到了越来越多的功能性应用。如何对周围环境进行判断是实现自动驾驶的重要组成部分，在相关技术中，自动驾驶装置一般采用实时分析周围环境以得到路径规划的策略，然而，在这种方式下，自动驾驶装置一般需要进行大量的计算以及侦测，使其功耗较高。因此，如何生成较为准确的路径规划使车辆能够安全行驶，又能降低自动驾驶装置的功耗，成为了本领域重要的研究课题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种自动驾驶装置、自动驾驶系统以及车辆，能够适应于车辆对自动驾驶功能的需要。
[0004]本申请实施例一方面提供了一种自动驾驶装置，应用于车辆，自动驾驶装置包括：采集模块，用于实时采集车辆的位置信息以及与位置信息对应的道路信息；通信模块，与采集模块以及服务器通信连接，通信模块用于将位置信息以及道路信息发送至服务器，并接收服务器根据位置信息以及道路信息训练得到的第一模型；以及控制模块，与采集模块以及通信模块连接，控制模块包括第二模型，第二模型用于根据位置信息以及道路信息实时得到行驶信息，使得车辆的驱动装置根据行驶信息行驶，控制模块用于在车辆每次到达预设目的地的情况下，获取第一模型，并使得第一模型覆盖第二模型。
[0005]在一些实施例中，自动驾驶装置包括存储模块，存储模块与通信模块连接，存储模块用于实时存储位置信息以及道路信息；控制模块连接于存储模块，还用于在车辆到达预设目的地的情况下，控制通信模块将存储于存储模块的将位置信息以及道路信息发送至服务器。
[0006]在一些实施例中，通信模块用于接收由服务器发送的预约事件，控制模块用于根据预约事件、位置信息以及道路信息得到行驶信息，并控制车辆根据行驶信息行驶。
[0007]在一些实施例中，道路信息包括深度视觉图像数据以及点云图像数据；采集模块包括导航单元、摄像单元以及测量单元，导航单元用于得到位置信息，摄像单元用于获得深度视觉图像数据，测量单元用于获得点云图像数据。
[0008]在一些实施例中，自动驾驶装置还包括交换模块，交换模块将导航单元、摄像单元以及测量单元与控制模块分别连接，用于将位置信息、深度视觉图像数据以及点云图像数据传输至控制模块。
[0009]在一些实施例中，摄像单元包括双目摄像头，测量单元包括激光雷达以及毫米波雷达。
[0010]本申请实施例一方面提供了一种自动驾驶系统，包括：如以上的自动驾驶装置；以及服务器，用于接收由自动驾驶装置的通信模块发送的位置信息以及道路信息，并根据位置信息以及道路信息训练得到第一模型。
[0011]在一些实施例中，服务器包括备份模块以及训练模块，备份模块用于存储位置信息以及道路信息，训练模块用于根据位置信息以及道路信息训练得到第一模型，以及，将第一模型通过通信模块发送至控制模块，以覆盖控制模块的第二模型。
[0012]本申请实施例一方面提供了一种车辆，包括：如以上的自动驾驶装置；以及驱动装置，连接于自动驾驶装置，用于根据行驶信息行驶。
[0013]在一些实施例中，车辆还包括总线，自动驾驶装置以及驱动装置通过总线彼此连接，控制模块通过总线将行驶信息发送至驱动装置。
[0014]本申请实施例提供的自动驾驶装置，采集模块用于实时采集车辆的位置信息以及与位置信息对应的道路信息，控制模块包括用于根据位置信息以及道路信息得到行驶信息的第二模型，以使得车辆的驱动装置根据行驶信息进行行驶，通信模块用于将采集模块采集的信息发送至服务器，使得服务器根据位置信息以及道路信息训练得到第一模型。其中，第二模型为自动驾驶装置根据上次及之前的行程中的位置信息以及道路信息训练得到的模型，在当前行程中根据位于本地的第二模型得到行驶信息，能够降低自动驾驶装置的功耗，而第一模型为根据当前及之前行程中的位置信息以及道路信息训练得到的模型，在每一次车辆到达预设目的地之后，使得第一模型覆盖第二模型，能够使得控制模块在每一次行程中使用更新的模型得到行驶信息，从而提升路径规划的安全性以及准确性，因此，本申请实施例的自动驾驶装置能够更加适应于车辆对自动驾驶功能的需要。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本申请一种实施例提供的自动驾驶装置的结构示意图；
[0017]图2示出了图1所示自动驾驶装置的一种示例性的结构示意图；
[0018]图3是本申请一种实施例提供的自动驾驶系统的结构示意图；
[0019]图4是本申请一种实施例提供的车辆的结构示意图。
[0020]附图中：
[0021]2000
‑
自动驾驶系统；2001
‑
服务器；2100
‑
备份模块；2200
‑
训练模块；2201
‑
第一模型；
[0022]1000
‑
车辆；200
‑
驱动装置；300
‑
总线；
[0023]100
‑
自动驾驶装置；1
‑
采集模块；11
‑
导航单元；12
‑
摄像单元；13
‑
测量单元；2
‑
通信模块；3
‑
控制模块；31
‑
第二模型；4
‑
存储模块；5
‑
交换模块。
具体实施方式
[0024]为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面将对本申请的方案
进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但本申请还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]需要注意的是，除非另有说明，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请实施例所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0027]此外，技术术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶装置，其特征在于，应用于车辆，所述自动驾驶装置包括：采集模块，用于实时采集所述车辆的位置信息以及与所述位置信息对应的道路信息；通信模块，与所述采集模块以及服务器通信连接，所述通信模块用于将所述位置信息以及所述道路信息发送至所述服务器，并接收所述服务器根据所述位置信息以及所述道路信息训练得到的第一模型；以及控制模块，与所述采集模块以及所述通信模块连接，所述控制模块包括第二模型，第二模型用于根据所述位置信息以及所述道路信息实时得到行驶信息，使得所述车辆的驱动装置根据所述行驶信息行驶，所述控制模块用于在所述车辆每次到达预设目的地的情况下，获取所述第一模型，并使得所述第一模型覆盖所述第二模型。2.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述自动驾驶装置包括存储模块，所述存储模块与所述通信模块连接，所述存储模块用于实时存储所述位置信息以及所述道路信息；所述控制模块连接于所述存储模块，还用于在所述车辆到达预设目的地的情况下，控制所述通信模块将存储于所述存储模块的将所述位置信息以及所述道路信息发送至所述服务器。3.根据权利要求1所述的自动驾驶系统，其特征在于，所述通信模块用于接收由所述服务器发送的预约事件，所述控制模块用于根据所述预约事件、所述位置信息以及所述道路信息得到所述行驶信息，并控制所述车辆根据所述行驶信息行驶。4.根据权利要求1所述的自动驾驶装置，其特征在于，所述道路信息包括深度视觉图像数据以及点云图像数据；所述采集模块包括导航单元、摄像单元以及测量单元，所述导航单元用于得到所述位置信息，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景瑞，
申请(专利权)人：悦享雄安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：