一种采用多齿轮模组的机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种采用多齿轮模组的机器人，包括运输线和机构区域，所述运输线呈“口”型设置，运输线包括机架、四组直线运输模组、四组衔接运输模组以及一组垂向移动模组，运输线设有至少两层，位于最上层的运输线设有位置校正装置，两两层运输线之间设有垂向移动模组，机构区域设于运输线的中部，机构区域用于放置检测装置、化成装置或包装装置。其中直线运输模组可以根据实际产品的宽度或加工线长度适应性设置，其中直线运输模组在组装过程中，将直线传动皮带安装于第一枢转轴和第二枢转轴即可，不需要另外设置单一的传动机构，将衔接运输模组模块化，相应的直线运输模组也形成了配合模块，在组装、生产以及修复时更简单方便。生产以及修复时更简单方便。生产以及修复时更简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种采用多齿轮模组的机器人


[0001]本专利技术涉及运输线领域，特别涉及一种采用多齿轮模组的机器人。

技术介绍

[0002]随着锂电池的快速发展，锂电池的加工生产也关系着生产的稳定和效率。其中锂电池在初步加工完成后，还需要喷涂漆面或包覆绝缘层、化成(即充放电)、检测和包装的过程，但是现有的运输线一般采用单线结构的运输线以及配合机械手实现锂电池的搬运和移动，但是这种结构的设备存在占用面积较大，且现有的运输机器人一般为单层结构，当单一运输机器人的工序较大时，则需要采用多个生产线，相互平行叠加，因此占用的面积较大，且锂电池在多个工序相互搬运过程中，容易产生漏检或其他非正常的问题。
[0003]与此同时，现有的运输机器人由单一零件拼凑而成，对于现有的工业化设计，这种结构存在组装时间长、组装难度大，容易出现组装错误。
[0004]例如中国专利技术专利201910821693.3，将锂电池放置在环形传送带上，启动环形传送带转动，将锂电池运输，并通过取料口自动将锂电池转移到取料台上方，无需人工运输，自动化程度更高，提高了工作效率，实质这种自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用多齿轮模组的机器人，其特征在于，包括：运输线，所述运输线呈“口”型设置，所述运输线包括机架、四组直线运输模组、四组衔接运输模组以及一组垂向移动模组，所述运输线设有至少两层，两两层运输线之间设有垂向移动模组；机构区域，所述机构区域设于运输线的中部，所述机构区域用于放置检测装置、化成装置或包装装置；衔接运输模组，所述衔接运输模组包括弧形状的外挡座和内挡座、弧形传动皮带以及第一驱动装置，所述第一驱动装置包括设于外挡座和内挡座两端的第一枢转轴和第二枢转轴以及与第一枢转轴相连接的第一旋转电机，所述弧形传动皮带呈闭环状设置且设于第一枢转轴和第二枢转轴之间，所述弧形传动皮带的上壁面低于外挡座的上壁面和内挡座的上壁面，所述外挡座和内挡座之间设有导向座，所述导向座的上壁设有弧形状的导向槽，所述导向座的下壁设有导向轮，所述弧形传动皮带穿过导向槽和导向轮且与导向座的上壁和下壁相贴合；直线运输模组，所述直线运输模组包括第一挡座和第二挡座，所述第一挡座和第二挡座分别与外挡座和内挡座相衔接，所述第一枢转轴和第二枢转轴向两侧延伸有第一齿轮部和第二齿轮部；位于直线运输模组两端的两个衔接运输模组分别设有相邻的第一枢转轴和第二枢转轴，相邻的第一齿轮部和第二齿轮部设有闭环设置的直线传动皮带，所述直线传送皮带设于第一齿轮部和第二齿轮部上；垂向移动模组，所述垂向移动模组包括垂向移动架以及设于垂向移动架的平移模组，当产品移动至平移模组时，所述垂向移动架可带动平移模组从上层运输线移动至下层运输线或从下层运输线移动至上层运输线。2.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述导向槽的两侧设有圆槽，所述圆槽设有枢转安装的转轮，所述转轮与弧形传动皮带的侧壁相抵；所述弧形传动皮带的横截面呈圆柱状。3.如权利要求1所述的采用多齿轮模组的机器人，其特征在于：所述第一枢转轴的中部和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭汉钦，
申请(专利权)人：东莞市上隆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：