一种视觉检测通用平台及方法技术

本发明专利技术涉及视觉检测技术领域，具体地说，涉及一种视觉检测通用平台及方法。其包括平台主体，平台主体包括水平布置的水平平台和竖直布置于水平平台处的安装架；水平平台处设有用于装载产品以及调整产品角度位置的移动装载机构；安装架处设有位于移动装载机构上方用于对产品进行视觉检测的视觉检测机构。通过本发明专利技术中的移动装载机构能够较佳地完成待检产品在上下料位置和检测位置之间的移动运输；此外，当待检产品通过移动装载机构移动至检测位置时，移动装载机构能够配合视觉检测机构的检测需要对待检产品的角度位置进行实时调整；从而能够实现更好的检测效果以及保证较高的缺陷检测准确率。陷检测准确率。陷检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测通用平台及方法


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，具体地说，涉及一种视觉检测通用平台及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着3C、汽车、电子等小型产品精密程度的日益提高和自动化批量制造的模式普及，其外观缺陷检测的精度和节拍要求越来越严。传统的人工目视检测的方式存在劳动强度大、效率低和检测一致性差的问题，已无法满足产品生产效率和品质提升的需要。现在市场上出现一些基于机器视觉的外观缺陷设备，但多基于特定型号产品的不同检测面开发，如要实现外观缺陷的全覆盖，需要搭建多工位、多光源和多角度的检测系统，导致出现产线过长、设备太大、柔性太差的问题，难以满足各种产品快速迭代的需要，全行业缺少一种可以通用的柔性视觉检测设备。
[0003]产品上具有各种尺度不一、形状复杂和特征细微的特征，通用视觉设备的关键是实现各种产品的多面体和曲面的复合打光和快速拍照，并智能识别外观缺陷。产品多面体和曲面加工一般使用五轴以上联动机床加工，因此实现产品的高精度五轴运动即可实现兼容各种产品全部检测面复合打光和快速拍照的运动自由度要求,同时避免六轴机械手及其以上运动机构导致示教复杂和高精度导致的成本高昂的问题，实现设备小型化、产品通用化、检测柔性化和成本节省化。
[0004]因此，开发一种设备小型化、产品通用化、检测柔性化、成本节省化的视觉检测通用平台对于取代现有产品，实现制造业升级和行业转型具有重要的意义。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供了一种视觉检测通用平台。其包括平台主体，平台主体包括水平布置的水平平台和竖直布置于水平平台处的安装架；水平平台处设有用于装载产品以及调整产品角度位置的移动装载机构；安装架处设有位于移动装载机构上方用于对产品进行视觉检测的视觉检测机构。
[0006]通过本专利技术中的移动装载机构能够较佳地完成待检产品在上下料位置和检测位置之间的移动运输；此外，当待检产品通过移动装载机构移动至检测位置时，移动装载机构能够配合视觉检测机构的检测需要对待检产品的角度位置进行实时调整；从而能够实现更好的检测效果以及保证较高的缺陷检测准确率。
[0007]作为优选，移动装载机构包括x轴旋转机构和用于驱动x轴旋转机构沿y轴方向移动的y轴移动机构；y轴移动机构沿y轴方向设置于安装平台的上表面处；x轴旋转机构包括通过U形架沿x轴方向安装于y轴移动机构上侧的旋转板，旋转板处沿x轴方向间隔设有多个与其活动连接的用于夹持产品的夹持位；夹持位相对于旋转板绕y轴方向转动；旋转板相对于安装板绕x轴方向转动。
[0008]y轴移动机构能够较佳地驱动x轴旋转机构以及固定于x轴旋转机构处的产品沿y轴方向移动，从而实现产品在上下料位置和检测位置之间的稳定移动，值得注意地，本专利技术
