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本发明公开了一种基于仿真系统的端对端交互测试系统、方法和装置，方法包括：在测试开始时建立测试场景，获取虚拟车辆状态和触发信号并根据虚拟车辆状态更新虚拟传感器数据；将虚拟传感器数据、虚拟车辆状态及触发信号发送至双向接口，使双向接口将接收到的数...
该专利属于辉羲智能科技（上海）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉羲智能科技（上海）有限公司授权不得商用。

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