【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及港口自动化和智能化，具体涉及一种干散货港口多机种装备协同控制方法和系统。
技术介绍
1、干散货港口作为物流供应链的重要节点，其作业过程涉及多个环节和多种设备，包括卸船、堆存、装车和发运等，这些环节和设备之间需要高度协同，以确保物流运输的顺畅和高效。随着经济发展大宗货物需求的日益增长，然而，由于干散货港口作业货种多、工艺流程复杂，传统的独立操作模式往往存在设备间等待、冲突和瓶颈，使得传统干散货港口作业模式面临效率低下、资源浪费的问题，严重影响了作业效率，因此，寻找一种高效、智能的多机种装备协同控制方法，对于提升港口作业效率、节约资源、减少污染具有重要意义。
技术实现思路
1、针对现有方法的不足以及实际应用的需求，为了提高干散货装卸作业效率，减少资源浪费和环境污染，提升干散货港口的整体运营管理水平，解决高效、智能地实现干散货港口装卸设备的协同作业问题。一方面，本专利技术提供一种干散货港口多机种装备协同控制方法，包括以下步骤：获取港口货物装卸任务；根据所述港口货物装卸任务，设置多机...
【技术保护点】
1.一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述干散货港口多机种装备协同控制方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述港口货物装卸任务，包括船舶泊位、货物种类、货物数量、货物堆码位置；
3.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，构建的货物装卸评价模型，满足以下公式：
4.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述以所述初始工作状态参数为个体组成种群，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述干散货港口多机种装备协同控制方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述港口货物装卸任务，包括船舶泊位、货物种类、货物数量、货物堆码位置；
3.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，构建的货物装卸评价模型，满足以下公式：
4.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述以所述初始工作状态参数为个体组成种群，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述种群第一映射模型，满足以下公式：
6.根据权利要求1所述的一种干散货港口多机种装备协同控制方法，其特征在于，所述改进蜣螂算法，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯世波，刘兆阳，李亮，周平伟，李建国，王佳佳，赵国萍，刘慧子，张强，卜俣帆，
申请(专利权)人：山东港口日照港集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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