一种浇筑模块拼装作业车制造技术

本公开提出一种浇筑模块拼装作业车，包括：牵引车，牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，第一平车设置在第一轨道上，第一平车与牵引车相连；多个回转装置，多个回转装置依次设置在第一平车上；第一伸缩臂，第一伸缩臂设置在第三回转装置的回转端上；电磁吸盘，电磁吸盘设置在第一伸缩臂的伸缩端上。在本公开的一种浇筑模块拼装作业车中，通过电磁吸盘的设置，实现对浇筑模块的吸附和释放，且通过多个回转装置和第一伸缩臂的动作，实现电磁吸盘角度和位置的调整，从而在电磁吸盘的带动下，能够将浇筑模块贴合到隧道内壁上，有效提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种浇筑模块拼装作业车


[0001]本公开涉及隧道施工
，尤其涉及一种浇筑模块拼装作业车。

技术介绍

[0002]隧道在运营过程中，容易发生衬砌开裂、脱空、渗水等问题，导致混凝土耐久性的下降，同时也影响隧道内各类设备的稳定运行，严重危害了隧道内的行车安全。
[0003]目前，解决上述问题的方式是在原有的二衬基础上增加一层钢筋混凝土衬砌，以提高隧道结构的安全系数，保证隧道的安全运营，且由于隧道需要通车运营，因此施工中多是人工安装浇筑模板等部件，以避免现场留存大型设备、材料等，但人工作业的方式不仅作业效率较低，而且人工成本较高，难以满足低成本、高效率的施工需求。

