一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，包括：产品移送组件，包括限位产品的夹具以及驱动夹具移动的第一驱动装置；撕贴膜组件，设置在夹具移动路线的上方，包括吸附薄膜的吸附元件、驱动吸附元件靠近或远离夹具的第二驱动装置以及将薄膜压覆在产品表面的压膜单元；视觉检测组件，包括设置在夹具移动路线的上方并对产品进行外观检测的CCD检测相机。本发明专利技术通过吸附元件负压吸取的方式撕掉产品上的薄膜，在撕掉薄膜后通过CCD检测相机对产品进行外观检测，之后通过吸附元件与压膜单元的配合将薄膜再贴附在产品上，因此本设备具有撕膜、外观检测和贴膜的功能，免去了人工撕膜、贴膜的工序，解放了人力，提高了外观检测效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备


[0001]本专利技术涉及外观检测设备
，具体涉及一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备。

技术介绍

[0002]外观检测设备主要用于快速识别样品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测样品可以是透明体也可以是不透明体。
[0003]工业领域的许多产品，为了确保产品的洁净度，产品表面都覆盖有薄膜，这种产品在进行视觉检测时，需要先将薄膜撕掉，在检测完成后又需要将薄膜贴在产品表面，而现有的外观检测设备多不具备撕膜和贴膜功能。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术的至少一个技术问题，本专利技术提供一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备。
[0005]为达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案是：一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，包括：产品移送组件，包括限位产品的夹具以及驱动所述夹具移动的第一驱动装置；
[0006]撕贴膜组件，设置在所述夹具移动路线的上方，包括吸附薄膜的吸附元件、驱动所述吸附元件靠近或远离所述夹具的第二驱动装置以及将薄膜压覆在产品表面的压膜单元；
[0007]视觉检测组件，包括设置在所述夹具移动路线的上方并对产品进行外观检测的CCD检测相机。
[0008]进一步地，所述夹具包括与所述第一驱动装置连接的竖直板以及固定在所述竖直板顶部的水平板，所述水平板设有限位产品的限位槽。
[0009]进一步地，所述水平板还设有沿厚度方向贯穿所述水平板的夹紧通槽，所述夹紧通槽与所述限位槽连通且所述夹紧通槽的两端超出所述限位槽；
[0010]所述产品移送组件还包括夹紧产品的夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在所述水平板下方且所述夹紧气缸的夹紧部设置在所述夹紧通槽中。
[0011]进一步地，所述产品移送组件还包括与所述第一驱动装置连接的承载板，所述竖直板和所述夹紧气缸均固定在所述承载板的上表面。
[0012]进一步地，所述吸附元件为真空吸膜轴；所述撕贴膜组件还包括与所述真空吸膜轴连接并驱动所述真空吸膜轴转动的旋转伺服电机。
[0013]进一步地，所述撕贴膜组件还包括固定座，所述旋转伺服电机和所述压膜单元均固定在所述固定座上，所述固定座具有两块平行间隔设置的第一固定板，所述第一固定板设有第一固定通孔，所述真空吸膜轴的两端通过轴承固定在两个所述第一固定通孔中。
[0014]进一步地，所述撕贴膜组件还包括底座以及与所述底座滑动连接的支撑座，所述支撑座包括竖直设置的滑动板以及垂直固定在所述滑动板顶部的连接板，所述固定座固定
在所述连接板上，所述第二驱动装置与所述连接板连接并驱动所述连接板纵向移动，所述第二驱动装置固定在所述底座上。
[0015]进一步地，所述压膜单元包括压块以及与所述压块连接并驱动所述压块靠近或远离产品的压膜气缸。
[0016]进一步地，所述视觉检测组件还包括驱动所述CCD检测相机水平移动的水平移动气缸以及支撑所述水平移动气缸的支架，所述水平移动气缸固定在所述支架的顶部。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过吸附元件负压吸取的方式撕掉产品上的薄膜，在撕掉薄膜后通过CCD检测相机对产品进行外观检测，检测完毕之后通过吸附元件与压膜单元的配合将撕掉的薄膜再贴附在产品上，因此本设备具有撕膜、外观检测和贴膜的功能，免去了人工撕膜、贴膜的工序，解放了人力，提高了外观检测效率，且本设备结构简单，便于生产制造。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备的整体结构示意；
[0019]图2为本专利技术一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备的产品移送组件的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备的撕贴膜组件的左轴测图；
