汽车前舱检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车前舱检测装置，包括：安装模组，包括成对且间隔设置的第一安装机构和第二安装机构；翻转模组，包括驱动第一安装机构翻转的第一翻转机构和驱动第二安装机构翻转的第二翻转机构；多轴机器人，位于安装模组的侧边；视觉模组，设于多轴机器人的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；报警器，用于对不合格工件进行报警；控制器，与所述多轴机器人、翻转模组、视觉模组以及报警器电连接。本实用新型专利技术的汽车前舱检测装置采用视觉技术代替传统的人眼识别，对前舱的加工质量和加工精度进行检测，以判断前舱是否生产合格，不仅避免人工误判，同时降低了用工成本，提高了检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
汽车前舱检测装置


[0001]本技术涉及车辆检测领域，更具体地，涉及一种汽车前舱检测装置。

技术介绍

[0002]汽车的前舱内布置有发动机、变速箱、进排气系统、冷却系统、燃油系统等重要部件，因此，前舱的质量也决定了车辆在发生事故时的安全性。从而在汽车生产时，前舱的质量检测显得尤为重要。但传统的生产厂家在进行前舱检测时，都是通过人工识别进行判断，受主观因素影响较大，且容易造成视觉疲劳，引发误判，一定程度上影响前舱质量和整车安全，并且用工成本高，检测效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷（不足），提供一种汽车前舱检测装置，用于解决传统的生产厂家在进行前舱检测时，都是通过人工识别进行判断，受主观因素影响较大，且容易造成视觉疲劳，引发误判，一定程度上影响前舱质量和整车安全，并且用工成本高，检测效率低下的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种汽车前舱检测装置，包括：
[0006]安装模组，包括成对且间隔设置的第一安装机构和第二安装机构；所述第一安装机构和所述第二安装机构均包括基板和设于基板上的定位组件和压紧组件；
[0007]翻转模组，包括驱动第一安装机构翻转的第一翻转机构和驱动第二安装机构翻转的第二翻转机构；
[0008]多轴机器人，位于安装模组的侧边；
[0009]视觉模组，设于多轴机器人的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；
[0010]报警器，用于对不合格工件进行报警；
[0011]控制器，与所述多轴机器人、翻转模组、视觉模组以及报警器电连接，用于控制多轴机器人、翻转模组、视觉模组及报警器。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装模组一侧还设有安全光幕，所述安全光幕和所述多轴机器人分别位于安装模组的两相对侧；所述安全光幕与所述控制器电连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述定位组件包括定位销钉。
[0014]在其中一个实施例中，所述压紧组件包括设于所述基板上且与所述基板旋转开合配合的压紧夹爪。
[0015]在其中一个实施例中，第一安装机构的压紧夹爪和第二安装机构的压紧夹爪呈对角设置。
[0016]在其中一个实施例中，所述第一安装机构和第二安装机构均包括用于对汽车前舱的放置进行定位导向的导向组件。
[0017]在其中一个实施例中，所述导向组件包括设于所述基板的第一侧的第一导向板。
[0018]在其中一个实施例中，所述压紧组件还包括设于所述基板的第二侧且与第一导向板配合的顶推件，所述基板的第二侧为与所述基板的第一侧相对的一侧。
[0019]在其中一个实施例中，所述导向组件还包括与第一导向板垂直设置的第二导向板，至少第一安装机构设有第二导向板。
[0020]在其中一个实施例中，所述汽车前舱检测装置包括两组间隔设置的安装模组，所述多轴机器人设于两组安装模组之间。
[0021]在其中一个实施例中，还包括设于安装模组及多轴机器人上方的遮光板。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果至少包括：
[0023]本技术方案的汽车前舱检测装置采用视觉技术代替传统的人眼识别，对前舱的加工质量和加工精度进行检测，以判断前舱是否生产合格，不仅避免人工误判，同时降低了用工成本，提高了检测效率。具体地，本技术方案的前舱检测装置通过安装模组将前舱进行安装固定，第一安装机构和第二安装机构用于分别安装前舱的两相对端，基板上的定位组件和压紧组件共同配合保障前舱安装的可靠性和稳定性；翻转模组包括分别驱动第一安装机构和第二安装机构的第一翻转机构和第二翻转机构，从而在检测过程中当控制器控制翻转模组翻转时，前舱能够发生翻转，使视觉模组能够获取到前舱多角度的外观信息，保证检测面能够全面覆盖；而视觉模组安装于多轴机器人的自由端，可灵活位移，从而方便获取前舱的多角度多位置的外观信息。当控制器接收到视觉模组传回的外观信息时，可识别前舱上是否存在不合格部件，当出现不合格情况时，控制报警器发出警报，提醒现场工作人员及时查看，以便进行后续工作。
