一种基于仿真系统的端对端交互测试系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于仿真系统的端对端交互测试系统、方法和装置，方法包括：在测试开始时建立测试场景，获取虚拟车辆状态和触发信号并根据虚拟车辆状态更新虚拟传感器数据；将虚拟传感器数据、虚拟车辆状态及触发信号发送至双向接口，使双向接口将接收到的数据的格式转换为被测对象端对应接收的格式并发送给被测对象端，被测对象端根据接收到的数据分别生成控制指令和触发指令并将这些指令发送至双向接口，双向接口将这些指令转化为仿真端对应接收的格式并发送给仿真端；接收控制指令和触发指令，分别根据这些指令更新触发信号和测试场景直到测试结束。本发明专利技术通过双向接口进行仿真端与被测系统端的信息交互，完成仿真端与被测系统端的更新同步。测系统端的更新同步。测系统端的更新同步。

【技术实现步骤摘要】
一种基于仿真系统的端对端交互测试系统、方法和装置


[0001]本专利技术涉及模拟仿真领域，特别涉及一种基于仿真系统的端对端交互测试系统、方法和装置。

技术介绍

[0002]在现有的端对端交互测试系统中，存在被测系统运行速率无法和仿真系统速率匹配的情况，导致无法对仿真器中虚拟车辆进行同步控制，无法得到正确的系统级验证结果。
[0003]所以需要一种基于仿真系统的端对端交互测试系统，使被测系统与仿真系统的更新速率同步，并提升被测系统的运行速率，从而得到正确的验证结果。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提出一种基于仿真系统的端对端交互测试系统、方法和装置，主要用于系统功能、性能的验证和测试，去解决以往被测系统无法与仿真系统的更新同步，且被测系统运行速率较慢的问题。
[0005]具体的，本申请的技术方案如下：
[0006]本专利技术公开了一种基于仿真系统的端对端交互测试系统，包括：仿真端、双向接口，以及被测对象端。
[0007]所述仿真端在测试开始时建立测试场景，获取虚拟车辆状态和触发信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于仿真系统的端对端交互测试系统，其特征在于，包括：仿真端、双向接口，以及被测对象端；所述仿真端在测试开始时建立测试场景，获取虚拟车辆状态和触发信号，根据所述虚拟车辆状态更新虚拟传感器数据，并将所述虚拟传感器数据、所述虚拟车辆状态及所述触发信号发送至所述双向接口；所述双向接口将所述虚拟传感器数据、所述虚拟车辆状态及所述触发信号的格式转换为被测对象端对应接收的格式，并发送给所述被测对象端；所述被测对象端接收到所述触发信号后，根据接收到的所述虚拟传感器数据和所述虚拟车辆状态运行测试程序生成控制指令，并将所述控制指令发送至所述双向接口；所述被测对象端还用于在所述测试程序运行结束时，根据所述触发信号生成触发指令，并将所述触发指令发送至所述双向接口；所述双向接口将所述控制指令和所述触发指令转化为所述仿真端对应接收的格式，并发送给所述仿真端；所述仿真端接收所述控制指令和所述触发指令，根据所述触发指令更新所述触发信号并根据所述控制指令更新所述测试场景，直到测试结束。2.根据权利要求1所述的一种基于仿真系统的端对端交互测试系统，其特征在于，所述双向接口包括存储器，所述存储器用于存储所述虚拟传感器数据、所述控制指令、所述虚拟车辆状态、所述触发信号以及所述触发指令。3.根据权利要求1所述的一种基于仿真系统的端对端交互测试系统，其特征在于，所述仿真端还用于在所述测试场景更新后，记录所述测试场景更新时的更新信息，并在测试结束时解析所述更新信息，对所述测试场景进行可视化，以及对所述被测对象端的性能参数进行评估。4.一种基于仿真系统的端对端交互测试方法，由仿真端执行，其特征在于，包括步骤：在测试开始时建立测试场景，获取虚拟车辆状态和触发信号，并根据所述虚拟车辆状态更新虚拟传感器数据；将所述虚拟传感器数据、所述虚拟车辆状态及所述触发信号发送至双向接口，使所述双向接口将所述虚拟传感器数据、所述虚拟车辆状态及所述触发信号的格式转换为被测对象端对应接收的格式，并发送给所述被测对象端，所述被测对象端接收到所述触发信号后，根据接收到的所述虚拟传感器数据和所述虚拟车辆状态运行测试程序生成控制指令，在所述测试程序运行结束时，根据所述触发信号生成触发指令，并将所述控制指令和所述触发指令发送至所述双向接口，所述双向接口将所述控制指令和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章健勇，姜辛，朱韬，罗飞，
申请(专利权)人：辉羲智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：