下载一种采用多齿轮模组的机器人的技术资料

文档序号:37085364

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本发明公开了一种采用多齿轮模组的机器人,包括运输线和机构区域,所述运输线呈“口”型设置,运输线包括机架、四组直线运输模组、四组衔接运输模组以及一组垂向移动模组,运输线设有至少两层,位于最上层的运输线设有位置校正装置,两两层运输线之间设有垂向...
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