附图说明
[0024]图1为本技术的实施方式所述的汽车前舱检测装置的结构示意图。
[0025]图2为图1中安装模组的结构示意图。
[0026]图3为图2中的第一安装机构的结构示意图。
[0027]附图标记：10、安装模组；11、第一安装机构；12、第二安装机构；13、基板；131、定位孔；14、定位组件；15、压紧组件；151、压紧夹爪；152、顶推件；20、翻转模组；21、第一翻转机构；22、第二翻转机构；30、多轴机器人；40、视觉模组；50、报警器；60、安全光幕；61、发射器；62、接收器；70、导向组件；71、第一导向板；72、第二导向板；80、遮光板。
具体实施方式
[0028]本技术附图仅用于示例性说明，不能理解为对本技术的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0029]如图1
‑
图2所示的一种汽车前舱检测装置，包括：
[0030]安装模组10，包括成对且间隔设置的第一安装机构11和第二安装机构12；所述第一安装机构11和所述第二安装机构12均包括基板13和设于基板13上的定位组件14和压紧组件15；
[0031]翻转模组20，包括驱动第一安装机构11翻转的第一翻转机构21和驱动第二安装机构12翻转的第二翻转机构22；
[0032]多轴机器人30，位于安装模组10的侧边；
[0033]视觉模组40，设于多轴机器人30的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；
[0034]报警器50，用于对不合格工件进行报警；
[0035]控制器（图中未示出），与所述多轴机器人30、翻转模组20、视觉模组40以及报警器50电连接，用于控制多轴机器人30、翻转模组20、视觉模组40及报警器50。
[0036]本实施方式的汽车前舱检测装置采用视觉技术代替传统的人眼识别，对前舱的加工质量和加工精度进行检测，以判断前舱是否生产合格，不仅避免人工误判，同时降低了用工成本，提高了检测效率。具体地，本实施方式的前舱检测装置通过安装模组10将前舱进行安装固定，第一安装机构11和第二安装机构12用于分别安装前舱的两相对端，基板13上的定位组件14和压紧组件15共同配合保障前舱安装的可靠性和稳定性；翻转模组20包括分别驱动第一安装机构11和第二安装机构12的第一翻转机构21和第二翻转机构22，从而在检测过程中当控制器控制翻转模组20翻转时，前舱能够发生翻转，使视觉模组40能够获取到前舱多角度的外观信息，保证检测面能够全面覆盖；而视觉模组40安装于多轴机器人30的自由端，可灵活位移，从而方便获取前舱的多角度多位置的外观信息。当控制器接收到视觉模组40传回的外观本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车前舱检测装置，其特征在于，包括：安装模组，包括成对且间隔设置的第一安装机构和第二安装机构；所述第一安装机构和所述第二安装机构均包括基板和设于基板上的定位组件和压紧组件；翻转模组，包括驱动第一安装机构翻转的第一翻转机构和驱动第二安装机构翻转的第二翻转机构；多轴机器人，位于安装模组的侧边；视觉模组，设于多轴机器人的自由端，用于获取汽车前舱的外观信息；报警器，用于对不合格工件进行报警；控制器，与所述多轴机器人、翻转模组、视觉模组以及报警器电连接，用于控制多轴机器人、翻转模组、视觉模组及报警器。2.根据权利要求1所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述安装模组一侧还设有安全光幕，所述安全光幕和所述多轴机器人分别位于安装模组的两相对侧；所述安全光幕与所述控制器电连接。3.根据权利要求1所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，所述压紧组件包括设于所述基板上且与所述基板旋转开合配合的压紧夹爪。4.根据权利要求3所述的汽车前舱检测装置，其特征在于，第一安装机构的压紧夹爪和第二安装机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢显飞，刘荣贵，陈理辉，
申请(专利权)人：广州艾视维智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：