技术实现思路

[0004]本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本公开的目的在于提供一种浇筑模块拼装作业车。
[0006]为达到上述目的，本公开提供一种浇筑模块拼装作业车，包括：牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连；多个回转装置，多个所述回转装置依次设置在所述第一平车上；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上；电磁吸盘，所述电磁吸盘设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上。
[0007]可选的，多个所述回转装置包括：第一回转装置，所述第一回转装置设置在所述第一平车上；第二回转装置，所述第二回转装置设置在所述第一回转装置的回转端上，且所述第二回转装置的转动中心轴与所述第一回转装置的转动中心轴垂直；第三回转装置，所述第三回转装置设置在所述第二回转装置的回转端上，所述第三回转装置的转动中心轴与所述第二回转装置的中心轴垂直，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上。
[0008]可选的，所述第一回转装置包括：第一座体、第一回转座和第一驱动件，所述第一座体设置在所述第一平车上，所述第一回转座转动设置在所述第一座体上，所述第一回转座的中心轴与所述第一平车垂直，所述第一驱动件设置在所述第一座体上，所述第一驱动件与所述第一回转座传动相连；所述第二回转装置包括：第二座体、第二回转座和第二驱动件，所述第二座体设置在所述第一回转座上，所述第二回转座转动设置在所述第二座体上，所述第二回转座的转动中心轴与所述第一回转座的中心轴垂直，所述第二驱动件设置在所述第二座体上，所述第二驱动件与所述第二回转座传动相连；所述第三回转装置包括：第三座体、第三回转座和第三驱动件，所述第三座体设置在所述第二回转座上，所述第三回转座转动设置在所述第三座体上，所述第三回转座的转动中心轴与所述第二回转座的中心轴垂直，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转座上，所述第三驱动件设置在所述第三座体上，所述第三驱动件与所述第三回转座传动相连。
[0009]可选的，所述拼装作业车还包括：第一移动式配重装置，所述第一移动式配重装置
设置在所述第一回转座上，且所述第一移动式配重装置与所述第二回转座分别位于所述第一回转座转动中心轴的两侧。
[0010]可选的，多个所述回转装置还包括：第四回转装置和第五回转装置，所述第四回转装置设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上，所述第四回转装置的转动中心轴与所述第三回转装置的转动中心轴平行；所述拼装作业车还包括：摆动装置和第二伸缩臂，所述摆动装置设置在所述第四回转装置的回转端上，所述摆动装置的转动中心轴与所述第四回转装置的转动中心轴垂直，所述第五回转装置设置在所述摆动装置的摆动端，所述第五回转装置的转动中心轴与所述摆动装置的转动中心轴垂直，所述第二伸缩臂设置在所述第五回转装置的回转端上，所述电磁吸盘设置在所述第二伸缩臂的伸缩端上。
[0011]可选的，所述第四回转装置包括：第四座体、第四回转座和第四驱动件，所述第四座体设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上，所述第四回转座转动设置在所述第四座体上，所述第四回转座的转动中心轴与所述第三回转装置的转动中心轴平行，所述第四驱动件设置在所述第四座体上，所述第四驱动件与所述第四回转座传动相连；所述摆动装置包括：基座、摆动座和第七驱动件，所述基座设置在所述第四回转座上，所述摆动座转动设置在基座上，所述摆动座的转动中心轴与所述第四回转座的转动中心轴垂直，所述第七驱动件设置在所述基座上，所述第七驱动件与所述摆动座传动相连；所述第五回转装置包括：第五座体、第五回转座和第五驱动件，所述第五座体设置在所述摆动座上，所述第五回转座转动设置在所述第五座体上，所述第五回转座的转动中心轴与所述摆动座的转动中心轴垂直，所述第五驱动件设置在所述第五座体上，所述第五驱动件与所述第五回转座传动相连。
[0012]可选的，所述拼装作业车还包括：第六回转装置，所述第六回转装置设置在所述第一平车上，所述第六回转装置的转动中心轴与所述第一平车垂直；曲臂升降组件，所述曲臂升降组件设置在所述第六回转装置的回转端上；作业平台，所述作业平台设置在所述曲臂升降组件的升降端上。
[0013]可选的，所述第六回转装置包括：第六座体、第六回转座和第六驱动件，所述第六座体设置在所述第一平车上，所述第六回转座转动设置在所述第六座体上，所述第六回转座的转动中心轴与所述第一平车的转动中心轴垂直，所述曲臂升降组件设置在所述第六回转座上，所述第六驱动件设置在所述第六座体上，所述第六驱动件与所述第六回转座传动相连；所述拼装作业车还包括：第二移动式配重装置，所述第二移动式配重装置设置在所述第六回转座上。
[0014]可选的，所述拼装作业车还包括：第二平车，所述第二平车设置在所述第一轨道上，所述第二平车与所述第一平车相连，所述浇筑模块设置在所述第二平车上；吊臂，所述吊臂转动设置在所述第二平车上；环链葫芦，所述环链葫芦设置在所述吊臂上，所述环链葫芦的吊钩与所述浇筑模块上的吊环使用配合。
[0015]可选的，所述拼装作业车还包括：多个支撑臂，多个所述支撑臂分别滑动设置在所述第一平车和所述第二平车的两侧；多个第八驱动件，多个所述第八驱动件分别设置在所述第一平车和所述第二平车上，所述第八驱动件与所述支撑臂传动相连；多个液压支腿，所述液压支腿设置在所述支撑臂上。
[0016]本公开提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0017]通过电磁吸盘的设置，实现对浇筑模块的吸附和释放，且通过多个回转装置和第
一伸缩臂的动作，实现电磁吸盘角度和位置的调整，从而在电磁吸盘的带动下，能够将浇筑模块贴合到隧道内壁上，有效提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本；其中，由于多个回转装置、第一伸缩臂和电磁吸盘均设置在第一平车上，使得浇筑模块安装完成后能够在牵引车的牵引下快速驶离隧道，从而进一步提高了隧道内的施工效率，降低了隧道内施工的人工成本，且减小了隧道施工对隧道运营的影响。
[0018]本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
[0019]本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇筑模块拼装作业车，其特征在于，包括：牵引车，所述牵引车设置在隧道内的第一轨道上；第一平车，所述第一平车设置在所述第一轨道上，所述第一平车与所述牵引车相连；多个回转装置，多个所述回转装置依次设置在所述第一平车上；第一伸缩臂，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上；电磁吸盘，所述电磁吸盘设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上。2.根据权利要求1所述的浇筑模块拼装作业车，其特征在于，多个所述回转装置包括：第一回转装置，所述第一回转装置设置在所述第一平车上；第二回转装置，所述第二回转装置设置在所述第一回转装置的回转端上，且所述第二回转装置的转动中心轴与所述第一回转装置的转动中心轴垂直；第三回转装置，所述第三回转装置设置在所述第二回转装置的回转端上，所述第三回转装置的转动中心轴与所述第二回转装置的中心轴垂直，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转装置的回转端上。3.根据权利要求2所述的浇筑模块拼装作业车，其特征在于，所述第一回转装置包括：第一座体、第一回转座和第一驱动件，所述第一座体设置在所述第一平车上，所述第一回转座转动设置在所述第一座体上，所述第一回转座的中心轴与所述第一平车垂直，所述第一驱动件设置在所述第一座体上，所述第一驱动件与所述第一回转座传动相连；所述第二回转装置包括：第二座体、第二回转座和第二驱动件，所述第二座体设置在所述第一回转座上，所述第二回转座转动设置在所述第二座体上，所述第二回转座的转动中心轴与所述第一回转座的中心轴垂直，所述第二驱动件设置在所述第二座体上，所述第二驱动件与所述第二回转座传动相连；所述第三回转装置包括：第三座体、第三回转座和第三驱动件，所述第三座体设置在所述第二回转座上，所述第三回转座转动设置在所述第三座体上，所述第三回转座的转动中心轴与所述第二回转座的中心轴垂直，所述第一伸缩臂设置在所述第三回转座上，所述第三驱动件设置在所述第三座体上，所述第三驱动件与所述第三回转座传动相连。4.根据权利要求3所述的浇筑模块拼装作业车，其特征在于，所述拼装作业车还包括：第一移动式配重装置，所述第一移动式配重装置设置在所述第一回转座上，且所述第一移动式配重装置与所述第二回转座分别位于所述第一回转座转动中心轴的两侧。5.根据权利要求2所述的浇筑模块拼装作业车，其特征在于，多个所述回转装置还包括：第四回转装置和第五回转装置，所述第四回转装置设置在所述第一伸缩臂的伸缩端上，所述第四回转装置的转动中心轴与所述第三回转装置的转动中心轴平行；所述拼装作业车还包括：摆动装置和第二伸缩臂，所述摆动装置设置在所述第四回转装置的回转端上，所述摆动装置的转动中心轴与所述第四回转装置的转动中心轴垂直，所述第五回转装置设置在所述摆动装置的摆动端，所述第五回转装置的转动中心轴与所述摆动装置的转动中心轴垂直，所述第二伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川，韩睿，张浩文，杨登慧，班延军，罗怀钱，李杰，杨梦柳，张兴，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：发明
国别省市：