基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统技术方案

本发明专利技术涉及黄金首饰加工监测分析领域，具体公开一种基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统，本发明专利技术通过获取目标织链机对应夹持机械手中指定链环的位置和闭合参数，对其进行位置校准和闭合处理，并监测目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝区域，分析目标织链机中指定链环对应断开位置的焊接质量合格系数，根据对比结果进行对应的处理，从而提高链环断开位置的焊接精度和焊接质量，同时对织链完成后的待织链条进行拉扯检验，评估待织链条在拉扯检验后的检验质量合格系数，对比分析后进行对应的处理，从而能够精准控制施加的拉力，实现对链式黄金首饰的织链质量进行合理性及科学性的检验。链质量进行合理性及科学性的检验。链质量进行合理性及科学性的检验。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统


[0001]本专利技术涉及黄金首饰加工监测分析领域，涉及到一种基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统。

技术介绍

[0002]黄金等首饰由于材料昂贵、纯度及外观精美度要求高，在生产工艺上受到诸多的限制。以链式黄金首饰为例，当前链式黄金首饰大致分为两类加工方式，一类为专业人员手动加工方式，另一类为机织链，由织链机自动加工编织而成。虽然采用织链机能够提高链式黄金首饰的加工速率，但仍存在以下问题：1、现有织链机对链式黄金首饰进行织链过程中，需要人工辅助完成链环之间的连接工序，这样不仅无法体现织链机的实际加工智能化水平，而且影响织链机对链式黄金首饰的加工效率，同时现有织链机很难精准地对链环断开位置进行闭合处理，导致链环在焊接过程中出现焊接偏差，从而影响链环断开位置的焊接精度和焊接质量，进一步使得链环实际焊接效果与需求加工效果存在差异，进而难以满足当前人们对链式黄金首饰的精准织链要求。
[0003]2、现有织链机难以对织链完成后的链式黄金首饰进行质量检验，基本通过质检人员人为拉扯检验本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统，其特征在于，包括：指定链环位置校准模块，用于获取目标织链机对应夹持机械手中指定链环的位置，对目标织链机对应夹持机械手中指定链环进行位置校准；指定链环闭合处理模块，用于获取目标织链机中指定链环对应断开位置的闭合参数，并对目标织链机中指定链环对应断开位置进行闭合处理；指定链环焊接参数监测模块，用于对目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝区域进行监测，得到目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊接缺陷参数和焊缝表面颜色色值；指定链环焊接参数分析模块，用于对目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊接缺陷参数和焊缝表面颜色色值进行解析，分析目标织链机中指定链环对应断开位置的焊接质量合格系数，并根据对比结果进行对应的处理；链条数据存储库，用于存储待织链条对应的标准链环颜色色值、标准链环形状轮廓和标准链环周长；待织链条施压检验模块，用于对织链完成后的待织链条进行拉扯检验，并对拉扯检验后的待织链条进行图像采集，获得待织链条在拉扯检验后的检验变化数据；待织链条检验质量评估模块，用于根据待织链条在拉扯检验后的检验变化数据，评估待织链条在拉扯检验后的检验质量合格系数，对比分析后进行对应的处理。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统，其特征在于：所述指定链环位置校准模块中对目标织链机对应夹持机械手中指定链环进行位置校准，具体包括：通过GPS定位器获取目标织链机对应夹持机械手中指定链环的位置，并以目标织链机对应夹持机械手的中心点为原点，建立目标织链机对应空间坐标系，获取目标织链机对应夹持机械手中指定链环的断开位置坐标；根据目标织链机对应空间坐标系，获取目标织链机中待织链条固定端链环上各监测点的位置坐标，分析目标织链机对应夹持机械手中指定链环的断开位置与待织链条固定端链环上各监测点的高度差，并对目标织链机对应夹持机械手中指定链环的位置进行高度校准；将目标织链机对应夹持机械手中指定链环的断开位置坐标与待织链条固定端链环上各监测点的位置坐标进行对比，得到目标织链机对应夹持机械手中指定链环的断开位置与待织链条固定端链环上各监测点的间距，并对目标织链机对应夹持机械手中指定链环的位置进行距离校准。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统，其特征在于：所述指定链环闭合处理模块对应的具体处理方式为：将目标织链机中指定链环对应断开位置进行闭合处理，并对目标织链机中指定链环进行扫描，构建目标织链机中指定链环的三维模型，根据目标织链机对应空间坐标系，获取目标织链机中指定链环对应断开位置的闭合参数，其中闭合参数为两端断面圆心坐标，并分别标记为第一端断面圆心坐标和第二端断面圆心坐标；分析目标织链机中指定链环对应断开位置的闭合重合度
其中μ表示为预设的指定链环闭合重合度修正因子，e表示为自然常数，(x1′
,y1′
,z1′
)表示为目标织链机中指定链环对应断开位置的第一端断面圆心坐标，(x
′2,y
′2,z
′2)表示为目标织链机中指定链环对应断开位置的第二端断面圆心坐标；将目标织链机中指定链环对应断开位置的闭合重合度与预设的链环闭合重合度阈值进行对比，若目标织链机中指定链环对应断开位置的闭合重合度小于预设的链环闭合重合度阈值，则对目标织链机中指定链环对应断开位置进行闭合处理。4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的黄金首饰加工质量智能监测分析调控系统，其特征在于：所述指定链环焊接参数监测模块对应的监测方式如下：通过高清摄像头对目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝区域进行监测，得到目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝区域图像；对目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝区域图像进行灰度处理，得到目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊接缺陷参数，其中焊接缺陷参数包括焊缝表面气孔数量、焊缝表面裂纹面积和焊缝表面凸起面积，将目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝表面气孔数量、焊缝表面裂纹面积和焊缝表面凸起面积分别标记为w1、w2、w3；根据目标织链机中指定链环对应断开位置焊接后的焊缝区域图像，获取目标织链...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱衡，
申请(专利权)人：武汉花生堂文化艺术有限公司，
类型：发明
国别省市：