[0021]图4为本专利技术一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备的撕贴膜组件的右轴测图；
[0022]图5为本专利技术一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备的视觉检测组件的结构示意图。
具体实施方式
[0023]为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便与充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同与在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]参照图1至图5，提供一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，包括产品移送组件1、撕贴膜组件2和视觉检测组件3，产品移送组件1包括限位产品的夹具12以及驱动夹具12移动的第一驱动装置11；撕贴膜组件2设置在夹具12移动路线的上方，包括吸附薄膜的吸附元件20、驱动吸附元件20靠近或远离夹具12的第二驱动装置21以及将薄膜压覆在产品表面的压膜单元22；视觉检测组件3包括设置在夹具12移动路线的上方并对产品进行外观检测的CCD检测相机30。
[0026]优选的，第一驱动装置11为伺服电缸或电动滑台。
[0027]夹具12包括第一驱动装置11连接的竖直板以及固定在竖直板顶部的水平板，水平
板设有限位产品的限位槽。水平板还设有沿厚度方向贯穿水平板的夹紧通槽，夹紧通槽为长条形，夹紧通槽与限位槽连通且夹紧通槽的两端超出限位槽。产品移送组件1还包括用于夹紧产品的夹紧气缸13，夹紧气缸13设置在水平板下方，且夹紧气缸13的夹紧部设置在夹紧通槽中。
[0028]产品移送组件1还包括4与第一驱动装置11连接的承载板14，夹具12的竖直板和夹紧气缸13均固定在承载板14的上表面。
[0029]优选的，吸附元件20为真空吸膜轴，真空吸膜轴沿周向设有多个吸附孔。撕贴膜组件2还包括与真空吸膜轴连接并驱动真空吸膜轴转动的旋转伺服电机23。
[0030]撕贴膜组件2还包括底座24、与底座24滑动连接的支撑座25以及固定在支撑座25上的固定座26，支撑座25包括竖直设置的滑动板以及垂直固定在滑动板顶部的连接板。固定座26固定在连接板上，固定座26包括顶板260、垂直固定在顶板160下表面的两个第一固定板261和一个第二固定板162，第二固定板262以及靠近第二固定板262的第一固定板261固定在连接板的上表面，两个第一固定板261上均设有第一固定通孔，真空吸膜轴的两端通过轴承固定在两个第一固定通孔中。第二固定板262设有第二固定通孔，旋转伺服电机23通过第二固定通孔固定在第二固定板262上。
[0031]第二驱动装置21优选为气缸，第二驱动装置21固定在底座24上，且第二驱动装置21的升降杆与支撑座25的连接板连接，并驱动连接板做升降运动，从而带动真空吸膜轴靠近或远离位于真空吸膜轴下方的产品。
[0032]压膜单元22包括压块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，其特征在于，包括：产品移送组件(1)，包括限位产品的夹具(12)以及驱动所述夹具(12)移动的第一驱动装置(11)；撕贴膜组件(2)，设置在所述夹具(12)移动路线的上方，包括吸附薄膜的吸附元件(20)、驱动所述吸附元件(20)靠近或远离所述夹具(12)的第二驱动装置(21)以及将薄膜压覆在产品表面的压膜单元(22)；视觉检测组件(3)，包括设置在所述夹具(12)移动路线的上方并对产品进行外观检测的CCD检测相机(30)。2.根据权利要求1所述的具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，其特征在于，所述夹具(12)包括与所述第一驱动装置(11)连接的竖直板以及固定在所述竖直板顶部的水平板，所述水平板设有限位产品的限位槽。3.根据权利要求2所述的具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，其特征在于，所述水平板还设有沿厚度方向贯穿所述水平板的夹紧通槽，所述夹紧通槽与所述限位槽连通且所述夹紧通槽的两端超出所述限位槽；所述产品移送组件(1)还包括夹紧产品的夹紧气缸(13)，所述夹紧气缸(13)设置在所述水平板下方且所述夹紧气缸(13)的夹紧部设置在所述夹紧通槽中。4.根据权利要求3所述的具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，其特征在于，所述产品移送组件(1)还包括与所述第一驱动装置(11)连接的承载板(14)，所述竖直板和所述夹紧气缸(13)均固定在所述承载板(14)的上表面。5.根据权利要求1所述的具有撕膜和贴膜功能的外观检测设备，其特征在于，所述吸附元件(20)为真空吸膜轴；...

【专利技术属性】
技术研发人员：周璠，令狐彬，许鹏，胡炳彰，张鲜顺，刘筱筱，
申请(专利权)人：苏州迪宏人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：