【技术实现步骤摘要】
一种萃取液图像采集与色度检测分析装置及方法
[0001]本专利技术涉及萃取生产流程色度检测领域，尤其涉及一种萃取液图像采集与色度检测分析装置及方法。
技术介绍
[0002]萃取与反萃是一种传统而又古老的经典冶金富集分离方法，各级萃取槽之间通过槽液位高差实现料液充分混合、传递和输送，高效而又简单，广泛应用于有色及稀散金属提炼过程。由于萃取作业在高温、高湿、有腐蚀性及有机多相不相溶等复杂工况下进行，导致国内外湿法萃取生产企业的自动化水平偏低，仅采用PID控制器实现了基本回路的自动控制，且由于现场环境复杂、维护量大等原因，对在线检测仪表的稳定性、可靠性提出了很高的要求。
[0003]在湿法冶金萃取生产工艺这一过程中，萃取液金属离子的浓度影响着萃取过程的进度和精度，长期以来是由人工凭经验观察或离线分析仪器，通过对萃取液色度来判断离子浓度的变化。在离线分析仪器中，比较常用的分光光度法是利用溶液的吸光度来实现溶液色度测定的。该方法可重复性好、检测精度高，主要用于技术装备精良、检测人员素质相对较高的检测中心或实验室。但该方法检测步...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：该装置包括由混合相、有机相和水相三个仓室构成的萃取槽（1）、萃取液色度分析系统工作站（13）以及置于防爆密封箱（5）内的流通杯（4）、工业环形照明光源（7）和卡片双目摄像机（8）；所述萃取槽（1）的仓室一侧侧壁设有采样泵管（2），该采样泵管（2）经所述萃取槽（1）的上部与所述流通杯（4）的上部进液孔连接；所述流通杯（4）的下部设有萃取液回流泵管（10），该萃取液回流泵管（10）穿过所述防爆密封箱（5）与所述萃取槽（1）相通；所述流通杯（4）的顶部设有气压平衡管（6）；所述流通杯（4）分别与所述工业环形照明光源（7）和所述卡片双目摄像机（8）之间设有间隙，且所述卡片双目摄像机（8）经工业网络交换机（12）和千兆网络（11）与所述萃取液色度分析系统工作站（13）相连。2.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述防爆密封箱（5）内设有托盘支架，该托盘支架上固定有所述流通杯（4）。3.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述防爆密封箱（5）外观为长方体，外观尺寸规格为长35cm、宽35cm、高25cm。4.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述流通杯（4）为圆柱形或近似圆柱形，直径为120mm，其材质为高透明石英。5.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述采样泵管（2）上设有蠕动泵（3）。6.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述萃取液回流泵管（10）上设有调节阀（9）。7.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述流通杯（4）分别与所述工业环形照明光源（7）和所述卡片双目摄像机（8）之间的间隙距离为100mm。8.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述卡片双目摄像机（8）采用螺栓紧固的方式安装并固定在在所述防爆密封箱（5）的侧壁中部，该卡片双目摄像机（8）的外侧安装有所述工业环形照明光源（7），两者中心与所述流通杯（4）的上下中心保持在统一高度，间距10cm。9.如权利要求1所述的一种萃取液图像采集与色度检测分析装置，其特征在于：所述卡片双目摄像机（8）获取的图像采用RGB三通道彩色图像模式。10.一种萃取液图像采集与色度检测分析方法，包括以下步骤：
⑴
来自萃取槽（1）的萃取液由采样泵管（2）经蠕动泵（3）引流至防爆密封箱（5）内的流通杯（4），同时调节萃取液回流泵管（10）上的调节阀（9）开度，使得进出流通杯（4）的萃取液流量一致，保持流通杯（4）的液面基本不变；
⑵
通过工业环形照明光源（7）对防爆密封箱（5）内流通杯（4）的萃取液进行补光，卡片双目摄像机（8）对流通杯（4）内萃取液视频监控成像；
⑶
根据卡片双目摄像机（8）实时采集的RGB色彩空间图像作为原始辨识数据，并以连续时间抓取包含萃取液色度信息的ROI区域图像作为该时间段的色度分析图像，然后进行图像预处理，获得摄像机识别萃取液色度的结果；
⑷
将标准色卡垂直放置于流通杯（4）的固定位置处，通过卡片双目...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，吕苏环，卢苏君，黄匡乾，彭辉，喻汝佳，何文波，陈国举，陈瑞山，柳艳峰，汪金华，陈琴，吉春山，
申请(专利权)人：金川集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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