中的移动装载机构为单边设置，故而能够使得整个平台主体的结构更加紧凑，从而实现产品小型化，进而更好地适用于一些空间有限的工作环境。此外，通过夹持位能够较佳地将产品固定在旋转板上并且通过绕y轴方向转动设置的夹持位能够较佳地实现产品在y轴旋转方向上的角度调整，从而较佳地实现产品处不同部位的通用检测。
[0009]进一步地，夹持位被设置于绕x轴方向转动的旋转板处，故而旋转板能够带动夹持位以及夹持位处的产品进行绕x轴方向的转动，故而能够实现产品在x轴旋转方向上的角度调整，进而配合前述y轴方向上的旋转使得产品在空间中的形态调整具有更大的可调整范围，从而能够较佳地配合不同待检产品的不同检测部位进行调整；具有较佳的产品通用性和检测柔性。
[0010]作为优选，y轴移动机构包括沿y轴方向布置的y轴直线电机以及y轴直线导轨，y轴直线导轨对称布置于y轴直线电机的两侧；y轴直线导轨处设有用于安装U形架的y轴移动板，y轴直线电机驱动移动板沿y轴直线导轨移动；U形架沿x轴方向布置安装于y轴移动板的上表面处且随之沿y轴方向移动；U形架x轴方向两端的竖板之间安装有前述旋转板，旋转板的一端与设于U形架一端竖板外壁处x轴伺服电机的输出端相连接，另一端通过轴承与U形架另一端竖板转动连接。
[0011]通过y轴直线电机和y轴直线导轨能够较佳地保证y轴移动板沿y轴方向的稳定移动。具体说明地，y轴直线电机可以保持较高位置精度的同时较方便地通过调节电压、频率等来实现不同的工作速率，从而适用于不同产品的不同检测需要，进而实现平台主体对于不同产品的通用化使用。
[0012]此外，通过x轴伺服电机能够较佳地驱动和控制旋转板以及固定于旋转板处夹持位的产品沿x轴方向转动，从而较稳定地实现产品位于检测位置时的绕x轴方向的位置角度调整。
[0013]作为优选，旋转板沿x轴方向间隔布置有五个y轴伺服电机，各个夹持位分别设置于各个y轴伺服电机的输出端处且绕y轴转动；沿x轴方向排列的五个夹持位依次形成用于固定产品并接受视觉检测机构检测的第一工位至第五工位。
[0014]通过y轴伺服电机能够稳定地驱动夹持位以及固定于夹持位处的产品绕y轴方向的转动，从而更好地配合视觉检测机构对待检产品进行检测。此外，值得注意地是，本专利技术中，第一工位至第五工位分别通过各自独立的y轴伺服电机进行驱动，从而使得不同工位处的产品能够相互独立地绕y轴方向转动；通过这样地相互独立的工位设置能够使得视觉检测机构在进行检测时，不同工位处的产品能够根据各自工位处产品的检测需要调整至相应的检测角度，从而保证了本专利技术中的平台主体能够更灵活地适用于多种需求不同的检测工况中，具有较佳的通用性。
[0015]作为优选，视觉检测机构包括用于装配视觉检测相机并驱动视觉检测相机沿z轴方向移动以调整拍摄焦距的z轴移动机构，还包括用于驱动z轴移动机构沿x轴方向移动的x轴移动机构；x轴移动机构沿x轴方向布置于安装架处，z轴移动机构沿z轴方向安装在x轴移动机构处，视觉检测相机通过z轴移动机构跟随x轴移动机构沿x轴方向运动时的移动路径下方形成视觉检测相机的拍摄检测区域，第一工位至第五工位均被覆盖于拍摄检测区域之内。
[0016]通过x轴移动机构能够较佳地稳定带动z轴移动机构以及视觉检测相机沿x轴方向
移动，从而能够通过相关控制装置对x轴移动机构沿x轴方向的移动进行控制以实现视觉检测相机对于第一工位至第五工位的循环往复检测，同时z轴移动机构还能够根据不同工位处产品的不同检测需要驱动视觉检测相机沿z轴移动以调整相机拍摄焦距从而实现更好的拍摄检测效果。
[0017]作为优选，x轴移动机构包括沿x轴方向布置与安装架处的x轴直线导轨和x轴直线电机，还包括通过x轴直线电机驱动沿x轴方向与x轴直线导轨滑动配合的x轴移动板；z轴移动机构布置安装在x轴移动板处。
