本发明专利技术公开了一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，涉及工程检测领域。该海洋工程结构腐蚀图像采集装置包括推进装置、防撞装置、声纳传感器、摄像装置及数据处理装置，本发明专利技术通过声纳传感器、摄像装置及数据处理装置可获得清晰的海洋工程结构腐蚀图像，通过防撞装置可保护摄像装置，减少对摄像头的冲击和磨损；另外本发明专利技术还提供了一种推进装置，该推进装置的螺旋桨更容易控制，且该推进装置可降低水流的干扰，使得摄像装置获得更清晰的图像，也对环境安全性具有改善作用。境安全性具有改善作用。境安全性具有改善作用。
【技术实现步骤摘要】
海洋工程结构腐蚀图像采集装置
[0001]本专利技术属于工程检测领域，具体涉及一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置。
技术介绍
[0002]本部分的描述仅提供与本申请公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
[0003]金属材料由于优良的物理、化学和力学等性能而得到广泛使用，但由于暴露在复杂多样的环境里，会导致其腐蚀的逐渐产生。腐蚀的损伤不仅会导致金属层的厚度变薄，还会改变金属结构的力学性能，从而破坏设备而产生安全事故。据统计，我国每年因腐蚀所造成的损失约占国民生产总值5％左右。因此，需及时掌握工程结构的腐蚀状态，以便进行有效的腐蚀防护。
[0004]现有技术如申请号KR1020120087721，专利技术名称为《APPARARTUS AND METHOD FOR GENERATING AN AROUND VIEW OF A REMOTELY OPERATED VEHICLE》。该专利技术涉及水下机器人拍摄装置，具体涉及一种生成水下机器人周围图像的装置；该水下机器人的周边图像生成装置承载在水下机器人上，包括声纳传感器、视频摄像装置、以及一种数据处理装置；该专利技术根据水下机器人所承载的图像拍摄装置和声纳传感器来获取水下机器人的周围图像，在水下机器人声纳传感器检测出的三维位置信息中，对水下机器人的图像拍摄装置获取的图像进行成像，通过匹配，可以生成三维的视频信息。
[0005]目前，常用的评估金属腐蚀状态的方法有人工检测法、场图像法、激光全息及射线等无损检测法、电化学阻抗及噪声法等方法。人工检测法依靠个人经验对金属进行腐蚀形貌特征的描述和腐蚀等级的判断，但由于人的主观差异性大，缺乏统一的标准，人工强度大，效率低，检测效果较为粗糙。场图像法原理是将探头或电极焊接在待测管线、容器外部，并呈矩阵式分布，然后测量通过金属结构的电场的微小变化，但由于变电站现场电磁噪声影响很大，测试效果不佳。射线和激光等方法成本高，并要求较高的测试环境，适用性不佳。电化学阻抗及噪声等方法需要取样和较稳定的测试条件，数据分析对测试人员水平要求高。综上所述可以看出，如何提高工程结构表面腐蚀检测的效率和准确性是目前有待解决的问题。
[0006]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，该海洋工程结构腐蚀图像采集装置可获得清晰的海洋工程结构腐蚀图像，该图像采集装置还可改善环境安全性，减弱水流的干扰，降低对摄像装置的冲击和磨损。
[0008]本专利技术为实现上述目的所采取的技术方案为：一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，包括：框架；上述框架包含上框架、下框架
及连接上、下框架的四根垂直立柱；上述上框架和下框架之间安装有声纳传感器、数据处理装置、推进装置；上述上框架四周各安装有一个摄像装置；上述每个摄像装置两边各安装有一个照明装置，上述每个摄像装置的上方安装有一个防撞装置，用于保护摄像头；上述防撞装置包含弹性消能结构；上述弹性消能结构包含弹片结构、防撞梁。
[0009]本专利技术提供了一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，该海洋工程结构腐蚀图像采集装置通过声纳传感器、摄像装置及数据处理装置可获得清晰的海洋工程结构腐蚀图像，本专利技术还提供了一种防撞装置可用于保护摄像装置，减少海洋工程结构腐蚀图像采集过程中对摄像头的冲击和磨损；另外本专利技术提供的推进装置更容易控制，且该推进装置可降低水流的干扰，使得摄像装置在拍摄过程中能获得更清晰的图像。
[0010]根据本专利技术的一个具体实施方式，上述摄像装置用于拍摄结构物的图像；上述照明装置可为相对应的各摄像装置的拍摄区域提供照明；上述声纳传感器用于检测海洋工程结构物的三维位置信息图像；上述数据处理装置对由声纳传感器检测出的三维位置信息中由摄像装置获取的图像数据进行匹配处理，生成三维图像信息。
[0011]根据本专利技术的一个具体实施方式，上述推进装置包括螺旋桨，上述螺旋桨由驱动装置进行驱动，上述螺旋桨包括包围环、翅片和轮毂，上述翅片围绕轮毂均匀分散于包围环内；上述轮毂圆周方向上设置有均匀分散的小叶片。
