一种施工现场目标统一定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:42623352 阅读:37 留言:0更新日期:2024-09-06 01:27
本发明专利技术涉及目标定位技术领域,尤其是指一种施工现场目标统一定位方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术所述的施工现场目标统一定位方法,利用摄像机等感知设备获取施工现场的图像信息,通过计算机视觉算法对图像进行处理和分析,从而实现对目标物体的识别和定位,有效提升了定位精度,并降低了实现成本;此外,本发明专利技术还可使用多个相机统一定位,将现场所有感兴趣的目标都转化到同一个坐标系下进行危险判断,解决了单个相机无法捕捉整个现场的所有施工行为的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及目标定位,尤其是指一种施工现场目标统一定位方法、装置、设备及计算机存储介质。


技术介绍

1、施工现场存在许多危险的工作区域,如高压区域、吊装区域等,这些区域有的是动态的,有的是静态的。当施工人员违规进入这些区域时会存在安全隐患。目前,对于施工作业的监督都是通过摄像头捕捉画面,然后传输到中控平台经过人工审核是否存在违规行为。但是对于某些大范围施工场景(如吊物下站人),一个摄像头无法同时捕捉整个画面,多个画面的组合起来判断是否违规会加大监督人员的审核难度,可能会造成漏检。

2、目前的研究主要通过下面几个技术实现目标定位:基于激光测距技术的目标定位、基于电子射频技术的目标定位和基于机器视觉技术的目标定位。由于激光容易受到空气中改的水和灰尘影响,因此不适合应用在施工现场这种环境恶劣的地方。基于电子射频技术的定位方法成本十分高昂,而且需要给目标一个定位标签,对现场的网络环境也有一定要求。


技术实现思路

1、为此,本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中定位方法精度低、成本高的问题。...

【技术保护点】

1.一种施工现场目标统一定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述目标检测模型为YOLO7网络模型。

3.根据权利要求2所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述目标检测模型的训练方法包括:

4.根据权利要求3所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述损失函数包括分类损失、定位损失和置信度损失。

5.根据权利要求4所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述分类损失和置信度损失采用二分类交叉熵损失函数,所述定位损失采用CIoU损失函数。

6.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种施工现场目标统一定位方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述目标检测模型为yolo7网络模型。

3.根据权利要求2所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述目标检测模型的训练方法包括:

4.根据权利要求3所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述损失函数包括分类损失、定位损失和置信度损失。

5.根据权利要求4所述的施工现场目标统一定位方法,其特征在于,所述分类损失和置信度损失采用二分类交叉熵损失函数,所述定位损失采用ciou损失函数。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘绥美陈可刘宏辉王君古袁扬黄山乙周杰于广威张兴段啸天白杰李志刚杨梦柳吴友兴谭远良张禹姜世霖蒲俐彤李明扬任华骜张瑞亮张帆王家骏
申请(专利权)人:中铁工程服务有限公司
类型:发明
国别省市:

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