[0018]通过x轴直线电机和x轴直线导轨能够确保x轴移动板以及z轴移动移动沿x轴方向的稳定移动。具体说明地，x轴直线电机也能够更加方便地调整移动速度以适用于不同产品的不同检测需要。
[0019]作为优选，z轴移动机构包括沿z轴方向布置安装于x轴移动板处的z轴安装板，z轴安装板处沿z轴方向设置有z轴直线导轨和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测通用平台，其特征在于：包括平台主体(100)，平台主体(100)包括水平布置的水平平台(110)和竖直布置于水平平台(110)处的安装架(120)；水平平台(110)处设有用于装载产品以及调整产品角度位置的移动装载机构(130)；安装架(120)处设有位于移动装载机构(130)上方用于对产品进行视觉检测的视觉检测机构(140)。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测通用平台，其特征在于：移动装载机构(130)包括x轴旋转机构(132)和用于驱动x轴旋转机构(132)沿y轴方向移动的y轴移动机构(131)；y轴移动机构(131)沿y轴方向设置于安装平台的上表面处；x轴旋转机构(132)包括通过U形架(210)沿x轴方向安装于y轴移动机构(131)上侧的旋转板(1321)，旋转板(1321)处沿x轴方向间隔设有多个与其活动连接的用于夹持产品的夹持位；夹持位相对于旋转板(1321)绕y轴方向转动；旋转板(1321)相对于安装板绕x轴方向转动。3.根据权利要求2所述的一种视觉检测通用平台，其特征在于：y轴移动机构(131)包括沿y轴方向布置的y轴直线电机(1312)以及y轴直线导轨(1311)，y轴直线导轨(1311)对称布置于y轴直线电机(1312)的两侧；y轴直线导轨(1311)处设有用于安装U形架(210)的y轴移动板(1313)，y轴直线电机(1312)驱动移动板沿y轴直线导轨(1311)移动；U形架(210)沿x轴方向布置安装于y轴移动板(1313)的上表面处且随之沿y轴方向移动；U形架(210)x轴方向两端的竖板(211)之间安装有前述旋转板(1321)，旋转板(1321)的一端与设于U形架(210)一端竖板(211)外壁处x轴伺服电机(1322)的输出端相连接，另一端通过轴承与U形架(210)另一端竖板(211)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种视觉检测通用平台，其特征在于：旋转板(1321)沿x轴方向间隔布置有五个y轴伺服电机(1323)，各个夹持位分别设置于各个y轴伺服电机(1323)的输出端处且绕y轴转动；沿x轴方向排列的五个夹持位依次形成用于固定产品并接受视觉检测机构(140)检测的第一工位至第五工位。5.根据权利要求1所述的一种视觉检测通用平台，其特征在于：视觉检测机构(140)包括用于装配视觉检测相机并驱动视觉检测相机沿z轴方向移动以调整拍摄焦距的z轴移动机构(142)，还包括用于驱动z轴移动机构(142)沿x轴方向移动的x轴移动机构(141)；x轴移动机构(141)沿x轴方向布置于安装架(120)处，z轴移动机构(142)沿z轴方向安装在x轴移动机构(141)处，视觉检测相机通过z轴移动机构(142)跟随x轴移动机构(141)沿x轴方向运动时的移动路径下方形成视觉检测相机的拍摄检测区域，第一工位至第五工位均被覆盖于拍摄检测区域之内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王孟哲，梁正南，赖勉力，李恩全，
申请(专利权)人：广东九纵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：