[0012]根据本专利技术的一个具体实施方式，上述包围环围绕轮毂进行固定，上述包围环包含一个或多个同心环，上述相邻同心环之间的间距相同，上述相邻同心环之间环绕均匀分散有翅片；上述轮毂与相邻的同心环之间也环绕均匀分散有翅片。
[0013]本专利技术提供了一种推进装置，该推进装置的螺旋桨更容易控制，并且将可能靠近该推进装置结构体的小型海洋生物等推出该系统的外部，避开该螺旋桨结构体，大大改善了该推进装置的环境安全性。另外，由于螺旋桨中包围环围绕轮毂进行固定，且相邻包围环之间环绕均匀分散有翅片，使得该螺旋桨的阻力减少，螺旋桨可以更容易旋转，且大的旋转扭矩以较小的阻力和损失传递到驱动轴，因此该螺旋桨也可以非常缓慢地旋转；且该螺旋桨的翅片上压力分布均匀，水流平顺流畅，减轻了空化现象及空蚀损伤，也可减小装置的上下垂直晃动；另外，由于该螺旋桨在水流平顺状态下可减小或降低水流中的沉积悬浮，减弱了对摄像设备、以及采集器等设备周围的水流干扰，使得摄像装置在获取图像过程中的清晰度提升。
[0014]根据本专利技术的一个具体实施方式，上述防撞装置还包含外壳；上述外壳为中空结构；上述外壳上、下壳体之间通过V型连接件连接；上述外壳内含有弹性消能结构。
[0015]根据本专利技术的一个具体实施方式，上述弹片结构包括固定板，上述固定板通过折弯边a与支撑板的一端相连，上述支撑板的另一端通过折弯边b与连接臂a的一端相连；上述连接臂a的另一端通过折弯边c与连接臂b的一端相连；上述连接臂b的另一端通过折弯边d与连接臂c的一端相连；上述连接臂c的另一端通过折弯边e与连接臂d的一端相连；上述连接臂d的另一端通过折弯边f与连接臂e相连。
[0016]根据本专利技术的一个具体实施方式，上述防撞梁中间开有大三角孔洞；上述大三角孔洞之间穿插有小三角孔洞；上述小三角孔洞与防撞梁顶板中间存在凹缝；上述弹片结构通过固定板固定于防撞梁顶板上；上述弹片结构、防撞梁组成的弹性消能结构位于外壳两侧的V型连接件之间。
[0017]本专利技术还提供了一种防撞结构，该防撞结构可降低碰撞对采集装置中摄像装置的冲击和磨损，起到水分流、力分散的效果，使得水下机器人摄像装置的防撞效果优异，且该防弹片结构、撞梁存在弹性结构避免了因过压而产生的不可恢复性变形；另外，该防撞装置为空心结构，减弱了湍流的强度，原因可能是由于防撞装置上较小的网状孔隙可促进顺流平均速度分布更均匀，减弱了水流间的相互扰动，降低了湍流强度；由于光束通过湍流后光束的强度降低，且光在湍流中传输距离的增加，使得光线越来越偏离理想的光线轨迹，光束发生了变形，所以湍流强度的减小，可以降低水中光线的色差和畸变幅度，从而提高了图像采集装置的稳定性及拍照时的清晰度。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，包括：框架（1）；所述框架（1）包含上框架（101）、下框架（102）及连接上、下框架的四根垂直立柱（103）；所述上框架（101）和下框架（102）之间安装有声纳传感器（2）、数据处理装置（4）、推进装置；所述上框架（101）四周各安装有一个摄像装置（8）；所述每个摄像装置（8）两边各安装有一个照明装置（9），所述每个摄像装置（8）的上方安装有一个防撞装置（6），用于保护摄像头；所述防撞装置（6）包含弹性消能结构；所述弹性消能结构包含弹片结构（603）、防撞梁（604）。2.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，其特征在于：所述摄像装置（8）用于拍摄结构物的图像；所述照明装置（9）可为相对应的各摄像装置（8）的拍摄区域提供照明；所述声纳传感器（2）用于检测海洋工程结构物的三维位置信息图像；所述数据处理装置（4）对由声纳传感器（2）检测出的三维位置信息中由摄像装置（8）获取的图像数据进行匹配处理，生成三维图像信息。3.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，其特征在于：所述推进装置包括螺旋桨（7），所述螺旋桨（7）由驱动装置（5）进行驱动，所述螺旋桨（7）包括包围环（701）、翅片（702）和轮毂（703），所述翅片（702）围绕轮毂（703）均匀分散于包围环（701）内；所述轮毂（703）圆周方向上设置有均匀分散的小叶片（704）。4.根据权利要求3所述的一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，其特征在于：所述包围环（701）围绕轮毂（703）进行固定，所述包围环（701）包含一个或多个同心环，所述相邻同心环之间的间距相同，所述相邻同心环之间环绕均匀分散有翅片（702）；所述轮毂（703）与相邻的同心环之间也环绕均匀分散有翅片（702）。5.根据权利要求1所述的一种海洋工程结构腐蚀图像采集装置，其特征在于：所述防撞装置（6）还包含外壳（601）；所述外壳（601）为中空结构；所述外壳（601）上、下壳体之间通过V型连接件（602）连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔振东，付明娇，王建徽，赵相福，杨锐荣，王莹洁，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。