一种基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置及方法，包括检测箱体、深度相机、红外距离传感器一和红外距离传感器二；检测箱体设置于传送带的顶部，检测箱体的两侧分别设置有样品进口和样品出口，深度相机设置于检测箱体的内部，传送带用于向检测箱体内输送待检测样品，深度相机用于采集样品的彩色图像与深度图像；本发明专利技术利用深度相机获取样品的彩色图像与深度图像，识别并计算出种子样品的早期发芽率，优化了测量的客观性；利用传送带对样品进行传输，结合传感器使机械装置实现自动化，检测人员只需在个别步骤进行干预和监督，极大的提高了检测效率，实现了玉米早期发芽率的检测。发芽率的检测。发芽率的检测。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置及方法


[0001]本专利技术涉及农业机械
，特别是涉及一种基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置及方法。

技术介绍

[0002]玉米作为中国的高产粮食作物，在畜牧业、养殖业、医疗卫生、化工业等行业都有着重要的用途。影响玉米收成的因素主要有玉米品种、气候条件、肥料配比等，在众多增产因素中，玉米新品种的贡献率约为35％，为了达到有效促进玉米生产、提高产量的目标，大力研发新品种玉米很有必要。针对研发出的新品种玉米种子，需要对其质量和其适宜生长环境进行实验，从而选取一批适应性好、质量高、产量高、增产潜力大的新品种进入市场。种子的早期发芽率作为筛选过程中的一项重要的指标可以很好的代表种子的质量，指导后续的育苗工作，实现种植收益的最大化。
[0003]目前，农业上对于检测玉米种子早期发芽率的方法暂时还依靠人工培养发芽并计数的方法，不仅耗费时间、人力，而且种子发芽时间不固定，面对同时检测多批种子的需求时容易出现误差。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于深度相机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置，其特征在于：包括检测箱体、深度相机、红外距离传感器一和红外距离传感器二；所述检测箱体设置于传送带的顶部，所述检测箱体的两侧分别设置有样品进口和样品出口，所述样品进口处设置有能够上下自动开合的自动门一，所述样品出口处设置有能够上下自动开合的自动门二，所述深度相机设置于所述检测箱体的内部，所述传送带用于向所述检测箱体内输送待检测样品，所述深度相机用于采集样品的彩色图像与深度图像；所述红外距离传感器一设置于所述传送带的一侧且位于所述自动门一的外侧，所述红外距离传感器二设置于所述传送带的一侧且位于所述自动门二的外侧。2.根据权利要求1所述的基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置，其特征在于：所述检测箱体包括铝材质的矩形框架和覆盖于所述框架外部的木板，所述木板包括设置于所述框架顶部的顶板、设置于所述框架两侧的侧板，设置于所述框架背侧的背板和设置于所述框架前侧的检修门，所述样品进口和样品出口分别设置于两个所述侧板的底部，所述检修门通过合页与所述顶板铰接。3.根据权利要求2所述的基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置，其特征在于：所述木板上喷涂有哑光漆。4.根据权利要求2所述的基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置，其特征在于：所述进样口和所述出样口两侧的所述传送带上分别设置有滑轨固定板，所述滑轨固定板的内侧设置有滑轨，所述自动门一与所述进样口处的滑轨滑动配合连接，所述自动门二与所述出样口处的滑轨滑动配合连接；所述自动门一和所述自动门二分别通过升降装置控制升降。5.根据权利要求4所述的基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置，其特征在于：所述升降控制装置包括电机、丝杆和螺母，所述自动门一顶部的所述侧板上设置有延长板一，所述自动门二顶部的所述侧板上设置有延长板二，所述延长板一和所述延长板二上分别嵌设有一所述螺母，所述自动门一和所述自动门二上分别设置有一所述电机，所述电机的动力输出端连接所述丝杆的底端，所述丝杆的顶端与所述螺母螺纹连接。6.根据权利要求2所述的基于深度相机自动检测玉米早期发芽率的装置，其特征在于：所述深度相机通过安装横梁安装于所述顶板的底部。7.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张昭，刘嘉滢，刘晓航，王喜庆，张漫，李寒，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：